交互系统及其控制方法、交互控制系统和车辆技术方案

本申请公开了一种交互系统，用于车载机器人，交互系统包括采集模块、第一通信模块和交互模块，其中，采集模块用于采集驾驶员状态信息，第一通信模块用于将驾驶员状态信息发送至交互控制系统，以及用于接收交互控制系统发送的第一控制指令，交互模块用于根据第一控制指令与驾驶员进行交互。本申请公开的交互系统中，通过与交互控制系统进行通信，将驾驶员状态信息发送至交互控制系统并接收第一控制指令，并根据第一控制指令与驾驶员进行交互，能够在提高交互系统的集成度的同时实现交互功能，且提高集成度也能够节省开发成本和物料成本。本申请还公开了一种交互系统的控制方法、交互控制系统和车辆。

【技术实现步骤摘要】
交互系统及其控制方法、交互控制系统和车辆
本申请涉及车辆
，特别涉及一种交互系统及其控制方法、交互控制系统和车辆。
技术介绍
相关技术中，车载机器人的控制器通常为独立的控制器，集成度较低，在开发过程中需要分别对车载机器人实体与车载机器人控制器投入资源进行设计，开发流程复杂且繁琐。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的实施例提供了一种交互系统及其控制方法、交互控制系统和车辆。本申请实施方式提供了一种交互系统，用于车载机器人，所述交互系统包括采集模块、第一通信模块和交互模块，其中，所述采集模块用于采集驾驶员状态信息；所述第一通信模块用于将所述驾驶员状态信息发送至交互控制系统，以及用于接收所述交互控制系统发送的第一控制指令；所述交互模块用于根据所述第一控制指令与驾驶员进行交互。在某些实施方式中，所述驾驶员状态信息包括驾驶员面部信息，所述采集模块包括摄像头单元，所述摄像头单元用于所述采集驾驶员面部信息。在某些实施方式中，所述驾驶员状态信息包括驾驶员语音信息，所述采集模块包括麦克风单元，所述麦克风单元用于采集所述驾驶员语音信息。在某些实施方式中，所述第一控制指令包括动作控制指令，所述交互模块用于根据所述动作控制指令与驾驶员进行交互。本申请实施方式提供了一种交互控制系统，用于车辆，所述交互控制系统包括第二通信模块和处理模块，其中，所述第二通信模块用于接收交互系统发送的驾驶员状态信息；所述处理模块用于对所述驾驶员状态信息进行处理以生成相应的第一控制指令；所述第二通信模块还用于将所述第一控制指令发送至所述交互系统。在某些实施方式中，所述处理模块还用于对所述驾驶员状态信息进行处理以生成相应的第二控制指令，所述交互控制系统用于根据第二控制指令控制车载设备运行。在某些实施方式中，所述交互控制系统还包括更新模块，所述更新模块用于根据更新指令对所述交互系统进行更新。在某些实施方式中，所述交互控制系统还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述交互系统的电源时序和逻辑状态。本申请实施方式提供了一种交互系统的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：采集驾驶员状态信息；将所述驾驶员状态信息发送至交互控制系统；接收所述交互控制系统发送的第一控制指令；根据所述第一控制指令与驾驶员进行交互。本申请实施方式提供了一种车辆，所述车辆包括上述任一实施方式所述的交互系统和上述任一实施方式所述的交互控制系统。本申请实施方式的交互系统及其控制方法、交互控制系统和车辆中，通过与交互控制系统进行通信，将驾驶员状态信息发送至交互控制系统并接收第一控制指令，并根据第一控制指令与驾驶员进行交互，能够在提高交互系统的集成度的同时实现交互功能，且提高集成度也能够节省开发成本和物料成本。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的交互系统的模块示意图；图2是本申请实施方式的交互控制系统的模块示意图；图3-6是本申请实施方式的交互系统与交互控制系统的交互示意图；图7是本申请实施方式的交互系统的控制方法的流程示意图；图8是本申请实施方式的交互控制系统的控制方法的流程示意图；图9是本申请实施方式的交互控制系统的车辆的模块示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。请一并参阅图1和图2，本申请实施方式提供了一种交互系统100，用于车载机器人，交互系统100包括采集模块102、第一通信模块104和交互模块106，其中，采集模块102用于采集驾驶员状态信息，第一通信模块104用于将驾驶员状态信息发送至交互控制系统110，以及用于接收交互控制系统110发送的第一控制指令，交互模块106用于根据第一控制指令与驾驶员进行交互。具体地，相关技术中，车载机器人的控制器通常为独立的控制器，集成度较低，在开发过程中，需要分别对车载机器人实体与车载机器人控制器投入资源进行开发设计，导致开发成本较高。此外，车载机器人设立独立控制器，还需要修改车辆的CAN网络通信节点和通讯协议，进一步导致开发流程的复杂和繁琐。本申请实施方式的交互系统100中，通过与交互控制系统110进行通信，将驾驶员状态信息发送至交互控制系统110并接收第一控制指令，并根据第一控制指令与驾驶员进行交互，能够在提高交互系统100的集成度的同时实现交互功能，且提高集成度也能够节省开发成本和物料成本。需要说明地，交互控制系统110可以是车辆的娱乐系统，也可以是车辆的控制器总成，具体不做限定。请参阅图1和图3，在某些实施方式中，驾驶员状态信息包括驾驶员面部信息，采集模块102包括摄像头单元1021，摄像头单元1021用于采集驾驶员面部信息。具体地，采集模块102中的摄像头单元1021采集驾驶员面部信息，第一通信模块104将驾驶员面部信息发送至交互控制系统110，并接收交互控制系统110发送的第一控制指令，交互模块106根据第一控制指令与驾驶员进行交互。例如，采集模块102中的摄像头单元1021采集驾驶员面部信息，第一通信模块104将驾驶员面部信息发送至交互控制系统110。交互控制系统110通过人脸识别算法推断驾驶员的表情为微笑，生成相应的第一控制指令。交互系统100接收交互控制系统110发送的第一控制指令，根据第一控制指令控制车载机器人与驾驶员进行交互。又如，采集模块102中的摄像头单元1021采集驾驶员面部信息，第一通信模块104将驾驶员面部信息发送至交互控制系统110。交互控制系统110通过疲劳驾驶算法推断驾驶员当前状态为疲劳驾驶，生成相应的第一控制指令。交互系统100接收交互控制系统110发送的第一控制指令，根据第一控制指令控制车载机器人与驾驶员进行交互。如此，交互系统100内无需单独开发控制器，通过与交互控制系统110进行通信，即能够在提高交互系统100的集成度的同时，确保交互功能的实现，且能够节省开发成本和物料成本。请再次参阅图3，在某些实施方式中，驾驶员状态信息包括驾驶员语音信息，采集模块102包括麦克风单元1022，麦克风单元1022用于采集驾驶员语音信息。具体地，麦克风单元1022采集驾驶员语音信息，第一通信模块104将驾驶员语音信息发送至交互控制系统110，并接收交互控制系统110发送的第一控制指令，交互模块106根据第一控制指令与驾驶员进行交互。例如，麦克风单元1022采集驾驶员语音信息，第一通信模块104将驾驶员语音信息发送至交互控制系统110。交互控制系统110通过语音识别算法推断驾驶员语音信息的语义，生成相应的第一控制指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交互系统，用于车载机器人，其特征在于，所述交互系统包括采集模块、第一通信模块和交互模块，其中，/n所述采集模块用于采集驾驶员状态信息；/n所述第一通信模块用于将所述驾驶员状态信息发送至交互控制系统，以及用于接收所述交互控制系统发送的第一控制指令；/n所述交互模块用于根据所述第一控制指令与驾驶员进行交互。/n

【技术特征摘要】
1.一种交互系统，用于车载机器人，其特征在于，所述交互系统包括采集模块、第一通信模块和交互模块，其中，
所述采集模块用于采集驾驶员状态信息；
所述第一通信模块用于将所述驾驶员状态信息发送至交互控制系统，以及用于接收所述交互控制系统发送的第一控制指令；
所述交互模块用于根据所述第一控制指令与驾驶员进行交互。


2.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述驾驶员状态信息包括驾驶员面部信息，所述采集模块包括摄像头单元，所述摄像头单元用于所述采集驾驶员面部信息。


3.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述驾驶员状态信息包括驾驶员语音信息，所述采集模块包括麦克风单元，所述麦克风单元用于采集所述驾驶员语音信息。


4.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述第一控制指令包括动作控制指令，所述交互模块用于根据所述动作控制指令与驾驶员进行交互。


5.一种交互控制系统，用于车辆，其特征在于，所述交互控制系统包括第二通信模块和处理模块，其中，
所述第二通信模块用于接收交互系统发送的驾驶员状态信息；
所述处理模块用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浪，覃英雁，罗中强，
申请(专利权)人：广州橙行智动汽车科技有限公司，广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44