本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置，包括一用于采集数据、发送指令的工控机，所述工控机连接有用于接收所述工控机指令的直角电机控制器，所述直角电机控制器连接有用于接收信号的直角电机，所述直角电机连接有太阳能电池板，所述工控机还连接有用于采集光照强度的光线传感器、用于接收定位数据和时间数据的GPS和用于接收所述工控机指令的光伏控制器，所述光伏控制器连接所述太阳能电池板。本实用新型专利技术的有益效果是：根据GPS测定的当前地理位置信息和时间信息，换算出当前的太阳高度角，然后通过直角电机带动电池板，实现姿态的调整，达到最佳充电角度，实现高精度太阳高角度的实时测定与跟踪，提高太阳能充电效率。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置
本技术涉及无人驾驶车运输车领域，尤其涉及一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置。
技术介绍
无人驾驶运输车一般采用锂电池作为动力。车辆需要先充电，然后才能工作。充电时间一般较长，严重影响车辆的使用效率。目前有部分车辆将车顶改为太阳能电池板，能够实现边工作边充电。但是车顶姿态固定，无法实时跟踪太阳高度角，充电效率很低。也有部分车辆安装全向追日系统，采用光敏电阻检测太阳高度角，但是检测精度不高，效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够实现高精度太阳高度角的实时测定与跟踪，提高太阳能充电效率的无人驾驶运输车车载光伏追日装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置，包括一用于采集数据、发送指令的工控机，所述工控机连接有用于接收所述工控机指令的直角电机控制器，所述直角电机控制器连接有用于接收信号的直角电机，所述直角电机连接有太阳能电池板，所述工控机还连接有用于采集光照强度的光线传感器、用于接收定位数据和时间数据的GPS和用于接收所述工控机指令的光伏控制器，所述光伏控制器连接所述太阳能电池板。优选的，所述直角电机设置有机械输出轴，所述机械输出轴与所述太阳能电池板连接。优选的，所述太阳能电池板的电力输出端与所述光伏控制器的电力输入接口连接，所述光伏控制器的电力输出接口与车载电池连接。优选的，所述工控机连接有用于人机交互和数据显示的LCD显示器，所述工控机与LCD显示器均设置有HDMI接口并通过数据线连接。优选的，所述工控机与直角电机控制器均设置有CAN通讯接口，两个所述CAN通讯接口通过CAN总线连接。优选的，所述工控机设置有RS485总线接口，所述光伏控制器和光线传感器均设置有RS485接口，所述RS485总线接口通过RS485总线与所述RS485接口连接。优选的，所述工控机与GPS均设置有USB接口，两个所述USB接口通过数据线连接。本技术的有益效果是：根据GPS测定的当前地理位置信息和时间信息，换算出当前的太阳高度角，然后通过直角电机带动电池板，实现姿态的调整，达到最佳充电角度，实现高精度太阳高角度的实时测定与跟踪，提高太阳能充电效率。附图说明图1是本技术一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置的结构示意图；其中：工控机10，直角电机控制器12，直角电机14，太阳能电池板16，光线传感器18，GPS20，光伏控制器22，机械输出轴24，电力输出端26，电力输入接口28，电力输出接口30，车载电池32，LCD显示器34，HDMI接口36，数据线38，CAN通讯接口40，CAN总线42，RS485总线接口44，RS485接口46，RS485总线48，USB接口50。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。如图1所示，一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置，包括一工控机10，用于采集GPS地理位置信息、光照强度等数据。工控机10连接有用于接收工控机10指令的直角电机控制器12，直角电机控制器12具有CAN通讯功能，至少能控制2个轴的运动。直角电机控制器12连接有用于接收信号的直角电机14，直角电机14为双轴，采用直流供电，转速50rpm，方便机械安装。直角电机14连接有太阳能电池板16，太阳能电池板16选用功率100W、12V电压输出的单晶硅电池板。工控机10还连接有用于采集光照强度的光线传感器18、用于接收定位数据和时间数据的GPS20和用于接收工控机10指令的光伏控制器22，光伏控制器22连接太阳能电池板16。进一步地，直角电机14设置有机械输出轴24，机械输出轴24与太阳能电池板16连接，太阳能电池板16选用功率100W、12V电压输出的单晶硅电池板。进一步地，太阳能电池板16的电力输出端26与光伏控制器22的电力输入接口28连接，光伏控制器22的电力输出接口30与车载电池32连接。光伏控制器22选择具有12V输出的智能型控制器，具备多种电压输入功能。进一步地，工控机10连接有用于人机交互和数据显示的LCD显示器34，工控机10与LCD显示器34均设置有HDMI接口36并通过数据线38连接。进一步地，工控机10与直角电机控制器12均设置有CAN通讯接口40，两个CAN通讯接口40通过CAN总线42连接。进一步地，工控机10设置有RS485总线接口44，光伏控制器22和光线传感器18均设置有RS485接口46，RS485总线接口44通过RS485总线48与RS485接口46连接。进一步地，工控机10与GPS20均设置有USB接口50，两个USB接口50通过数据线38连接。上述结构是通过光线传感器18检测是否有充足的阳光，若阳光充足，则发指令到光伏控制器22，开启充电模式。地球表面任意地方任意时刻的太阳高度角为确定值，是可以通过查表或几何计算得出。通过GPS20检测地理坐标和当前时间，进而得出当前时刻的太阳高度角。太阳能电池板16固定在直角电机14的机械输出轴24。工控机10发指令到直角电机控制器12，使直角电机14进行自由度转动，进而实现太阳能电池板16姿态的调整。当调整至太阳能电池板16与太阳高度角垂直时，实现最高充电效率。车辆在运动过程中调整姿态，以实现自动追日。本技术所用的光线传感器等都是业界成熟的产品。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置，包括一用于采集数据、发送指令的工控机，其特征在于：所述工控机连接有用于接收所述工控机指令的直角电机控制器，所述直角电机控制器连接有用于接收信号的直角电机，所述直角电机连接有太阳能电池板，所述工控机还连接有用于采集光照强度的光线传感器、用于接收定位数据和时间数据的GPS和用于接收所述工控机指令的光伏控制器，所述光伏控制器连接所述太阳能电池板。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置，包括一用于采集数据、发送指令的工控机，其特征在于：所述工控机连接有用于接收所述工控机指令的直角电机控制器，所述直角电机控制器连接有用于接收信号的直角电机，所述直角电机连接有太阳能电池板，所述工控机还连接有用于采集光照强度的光线传感器、用于接收定位数据和时间数据的GPS和用于接收所述工控机指令的光伏控制器，所述光伏控制器连接所述太阳能电池板。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶运输车车载光伏追日装置，其特征在于：所述直角电机设置有机械输出轴，所述机械输出轴与所述太阳能电池板连接。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶运输车车载光伏追日装置，其特征在于：所述太阳能电池板的电力输出端与所述光伏控制器的电力输入接口连接，所述光伏控制器的电力输出接口与车载电池连接。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：田光兆，郑奎，夏丹青，朱双双，党安佳，
申请(专利权)人：顺为智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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