一种用于检测挖掘机速度及跑偏的自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于检测挖掘机速度及跑偏的自动检测装置，其包括数据采集模块、信号指示模块、数据处理模块、数据显示模块，所述数据处理模块包括PLC控制器、计时模块，所述PLC控制器与计时模块电连接，所述数据采集模块包括五个高速激光测距传感器，五个高速激光测距传感器分别为1号、2号、3号、4号、5号，所述数据处理模块与数据显示模块进行电连接，所述数据处理模块与信号指示模块进行电连接，所述数据处理模块与数据采集模块进行电连接，本发明专利技术实现了自动检测系统会自动识别行走状态，处理所有数据，检测挖掘机行进方向及跑偏方向、行走速度及跑偏量，节省检测时间，提高检测效率及检测精度的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测挖掘机速度及跑偏的自动检测装置
本专利技术应用涉及检测装置
，具体的说是一种用于检测挖掘机速度及跑偏的自动检测装置。
技术介绍
随着我国基础设施建设投入的不断增长，对挖掘机的需求已经达到新的高度，截止2020年9月国内25家主要主机厂的挖掘机销量达到236508台，同比增长32%，挖掘机销量的剧增给主机厂的生产和质检部门带来了极大的压力，现有主机厂对下线挖掘机的行走速度及行走跑偏的检测主要采用人工检测方式实现，检测人员利用秒表测量挖掘机跑完固定距离所需要的时间来测量挖掘机的行走速度，对行走跑偏的检测则主要通过利用卷尺测量挖掘机起始点与结束点的相对偏移距离即为挖掘机的行走跑偏距离。采用人工方式进行行走速度及行走跑偏的检测不仅效率低下，延长了挖掘机的下线时间，提高了挖掘机的生产检测成本，降低了主机厂的产品竞争力，而且，由于人工检测的主观性，造成检测尺度大，检测精度低，不利于提高主机厂挖掘机的出厂质量。因此设计一种自动检测，且精度高、速度快，兼容性好的检测装置，正是专利技术人要解决的问题。专利技术专利内容针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种用于检测挖掘机速度及跑偏的自动检测装置，能实现自动检测，且精度高、速度快，兼容性好的功能。本专利技术装置所采用的技术方案是；一种用于检测挖掘机速度及跑偏的自动检测装置，其包括数据采集模块、信号指示模块、数据处理模块、数据显示模块，所述数据处理模块包括PLC控制器、计时模块，所述PLC控制器与计时模块电连接，所述数据采集模块包括五个高速激光测距传感器，五个高速激光测距传感器分别为1号、2号、3号、4号、5号，所述数据处理模块与数据显示模块进行电连接，所述数据处理模块与信号指示模块进行电连接，所述数据处理模块与数据采集模块进行电连接，不同模块之间的通讯采用MODBUS通讯协议进行数据的双向传输。进一步，五个所述高速激光测距传感器并联连接且均与数据处理模块电连接。进一步，所述数据处理模块包括无线通信模块。进一步，所述无线通信模块通过无线网络连接有移动端设备。进一步，所述移动端设备通过无线网络连接有互联网服务器。进一步，所述数据显示模块包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与PLC控制器电连接。进一步，所述信号指示模块包括LED三色警报显示灯。本专利技术装置有益效果是：1.与现有技术相比，本专利技术中，把所有模块都安装在各个固定的位置，每次检测时，只需在固定跑道操作挖掘机，自动检测系统会自动识别行走状态，处理所有数据，检测挖掘机行进方向及跑偏方向、行走速度及跑偏量，节省了检测时间，提高了检测效率及检测精度。附图说明图1为本专利技术检测原理示意图。图2为本专利技术结构示意图。附图标记说明：1-数据采集模块；2-信号指示模块；3-数据处理模块；4-数据显示模块；5-待测挖掘机。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术装置，这些实施例仅用于说明本实用专利技术而不用于限制本实用专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本实用专利技术装置讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。参见图1至2是检测原理示意图、结构示意图，一种用于检测挖掘机速度及跑偏的自动检测装置，其包括数据采集模块1、信号指示模块2、数据处理模块3、数据显示模块4，数据处理模块3包括PLC控制器、计时模块，PLC控制器与计时模块电连接，数据采集模块1包括五个高速激光测距传感器，五个高速激光测距传感器分别为1号、2号、3号、4号、5号，数据处理模块3与数据显示模块4进行电连接，数据处理模块3与信号指示模块2进行电连接，数据处理模块3与数据采集模块1进行电连接，不同模块之间的通讯采用MODBUS通讯协议进行数据的双向传输。五个高速激光测距传感器并联连接且均与数据处理模块3电连接。数据处理模块3包括无线通信模块，无线通信模块通过无线网络连接有移动端设备，移动端设备通过无线网络连接有互联网服务器，数据显示模块包括蜂鸣器，蜂鸣器与PLC控制器电连接，信号指示模块包括LED三色警报显示灯。本专利技术可以实现挖掘机行走速度及行走跑偏量的自动化地高精度的检测，以PLC作为控制核心，利用五个高速的激光测距传感器测得需要的数据，并根据数据自动的判断被检测挖掘机的行驶开始和结束的位置，在检测挖掘机行驶过结束位置后自动的计算挖掘机结束位置相对于开始位置的行驶破跑偏方向及跑偏的距离，并通过与PLC连接的LED显示器自动的显示被测挖掘机的跑偏方向和跑偏距离。在检测挖掘机跑偏的同时，通过PLC的计时功能，自动检测挖掘机的位置，通过记录挖掘机跑过10米的时间，自动计算挖掘机的行走速度，在挖掘机驶过结束位置后在LED显示屏自动显示被测挖掘机的行驶速度，同时本系统可以自动的屏蔽与检测无关的数据，例如：检测过程中乱入的人或者动物等，在系统上电后并利用LED三色警报显示灯与蜂鸣器提示检测过程是否正常进行，检测结果通过移动端自动上传到云平台进行记录保存。所有装置都安装在各个固定的位置，检测挖掘机的行走跑偏时，系统自动进入检测状态不需要其他操作。当系统无车辆进入时，显示模块显示数据均为“0”，说明系统无数据，此时可以正常进行检测工作。只需在固定跑道操作挖掘机，自动检测系统会自动识别行走状态，处理所有数据，检测挖掘机行进方向及跑偏方向、行走速度及跑偏量。节省了检测时间，提高了检测效率及检测精度。在固定跑道操作挖掘机正向前进时，挖掘机首先驶过1号传感器，此时信号指示模块利用绿色闪光和声音提示检测开始，1号传感器和2号传感器分别测得距离L1、L2，通过比较L1、L2与L4、L5的值判断来车方向，L1、L2＞L4、L5表示挖掘机正向驶入跑道，L1、L2＜L4、L5表示挖掘机负向驶入跑道。以挖掘机正向驶入测试跑道为例：①当挖掘机驶过1号传感器和2号传感器后，选取1号传感器与2号传感器选取较小值为有效距离值L1/L2，作为挖掘机起始位置距离；②当挖掘机行驶至3号传感器时，3号传感器获得有效距离值，并启动系统计时器开始计时；③当挖掘机行驶过4号和5号传感器时，计时器停止计时，同时选取4号和5号传感器较小值为终点位置的有效值L4/L5；④判断挖掘机起始位置距离有效值L1/L2与结束位置有效值L4/L5的大小，如果L1/L2＞L4/L5判断挖掘机左偏，左偏距离值L=L1/L2-L4/L5，如果L4/L5＞L1/L2判断挖掘机右偏，偏移距离值L=L4/L5-L1/L2。挖掘机驶出跑道后代表着检测流程结束，检测的结果经过计算后由数据处理模块3输出到数据显示模块4中，显示的内容包括偏移的方向、偏移的距离和挖掘机行驶10米所用的时间即挖掘机的行驶速度，所有检测完成后将检测结果利用无线局域网络上传云端备份记录。与现有技术相比，本专利技术中，把所有模块都安装在各个固定的位置，每次检测时，只需在固定跑道操作挖掘机，自动检测系统会自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测挖掘机速度及跑偏的自动检测装置，其特征在于：包括数据采集模块、信号指示模块、数据处理模块、数据显示模块，所述数据处理模块包括PLC控制器、计时模块，所述PLC控制器与计时模块电连接，所述数据采集模块包括五个高速激光测距传感器，五个高速激光测距传感器分别为1号、2号、3号、4号、5号，所述数据处理模块与数据显示模块进行电连接，所述数据处理模块与信号指示模块进行电连接，所述数据处理模块与数据采集模块进行电连接，不同模块之间的通讯采用MODBUS通讯协议进行数据的双向传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测挖掘机速度及跑偏的自动检测装置，其特征在于：包括数据采集模块、信号指示模块、数据处理模块、数据显示模块，所述数据处理模块包括PLC控制器、计时模块，所述PLC控制器与计时模块电连接，所述数据采集模块包括五个高速激光测距传感器，五个高速激光测距传感器分别为1号、2号、3号、4号、5号，所述数据处理模块与数据显示模块进行电连接，所述数据处理模块与信号指示模块进行电连接，所述数据处理模块与数据采集模块进行电连接，不同模块之间的通讯采用MODBUS通讯协议进行数据的双向传输。


2.根据权利要求1所述的一种用于检测挖掘机速度及跑偏的自动检测装置，其特征在于：五个所述高速激光测距传感器并联连接且均与数据处理模块电连接。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成涛，赵培壮，唐敬虎，孙宗科，左昌文，甄建军，
申请(专利权)人：山重建机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37