毫米波雷达的干扰测试方法和干扰测试系统技术方案

本申请提供了一种毫米波雷达的干扰测试方法和干扰测试系统，可以通过上位机监控毫米波雷达的测试数据以检测毫米波雷达的抗干扰功能，有利于降低测试成本，提高测试效率。该方法包括：干扰设备向该毫米波雷达发送电磁干扰信号；该上位机通过该第一光桥和该第二光桥向该毫米波雷达发送原始障碍物数据，该原始障碍物数据表示通过该上位机设置的障碍物数据；该毫米波雷达接收该原始障碍物数据和该电磁干扰信号，并基于该原始障碍物数据和该电磁干扰信号，通过该第二光桥和该第一光桥向该上位机发送测试数据；该上位机接收该测试数据，并将该测试数据与该原始障碍物数据进行比较，以判断该毫米波雷达是否正常。

【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达的干扰测试方法和干扰测试系统
本申请涉及电磁兼容领域，更具体地，涉及一种毫米波雷达的干扰测试方法和干扰测试系统。
技术介绍
汽车在行驶过程中，电子部件(例如，77GHz前向毫米波雷达)可能会受到不同环境的电磁波的影响，进而导致电子部件失效或出现故障，轻则产生用户体验不佳，重则产生人身安全事故。因此，针对电子部件和整车，需要进行电磁兼容(electromagneticcompatibility，EMC)测试，测试通过之后才可以保证电子部件和整车在外界电磁波环境下正常工作。目前，在以77GHz前向毫米波雷达为例的待测部件的EMC测试中，通常需要将带有吸波材料的木质屏风置于待测部件的前方以约束产品的散射面，并且需要将与待测部件高度相同的障碍物置于被测部件前方以模拟实车障碍物。然而，在上述待测部件的EMC测试中，由于需要多次搭建不同的实体障碍物距离，且侦测的障碍物距离不会超过5米，因此耗费时间、人力和财力，效率低下。
技术实现思路
本申请提供一种毫米波雷达的干扰测试方法和干扰测试系统，可以通过上位机模拟障碍物信息，并监控毫米波雷达的测试数据以检测毫米波雷达的抗干扰功能，有利于降低干扰测试成本，提高测试效率。第一方面，提供了一种毫米波雷达的干扰测试方法，应用于包括上位机、第一光桥、第二光桥、毫米波雷达以及干扰设备的干扰测试系统，其中，该上位机与该第一光桥的一端连接，该第一光桥的另一端与该第二光桥的一端通过光纤连接，该第二光桥的另一端与该毫米波雷达连接，该方法包括：该干扰设备向该毫米波雷达发送电磁干扰信号；该上位机通过该第一光桥和该第二光桥向该毫米波雷达发送原始障碍物数据，该原始障碍物数据表示通过该上位机设置的障碍物数据；该毫米波雷达接收该原始障碍物数据和该电磁干扰信号，并基于该原始障碍物数据和该电磁干扰信号，通过该第二光桥和该第一光桥向该上位机发送测试数据；该上位机接收该测试数据，并将该测试数据与该原始障碍物数据进行比较，以判断该毫米波雷达是否正常。在本申请实施例中，上位机和毫米波雷达可以通过第一光桥和第二光桥进行数据交互，该原始障碍物数据为仿真模拟数据，该测试数据为经过电磁波干扰后的原始障碍物数据，可以通过上位机可以对该原始障碍物数据与该测试数据进行对比，进而判断毫米波雷达的抗干扰功能是否正常，这样有利于减少测试成本，提高测试效率。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该上位机通过该第一光桥和该第二光桥向该毫米波雷达发送原始障碍物数据，包括：该上位机通过接口转换器(controllerareanetwork-universalserialbus，PCAN-USB)向该第一光桥发送该原始障碍物数据；该第一光桥接收该原始障碍物数据，将该原始障碍物数据转换为第一光信号，并通过该光纤向该第二光桥发送该第一光信号；该第二光桥接收该第一光信号，将该第一光信号转换为第一电信号，并通过线束向该毫米波雷达发送该第一电信号。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，通过该第二光桥和该第一光桥向该上位机发送测试数据，包括：该毫米波雷达通过线束向该第二光桥发送该测试数据；该第二光桥接收该测试数据，将该测试数据转换为第二光信号，并通过该光纤向该第一光桥发送该第二光信号；该第一光桥接收该第二光信号，将该第二光信号转换为第二电信号，并通过PCAN-USB向该上位机发送该第二电信号。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一光桥和该第二光桥为控制器局域网(controllerareanetwork，CAN)光桥，该原始障碍物数据携带在CAN原始报文中，该测试数据携带在CAN测试报文中。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，CAN原始报文包括下列数据中的至少一种：该毫米波雷达与该障碍物之间的原始距离数据、该障碍物的原始形状数据、该障碍物的原始位置数据、该障碍物的原始速度数据或该障碍物的原始移动方向数据。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，CAN测试报文包括下列数据中的至少一种：该毫米波雷达与该障碍物之间的测试距离数据、该障碍物的测试形状数据、该障碍物的测试位置数据、该障碍物的测试速度数据或该障碍物的测试移动方向数据。第二方面，提供了另一种毫米波雷达的干扰测试方法，应用于包括上位机、第一光桥、第二光桥、毫米波雷达以及干扰设备的干扰测试系统，其中，该上位机与该第一光桥的一端连接，该第一光桥的另一端与该第二光桥的一端通过光纤连接，该第二光桥的另一端与该毫米波雷达连接，该方法包括：该上位机通过该第一光桥和该第二光桥向该毫米波雷达发送原始障碍物数据，该原始障碍物数据表示通过该上位机设置的障碍物数据；该上位机通过该第二光桥和该第一光桥接收来自该毫米波雷达的测试数据；该上位机将该测试数据与该原始障碍物数据进行比较，以判断该毫米波雷达是否正常。结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该上位机通过该第一光桥和该第二光桥向该毫米波雷达发送原始障碍物数据，包括：该上位机通过PCAN-USB向该第一光桥发送该原始障碍物数据，以使该第一光桥将该原始障碍物数据转换为第一光信号发送至该第二光桥，并通过该第二光桥将该第一光信号转换为第一电信号发送至该毫米波雷达。结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该上位机通过该第二光桥和该第一光桥接收来自该毫米波雷达的测试数据，包括：该上位机通过PCAN-USB接收第二电信号，该第二电信号是通过该第二光桥对该测试数据进行电信号转光信号得到第二光信号，并通过该第一光桥对该第二光信号进行光信号转电信号得到的。结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一光桥和该第二光桥为CAN光桥，该原始障碍物数据携带在CAN原始报文中，该测试数据携带在CAN测试报文中。结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该CAN原始报文包括下列数据中的至少一种：该毫米波雷达与该障碍物之间的原始距离数据、该障碍物的原始形状数据、该障碍物的原始位置数据、该障碍物的原始速度数据或该障碍物的原始移动方向数据。结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，CAN测试报文包括下列数据中的至少一种：该毫米波雷达与该障碍物之间的测试距离数据、该障碍物的测试形状数据、该障碍物的测试位置数据、该障碍物的测试速度数据或该障碍物的测试移动方向数据。第三方面，提供了一种毫米波雷达的干扰测试系统，包括：上位机、第一光桥、第二光桥、毫米波雷达以及干扰设备，其中，该上位机与该第一光桥的一端连接，该第一光桥的另一端与该第二光桥的一端通过光纤连接，该第二光桥的另一端与该毫米波雷达连接；该干扰设备用于：向该毫米波雷达发送电磁干扰信号。该上位机用于：通过该第一光桥和该第二光桥向该毫米波雷达发送原始障碍物数据，该原始障碍物数据表示通过该上位机设置的障碍物数据。该毫米波雷达用于：接收该原始障碍物数据和该电磁干扰信号，并基于该原始障碍物数据和该电磁干扰信号，通过该第二光桥和该第一光桥向该上位机发送测试数据。该上位机还用于：接收该测试数据，并将该测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毫米波雷达的干扰测试方法，其特征在于，应用于包括上位机、第一光桥、第二光桥、毫米波雷达以及干扰设备的干扰测试系统，其中，所述上位机与所述第一光桥的一端连接，所述第一光桥的另一端与所述第二光桥的一端通过光纤连接，所述第二光桥的另一端与所述毫米波雷达连接，所述方法包括：/n所述干扰设备向所述毫米波雷达发送电磁干扰信号；/n所述上位机通过所述第一光桥和所述第二光桥向所述毫米波雷达发送原始障碍物数据，所述原始障碍物数据表示通过所述上位机设置的障碍物数据；/n所述毫米波雷达接收所述原始障碍物数据和所述电磁干扰信号，并基于所述原始障碍物数据和所述电磁干扰信号，通过所述第二光桥和所述第一光桥向所述上位机发送测试数据；/n所述上位机接收所述测试数据，并将所述测试数据与所述原始障碍物数据进行比较，以判断所述毫米波雷达是否正常。/n

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达的干扰测试方法，其特征在于，应用于包括上位机、第一光桥、第二光桥、毫米波雷达以及干扰设备的干扰测试系统，其中，所述上位机与所述第一光桥的一端连接，所述第一光桥的另一端与所述第二光桥的一端通过光纤连接，所述第二光桥的另一端与所述毫米波雷达连接，所述方法包括：
所述干扰设备向所述毫米波雷达发送电磁干扰信号；
所述上位机通过所述第一光桥和所述第二光桥向所述毫米波雷达发送原始障碍物数据，所述原始障碍物数据表示通过所述上位机设置的障碍物数据；
所述毫米波雷达接收所述原始障碍物数据和所述电磁干扰信号，并基于所述原始障碍物数据和所述电磁干扰信号，通过所述第二光桥和所述第一光桥向所述上位机发送测试数据；
所述上位机接收所述测试数据，并将所述测试数据与所述原始障碍物数据进行比较，以判断所述毫米波雷达是否正常。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机通过所述第一光桥和所述第二光桥向所述毫米波雷达发送原始障碍物数据，包括：
所述上位机通过接口转换器PCAN-USB向所述第一光桥发送所述原始障碍物数据；
所述第一光桥接收所述原始障碍物数据，将所述原始障碍物数据转换为第一光信号，并通过所述光纤向所述第二光桥发送所述第一光信号；
所述第二光桥接收所述第一光信号，将所述第一光信号转换为第一电信号，并通过线束向所述毫米波雷达发送所述第一电信号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二光桥和所述第一光桥向所述上位机发送测试数据，包括：
所述毫米波雷达通过线束向所述第二光桥发送所述测试数据；
所述第二光桥接收所述测试数据，将所述测试数据转换为第二光信号，并通过所述光纤向所述第一光桥发送所述第二光信号；
所述第一光桥接收所述第二光信号，将所述第二光信号转换为第二电信号，并通过PCAN-USB向所述上位机发送所述第二电信号。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一光桥和所述第二光桥为控制器局域网络CAN光桥，所述原始障碍物数据携带在CAN原始报文中，所述测试数据携带在CAN测试报文中。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述CAN原始报文包括下列数据中的至少一种：
所述毫米波雷达与所述障碍物之间的原始距离数据、所述障碍物的原始形状数据、所述障碍物的原始位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟青，
申请(专利权)人：宝能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44