导航回归仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种导航回归仪，包括：片上系统导航芯片，包括全球导航卫星系统和惯性导航系统，全球导航卫星系统和惯性导航系统用于配合实现从导航回归仪当前位置到途经的指定位置的导航，将导航信息通过音频信号和/或图像信号输出；音频信号处理电路，与片上系统导航芯片电连接，用于对音频信号进行处理；扬声器，与音频信号处理电路电连接，对处理后的音频信号进行播放；显示模块，与片上系统导航芯片电连接，用于根据图像信号进行显示；输入模块，用于开关导航回归仪和进行功能操作。本实用新型专利技术的片上系统导航芯片自身即包含有丰富的接口，故外部只需要极少电路元器件配合，具有低成本、低功耗、小型化、操作简便等特点。

【技术实现步骤摘要】
导航回归仪
本技术涉及导航，特别是涉及一种导航回归仪。
技术介绍
导航回归是指用户在位置移动过程中，通过手动或自动方式记录中途经过的一些位置坐标(例如图1中的位置1-位置4)，在需要时选择其中所需的位置，通过图像显示/声音等方式将用户导引回目标点的功能。目前市场上可以提供类似功能的设备大多为国外生产的专业户外手持终端，较少见到专用设备。对于这些专业户外手持终端，导航回归功能只是一项附加功能，终端设备硬件成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种作为专用设备提供导航回归功能的导航回归仪。一种导航回归仪，包括：片上系统(SoC)导航芯片，包括全球导航卫星系统和惯性导航系统，所述全球导航卫星系统和惯性导航系统用于配合实现从导航回归仪当前位置到途经的指定位置的导航，将导航信息通过音频信号和/或图像信号输出；音频信号处理电路，与所述片上系统导航芯片电连接，用于对所述音频信号进行处理；扬声器，与所述音频信号处理电路电连接，对处理后的所述音频信号进行播放；显示模块，与所述片上系统导航芯片电连接，用于根据所述图像信号进行显示；输入模块，用于开关所述导航回归仪和进行功能操作。在其中一个实施例中，所述片上系统导航芯片的型号为HD8040或HD8050。在其中一个实施例中，所述输入模块包括按键，所述片上系统导航芯片包括通用输入输出接口，所述按键通过所述通用输入输出接口进行信号输入和输出。在其中一个实施例中，所述音频信号处理电路包括音频解码器，所述片上系统导航芯片包括I2S接口，所述音频解码器通过所述I2S接口与所述片上系统导航芯片电连接。在其中一个实施例中，所述I2S接口输出给所述音频解码器的音频信号是脉冲编码调制数字音频格式。在其中一个实施例中，所述音频信号处理电路包括带通滤波电路，所述片上系统导航芯片包括脉冲宽度调制接口，所述带通滤波电路通过所述脉冲宽度调制(PWM)接口与所述片上系统导航芯片电连接。在其中一个实施例中，所述片上系统导航芯片包括I2C控制器和I2C接口，所述导航回归仪包括磁力计，所述磁力计通过所述I2C接口与所述片上系统导航芯片电连接，所述磁力计用于为所述惯性导航系统提供备用的方向参数。在其中一个实施例中，所述显示模块包括液晶显示屏，所述片上系统导航芯片包括液晶显示控制接口，所述液晶显示屏通过所述液晶显示控制接口与所述片上系统导航芯片电连接。在其中一个实施例中，所述显示模块包括液晶显示屏，所述片上系统导航芯片包括I2C控制器和I2C接口，所述液晶显示屏通过所述I2C接口与所述片上系统导航芯片电连接。在其中一个实施例中，所述显示模块包括液晶显示屏，所述片上系统导航芯片包括串行外设控制器和串行外设接口(SPI)，所述液晶显示屏通过所述串行外设接口与所述片上系统导航芯片电连接。在其中一个实施例中，所述片上系统导航芯片包括串行四通道接口，所述导航回归仪包括存储器，所述存储器通过所述串行四通道接口(SQI)与所述片上系统导航芯片电连接。在其中一个实施例中，所述存储器包括所述片上系统导航芯片的内置存储器，所述内置存储器包括NORflash。在其中一个实施例中，所述存储器包括所述片上系统导航芯片的外接存储器，所述外接存储器包括NORflash或NANDflash。上述导航回归仪，片上系统导航芯片自身即包含有丰富的接口，故外部只需要极少电路元器件配合，具有低成本、低功耗、小型化、操作简便等特点。同时由于片上系统导航芯片支持惯性导航功能，可以在卫星信号被遮挡的情况下实现一定时间范围内的高精度连续定位。故此方案特别适合大型停车场，港口，大型仓储等场景使用。附图说明为了更好地描述和说明这里公开的那些技术的实施例和/或示例，可以参考一幅或多幅附图。用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对所公开的技术、目前描述的实施例和/或示例以及目前理解的这些技术的最佳模式中的任何一者的范围的限制。图1是导航回归的示意图；图2是一实施例中导航回归仪的结构示意图；图3是另一实施例中导航回归仪的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的首选实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。应当明白，当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本技术教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。图2是一实施例中导航回归仪的结构示意图，包括片上系统导航芯片10、显示模块20、音频信号处理电路32、扬声器34及输入模块40。片上系统导航芯片10是包括全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航回归仪，其特征在于，包括：/n片上系统导航芯片，包括全球导航卫星系统和惯性导航系统，所述全球导航卫星系统和惯性导航系统用于配合实现从导航回归仪当前位置到途经的指定位置的导航，将导航信息通过音频信号和/或图像信号输出；/n音频信号处理电路，与所述片上系统导航芯片电连接，用于对所述音频信号进行处理；/n扬声器，与所述音频信号处理电路电连接，对处理后的所述音频信号进行播放；/n显示模块，与所述片上系统导航芯片电连接，用于根据所述图像信号进行显示；/n输入模块，用于开关所述导航回归仪和进行功能操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航回归仪，其特征在于，包括：
片上系统导航芯片，包括全球导航卫星系统和惯性导航系统，所述全球导航卫星系统和惯性导航系统用于配合实现从导航回归仪当前位置到途经的指定位置的导航，将导航信息通过音频信号和/或图像信号输出；
音频信号处理电路，与所述片上系统导航芯片电连接，用于对所述音频信号进行处理；
扬声器，与所述音频信号处理电路电连接，对处理后的所述音频信号进行播放；
显示模块，与所述片上系统导航芯片电连接，用于根据所述图像信号进行显示；
输入模块，用于开关所述导航回归仪和进行功能操作。


2.根据权利要求1所述的导航回归仪，其特征在于，所述片上系统导航芯片的型号为HD8040或HD8050。


3.根据权利要求1所述的导航回归仪，其特征在于，所述输入模块包括按键，所述片上系统导航芯片包括通用输入输出接口，所述按键通过所述通用输入输出接口进行信号输入和输出。


4.根据权利要求1所述的导航回归仪，其特征在于，所述音频信号处理电路包括音频解码器，所述片上系统导航芯片包括I2S接口，所述音频解码器通过所述I2S接口与所述片上系统导航芯片电连接。


5.根据权利要求4所述的导航回归仪，其特征在于，所述I2S接口输出给所述音频解码器的音频信号是脉冲编码调制数字音频格式。

【专利技术属性】
技术研发人员：闫岩，孙中亮，彭小军，
申请(专利权)人：深圳华大北斗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44