一种基于大数据的机器人系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于大数据的机器人系统，包括机器人和大数据中心；所述机器人包括控制模块、采集模块、收发模块和执行模块；所述采集模块、所述收发模块、所述执行模块分别连接所述控制模块，所述收发模块与所述大数据中心通过信息交互模块无线连接；所述大数据中心包括收发平台、管理控制模块、存储模块和计算模块；所述收发平台、所述存储模块、所述计算模块分别连接所述管理控制模块。应用本系统能够提高机器人执行任务的效率，并且降低机器人的能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的机器人系统
本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种基于大数据的机器人系统。
技术介绍
机器人是以自动或半自动方式执行工作的机器装置。目前，随着技术的进步，机器人日益广泛地应用到工业和家庭生活等领域。目前的机器人都是把一些编译好的程序存储在机器人自身的存储空间中，通过执行这些程序完成相应的动作或操作。由于机器人的存储能力有限和计算能力有限，过大的程序处理较慢，从而降低机器人执行任务的效率，并且机器人本身运行大量程序也会造成很高的能耗。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种机器人系统，应用本系统能够提高机器人执行任务的效率，并且降低机器人的能耗。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案一种机器人系统，包括机器人和大数据中心；所述机器人包括控制模块、采集模块、收发模块和执行模块；所述采集模块、所述收发模块、所述执行模块分别连接所述控制模块，所述收发模块与所述大数据中心通过信息交互模块无线连接；所述大数据中心包括收发平台、管理控制模块、存储模块和计算模块；所述收发平台、所述存储模块、所述计算模块分别连接所述管理控制模块。作为优选，所述采集模块，用于采集所述机器人外部的数据信息；所述收发模块用于将所述数据信息传输给所述大数据中心；所述大数据中心用于对所述数据信息进行存储、分配、处理，得到控制所述机器人的控制指令，并将所述控制指令通过所述收发模块传输给所述执行模块；所述执行模块，用于根据所述控制指令执行相应的操作；所述收发平台，用于连接所述收发模块；所述管理控制模块，用于接收所述数据信息，并存储到所述存储模块中，以及按照预设的策略，为所述计算模块分配计算任务；所述计算服务器，用于根据对应的计算任务，对所述数据信息进行处理，得到各自的处理结果；所述管理控制模块，还用于根据所述计算服务器各自的处理结果进行汇总分析，确定控制所述机器人的控制指令，并将所述控制指令通过所述收发平台传输到所述执行模块。作为优选，所述信息交互模块包括：2.4G启用单元，用于上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制；大数据切换单元，用于当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输；控制切换单元，用于当数据传输结束时，重新切换至所述2.4G频段模块的2.4G频段数据状态控制功能。作为优选，所述管理控制模块包括触控显示装置。作为优选，所述采集模块包括视频采集传感装置、音频输入装置、指纹采集装置中的至少一种；作为优选，所述执行模块包括显示装置、音频播放装置中的至少一种。作为优选，所述大数据切换单元包括：数据量获取子单元，用于获取当前待传输数据量；数据量判断子单元，用于判断所述待传输数据量是否超过大数据阈值；切换子单元，用于如果超过，将当前数据传输指令作为大数据传输指令，切换至5G频段模块。作为优选，所述信息交互模块还包括：通道开启单元，用于当利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输时，开启所述2.4G频段模块的状态控制指令接收通道。机器人系统，包括机器人和大数据中心，机器人通过信息交互模块无线连接大数据中心，机器人包括控制模块、采集模块、收发模块和执行模块，机器人通过采集模块用于采集机器人外部的数据信息，不进行存储和处理，而由大数据中心对数据信息进行存储、分配和处理得到控制指令，最后再根据大数据中心返回的控制指令，由机器人完成相应的操作，相比于传统技术中由机器人自身对数据信息进行处理，提高了机器人执行任务的效率，并降低了机器人的能耗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术基于大数据的机器人系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，本专利技术提供一种机器人系统，包括机器人和大数据中心；所述机器人包括控制模块、采集模块、收发模块和执行模块；所述采集模块、所述收发模块、所述执行模块分别连接所述控制模块，所述收发模块与所述大数据中心通过信息交互模块无线连接；所述大数据中心包括收发平台、管理控制模块、存储模块和计算模块；所述收发平台、所述存储模块、所述计算模块分别连接所述管理控制模块。进一步，所述采集模块，用于采集所述机器人外部的数据信息；所述收发模块用于将所述数据信息传输给所述大数据中心；所述大数据中心用于对所述数据信息进行存储、分配、处理，得到控制所述机器人的控制指令，并将所述控制指令通过所述收发模块传输给所述执行模块；所述执行模块，用于根据所述控制指令执行相应的操作；所述收发平台，用于连接所述收发模块；所述管理控制模块，用于接收所述数据信息，并存储到所述存储模块中，以及按照预设的策略，为所述计算模块分配计算任务；所述计算服务器，用于根据对应的计算任务，对所述数据信息进行处理，得到各自的处理结果；所述管理控制模块，还用于根据所述计算服务器各自的处理结果进行汇总分析，确定控制所述机器人的控制指令，并将所述控制指令通过所述收发平台传输到所述执行模块。作为优选，所述管理控制模块包括触控显示装置；所述采集模块包括视频采集传感装置、音频输入装置、指纹采集装置中的至少一种；所述执行模块包括显示装置、音频播放装置中的至少一种。采集模块用于采集机器人外部的数据信息，例如用户输入的指令等。收发模块通过信息交互模块将数据信息传输给大数据中心。大数据中心包括至少千万台数量级的服务器，对收发模块发送的数据信息进行存储、分配、处理，得到控制机器人的控制指令，并将控制指令通过收发模块传输给执行模块。执行模块根据控制指令执行相应的操作，例如在显示装置上显示图像、通过音频装置播放语音等。本专利技术机器人系统，可以应用于下列场景：1、与客户交流：当客户来到办公室，由视频采集传感装置采集客户的头像，将脸部信息通过收发模块传输到大数据中心。由大数据中心识别客户身份信息，再确定与该用户交流的风格。通过音频输入装置采集客户的语音信息，由大数据中心进行识别、检索、分析，返回应答结果。应答结果可以通过显示装置来展示，或以音频播放装置输出应答的语音。2、会议记录：视频采集传感装置记录会议的视频信息，音频输入装置采集会议发言者的语音信息。收发模块将视频信息和语音信息发送到大数据中心。大数据中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据的机器人系统，其特征在于，包括机器人和大数据中心；所述机器人包括控制模块、采集模块、收发模块和执行模块；所述采集模块、所述收发模块、所述执行模块分别连接所述控制模块，所述收发模块与所述大数据中心通过信息交互模块无线连接；所述大数据中心包括收发平台、管理控制模块、存储模块和计算模块；所述收发平台、所述存储模块、所述计算模块分别连接所述管理控制模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的机器人系统，其特征在于，包括机器人和大数据中心；所述机器人包括控制模块、采集模块、收发模块和执行模块；所述采集模块、所述收发模块、所述执行模块分别连接所述控制模块，所述收发模块与所述大数据中心通过信息交互模块无线连接；所述大数据中心包括收发平台、管理控制模块、存储模块和计算模块；所述收发平台、所述存储模块、所述计算模块分别连接所述管理控制模块。


2.如权利要求1所述的基于大数据的机器人系统，其特征在于，所述采集模块，用于采集所述机器人外部的数据信息；所述收发模块用于将所述数据信息传输给所述大数据中心；所述大数据中心用于对所述数据信息进行存储、分配、处理，得到控制所述机器人的控制指令，并将所述控制指令通过所述收发模块传输给所述执行模块；所述执行模块，用于根据所述控制指令执行相应的操作；所述收发平台，用于连接所述收发模块；所述管理控制模块，用于接收所述数据信息，并存储到所述存储模块中，以及按照预设的策略，为所述计算模块分配计算任务；所述计算服务器，用于根据对应的计算任务，对所述数据信息进行处理，得到各自的处理结果；所述管理控制模块，还用于根据所述计算服务器各自的处理结果进行汇总分析，确定控制所述机器人的控制指令，并将所述控制指令通过所述收发平台传输到所述执行模块。


3.如权利要求2所述的基于大数据的机器人系统，其特征在于，所述信息交互模块包括：
2.4G启用单元，用于上电时，启用...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵慧娟，
申请(专利权)人：江苏安全技术职业学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32