商超商品定位系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种商超商品定位系统及方法，该系统包括：商品价签设备、传感终端设备、基站设备和控制设备，商品价签设备与商品绑定，基站设备实现商品价签设备、传感终端设备与控制设备通信。传感终端设备根据控制设备发送的第一控制指令发射信号；商品价签设备根据控制设备发送的第一控制指令接收信号，并将传感终端设备信息上送至控制设备；传感终端设备按照控制设备根据传感终端设备信息生成的第二控制指令对传感终端设备对面、商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，并将排面图像上送至控制设备；控制设备对排面图像进行图像识别，根据识别结果确定商品价签设备的位置坐标。该方案解决了商超环境下的商品定位问题。

【技术实现步骤摘要】
商超商品定位系统及方法
本专利技术涉及商品定位
，特别涉及一种商超商品定位系统及方法。
技术介绍
商超环境下，如果能够提供或查找商品的实际位置，会给消费者和店员带来很大的便利，而目前商超内，缺乏这样一种低功耗、低成本、高精度的商品定位方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种商超商品定位系统及方法，解决了现有技术中缺乏低功耗、低成本、高精度的商品定位方法的技术问题。该商超商品定位系统包括：商品价签设备、传感终端设备、基站设备和控制设备；其中，所述商品价签设备与商品绑定；其中，所述控制设备用于：通过所述基站设备将第一控制指令发送至所述商品价签设备和所述传感终端设备；所述传感终端设备用于：根据第一控制指令发射信号；所述商品价签设备用于：根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备；所述控制设备还用于：根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备；所述传感终端设备还用于：按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备；所述控制设备还用于：对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标。该商超商品定位方法包括：控制设备通过基站设备将第一控制指令发送至商品价签设备和传感终端设备；传感终端设备根据第一控制指令发射信号；商品价签设备根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备；控制设备根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备；传感终端设备按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备；控制设备对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标；其中，所述商品价签设备与商品绑定。本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述方法的计算机程序。在本专利技术实施例中，基于控制设备、基站设备、商品价签设备和传感终端设备获得传感终端设备对面、商品价签设备所在排面的排面图像，对排面图像进行图像识别，根据识别结果确定商品价签设备的位置坐标，由于商品价签设备与商品绑定，这样通过确定商品价签设备的位置信息就可以确定商品的位置，该方案解决了商超环境下的商品定位问题，为客户和店员寻找商品提供了很大的便利，降低时间成本，提高购物和商超管理的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种商超商品定位系统结构框图；图2是本专利技术实施例提供的一种传感终端设备结构框图；图3是本专利技术实施例提供的一种商超商品定位方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中，提供了一种商超商品定位系统，如图1所示，该商超商品定位系统包括：商品价签设备(多个)、传感终端设备(多个)、基站设备(多个)和控制设备；其中，所述商品价签设备与商品绑定；其中，所述控制设备用于：通过所述基站设备将第一控制指令发送至所述商品价签设备和所述传感终端设备；所述传感终端设备用于：根据第一控制指令发射信号；所述商品价签设备用于：根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备；所述控制设备还用于：根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备；所述传感终端设备还用于：按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面即所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备；所述控制设备还用于：对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标。其中，所述第一控制指令包括指定的时间窗和发射频率；传感终端设备信息包括设备ID和接收功率；所述传感终端设备具体用于：在指定的时间窗内、按照发射频率发射信号；所述商品价签设备具体用于：在指定的时间窗内接收所述传感终端设备发射的信号，获得设备ID和接收功率，将所述设备ID和接收功率通过所述基站设备上送至所述控制设备；所述控制设备具体用于：根据所述设备ID和接收功率确定所述传感终端设备和所述商品价签设备的邻居关系，生成所述第二控制指令，根据所述邻居关系将所述第二控制指令通过所述基站设备发送至相应的传感终端设备。在本专利技术实施例中，因为是要确定与商品价签设备的邻居关系、获取排面的排面图像，所以传感终端设备包括传输模块和摄像头，如图2所示；其中，所述传输模块用于：接收所述第一控制指令，根据第一控制指令发射信号；接收所述第二控制指令；所述摄像头用于：按照所述第二控制指令对所述无线传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像；所述传输模块还用于：将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备。另外，如图2所示，所述传感终端设备还包括处理模块，用于对所述排面图像进行预处理，获得处理后的排面图像；所述传输模块具体用于：将处理后的排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备。所述传感终端设备为无线传感终端设备，与所述基站设备通过无线通信协议相连接；所述基站设备与所述控制设备通过有线方式相连接。在本专利技术实施例中，所述控制设备具体用于：按照如下方式对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标：对所述排面图像进行图像识别，识别出对面排面的传感终端设备和商品价签设备；根据传感终端设备的已知坐标、商品价签设备与传感终端设备的相对关系、排面图像的实际宽度，确定商品价签设备的坐标。基于同一专利技术构思，本专利技术实施例中还提供了一种商超商品定位方法，如下面的实施例所述。由于商超商品定位方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商超商品定位系统，其特征在于，包括：商品价签设备、传感终端设备、基站设备和控制设备；其中，所述商品价签设备与商品绑定；/n其中，所述控制设备用于：通过所述基站设备将第一控制指令发送至所述商品价签设备和所述传感终端设备；/n所述传感终端设备用于：根据第一控制指令发射信号；/n所述商品价签设备用于：根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备；/n所述控制设备还用于：根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备；/n所述传感终端设备还用于：按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备；/n所述控制设备还用于：对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种商超商品定位系统，其特征在于，包括：商品价签设备、传感终端设备、基站设备和控制设备；其中，所述商品价签设备与商品绑定；
其中，所述控制设备用于：通过所述基站设备将第一控制指令发送至所述商品价签设备和所述传感终端设备；
所述传感终端设备用于：根据第一控制指令发射信号；
所述商品价签设备用于：根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备；
所述控制设备还用于：根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备；
所述传感终端设备还用于：按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备；
所述控制设备还用于：对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标。


2.如权利要求1所述的商超商品定位系统，其特征在于，所述第一控制指令包括指定的时间窗和发射频率；所述传感终端设备信息包括设备ID和接收功率；
所述传感终端设备具体用于：在指定的时间窗内、按照发射频率发射信号；
所述商品价签设备具体用于：在指定的时间窗内接收所述传感终端设备发射的信号，获得设备ID和接收功率，将所述设备ID和接收功率通过所述基站设备上送至所述控制设备；
所述控制设备具体用于：根据所述设备ID和接收功率确定所述传感终端设备和所述商品价签设备的邻居关系，生成所述第二控制指令，根据所述邻居关系将所述第二控制指令通过所述基站设备发送至相应的传感终端设备。


3.如权利要求1所述的商超商品定位系统，其特征在于，所述传感终端设备包括传输模块和摄像头；
其中，所述传输模块用于：接收所述第一控制指令，根据第一控制指令发射信号；
所述传输模块还用于：接收所述第二控制指令；
所述摄像头用于：按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像；
所述传输模块还用于：将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备。


4.如权利要求3所述的商超商品定位系统，其特征在于，所述传感终端设备还包括处理模块，用于对所述排面图像进行预处理，获得处理后的排面图像；
所述传输模块具体用于：将处理后的排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备。


5.如权利要求1至4任一项所述的商超商品定位系统，其特征在于，所述传感终端设备为无线传感终端设备，与所述基站设备通过无线通信协议相连接；所述基站设备与所述控制设备通过有线方式相连接。


6.如权利要求1所述的商超商品定位系统，其特征在于，所述控制设备具体用于：
按照如下方式对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定出所述商品价签设备的位置坐标：
对所述排面图像进行图像识别，识别出对面排面的传感终端设备和商品价签设备；
根据传感终端设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯世国，梁敏，王庆芳，申明，陈骏，赵建国，
申请(专利权)人：汉朔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33