点胶机控制方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种点胶机控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：确定胶线特征需求数据和点胶机参数信息；将所述胶线特征需求数据和所述点胶机参数信息输入至预先训练得到的控制数据预测模型，确定点胶机控制数据；其中，所述控制数据预测模型是基于预设数量的点胶机训练样本数据进行训练得到的；依据所述点胶机控制数据控制点胶机执行点胶操作。通过执行本技术方案，可以达到通过控制数据预测模型控制点胶机执行点胶操作，降低生产成本，提高生产效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
点胶机控制方法、装置、电子设备及介质
本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种点胶机控制方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
点胶涂覆是对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆与产品表面或内部，在汽车、3C、建筑、食品、包装等行业应用非常广泛。点胶涂覆工艺参数决定了涂覆的质量，而调试工艺参数需要经验丰富的工艺工程师人为主导，且费时费力。而目前的点胶涂覆工艺参数调试模型能做到胶阀出胶，但准确度不高，无法控制点胶机做到准确的胶宽或胶厚(胶高)数据，适用性不好，因此，需要一种基于人工智能的自适应点胶机控制方法。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种点胶机控制方法、装置、电子设备及介质，可以达到通过控制数据预测模型控制点胶机执行点胶操作，降低生产成本，提高生产效率的技术效果。第一方面，本专利技术实施例中提供了一种点胶机控制方法，包括：确定胶线特征需求数据和点胶机参数信息；将所述胶线特征需求数据和所述点胶机参数信息输入至预先训练得到的控制数据预测模型，确定点胶机控制数据；其中，所述控制数据预测模型是基于预设数量的点胶机训练样本数据进行训练得到的；依据所述点胶机控制数据控制点胶机执行点胶操作第二方面，本专利技术实施例中还提供了一种点胶机控制装置，包括：信息确定模块，用于确定胶线特征需求数据和点胶机参数信息；数据确定模块，用于将所述胶线特征需求数据和所述点胶机参数信息输入至预先训练得到的控制数据预测模型，确定点胶机控制数据；其中，所述控制数据预测模型是基于预设数量的点胶机训练样本数据进行训练得到的；点胶执行模块，用于依据所述点胶机控制数据控制点胶机执行点胶操作。第三方面，本专利技术实施例中还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例中提供的点胶机控制方法。第四方面，本专利技术实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例中提供的点胶机控制方法。本专利技术实施例中提供了一种点胶机控制方法，确定胶线特征需求数据和点胶机参数信息；将所述胶线特征需求数据和所述点胶机参数信息输入至预先训练得到的控制数据预测模型，确定点胶机控制数据；其中，所述控制数据预测模型是基于预设数量的点胶机训练样本数据进行训练得到的；依据所述点胶机控制数据控制点胶机执行点胶操作。采用本申请技术方案，首先通过确定胶线特征需求数据和点胶机的参数信息，再将胶线特征需求数据和点胶机参数信息输入至预先训练得到的控制数据预测模型中，确定点胶机控制数据；其中，所述控制数据预测模型是基于预设数量的点胶机训练样本数据进行训练得到的，最后依据点胶机控制数据控制点胶机执行点胶操作，完成自动点胶，能够达到通过控制数据预测模型控制点胶机执行点胶操作，降低生产成本，提高生产效率的技术效果。上述
技术实现思路
仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本申请实施例一提供的一种点胶机控制方法的流程图；图2是本申请实施例提供的一种控制数据预测模型输入输出示意图；图3是本申请实施例二提供的点胶机控制装置的结构示意图；图4是本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1是本专利技术实施例一中提供的一种点胶机控制方法的流程图，该方法可适用于通过模型控制点胶机进行点胶操作的情况，该方法可由点胶机控制装置来执行，该装置可由软件和/或硬件实现，并可集成于电子设备中。如图1所示，本实施例中的点胶机控制方法，包括以下步骤：S110、确定胶线特征需求数据和点胶机参数信息。其中，胶线特征需求数据可以是点胶控制系统想要达到的点胶效果的胶线形态数据，点胶机参数信息可以是点胶机的各项物理、化学参数，可以通过点胶机本身进行调整。在本实施例的一种可选方案中，可以与本实施例中的一个或者多个可选方案结合。胶线特征需求数据包括：胶宽、胶高和尺寸公差；其中，所述胶宽用于表征点胶宽度；所述胶高用于表征点胶厚度；所述尺寸公差，用于表征点胶宽度和点胶厚度偏差的最大值。其中，胶宽和胶高指的就是胶线的宽度和厚度，尺寸公差指的是点胶控制系统允许的胶宽和胶高的最大误差。在本实施例的一种可选方案中，可以与本实施例中的一个或者多个可选方案结合。所述点胶机参数信息包括：机器参数和环境参数，其中，机器参数包括点胶高度、点胶速度和胶阀喷嘴直径，环境参数包括环境温度和环境湿度。其中，机器参数指的是点胶机可调节的参数，点胶高度是点胶机的胶头离待点胶的位置的距离，点胶速度指的是出胶口运动的速度，胶阀喷嘴的直径是可以调节的。环境参数指的是当前点胶机运行环境的温度和湿度。这些参数都是影响点胶机出胶效果的因素，因此需要参考设置环境参数来进一步训练模型。S120、将所述胶线特征需求数据和所述点胶机参数信息输入至预先训练得到的控制数据预测模型，确定点胶机控制数据；其中，所述控制数据预测模型是基于预设数量的点胶机训练样本数据进行训练得到的。其中，预设数量的点胶机训练样本数据可以是在较长一段时间内由点胶工艺工人师傅操作点胶机完成的质量良好的点胶结果数据和点胶机参数数据。如图2所示，控制模型的输入可包括胶水参数、机器参数、环境参数、产品信息和胶阀参数，控制模型的输出可包括点胶机的机器控制数据，出胶的胶阀控制数据，依据胶桶温度等的环境调整数据。采用上述技术方案，通过构建点胶机控制数据预测模型，，实现了工艺工程师的思维过程和智能行为，完成了点胶涂覆自动控制。在本实施例的一种可选方案中，可以与本实施例中的一个或者多个可选方案结合。所述点胶机控制数据用于控制点胶机通过点胶操作得到想要的胶线特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶机控制方法，其特征在于，包括：/n确定胶线特征需求数据和点胶机参数信息；/n将所述胶线特征需求数据和所述点胶机参数信息输入至预先训练得到的控制数据预测模型，确定点胶机控制数据；其中，所述控制数据预测模型是基于预设数量的点胶机训练样本数据进行训练得到的；/n依据所述点胶机控制数据控制点胶机执行点胶操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶机控制方法，其特征在于，包括：
确定胶线特征需求数据和点胶机参数信息；
将所述胶线特征需求数据和所述点胶机参数信息输入至预先训练得到的控制数据预测模型，确定点胶机控制数据；其中，所述控制数据预测模型是基于预设数量的点胶机训练样本数据进行训练得到的；
依据所述点胶机控制数据控制点胶机执行点胶操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制数据预测模型的训练过程，包括：
获取点胶机训练样本数据，所述点胶机训练样本数据包括人工胶线形态特征信息样本，所述人工胶线形态特征信息样本标注有点胶机控制数据；
依据标注有点胶机控制数据的所述人工胶线形态特征信息样本，对初始模型进行参数训练，得到训练结果；
若所述训练结果经过点胶机测试样本数据的测试，则确定通过强化学习训练得到控制数据预测模型。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述点胶机控制数据控制点胶机执行点胶操作之后，包括：
检测胶线形态特征信息；
若所述胶线形态特征信息与所述胶线特征需求数据的偏差大于预设偏差范围，则将当前所述控制数据预测模型的输入和输出数据反馈到所述控制数据预测模型中；
迭代更新所述控制数据预测模型，并重新确定点胶机控制数据执行点胶操作。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述胶线特征需求数据包括：胶宽、胶高和尺寸公差；
其中，所述胶宽用于表征点胶宽度；
所述胶高用于表征点胶厚度；
所述尺寸公差，用于表征点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刘阳，黄亚男，郑亚博，刘雨周，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32