在线多维检测包装密封性的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种在线多维检测包装密封性的方法，利用设定的动力学参数的动力驱动x方向挤压机构或者y方向挤压机构挤压被测产品，检测x方向挤压机构和y方向挤压机构上动力学值的变化；若检测的动力学值超出设定的动力学检测特征参数，则被测产品密封不良；否则，被测产品密封性良好。本发明专利技术通过设置x方向挤压机构和y方向挤压机构能够在线检测包装产品的多维密封性，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
在线多维检测包装密封性的方法及系统
本专利技术涉及包装检测
，具体地，涉及一种在线多维检测包装密封性的方法及系统。
技术介绍
密封不良是包装袋内食品或药品受污染和变质的主要原因，因此都有密封性要求。在线检测此类产品密封性不仅提高了检测的效率，并且保证了产品的质量。经过检索，专利文献CN202024866U公开了一种快速检测软包装袋密封性的装置,包括检测罩、空气压缩机、阀门、管路、压力感应传感器、数据处理单元,所述的空气压缩机、阀门通过管路与检测罩相连接,压力感应传感器位于检测罩上并与数据处理单元相连接,待检测的软包装袋封闭在所述的检测罩内。该现有技术的不足之处在于不适用于在线检测，且对于密封性较差的包装袋，其内部气压会快速地随着容器内气压一同变化并达到气压平衡，仅凭压力感应传感器的示值变化难以判断该包装袋密封性是否良好。经过检索，专利文献CN108692894A公开了一种冰淇淋包装袋漏气检测装置，包括机架、冰淇淋输送线，机架中设有两端分别与冰淇淋输送线相连接的输送机构，输送机构的上侧设有挤压限位机构，在挤压限位机构的后部设有漏气检测机构且在漏气检测机构后侧的冰淇淋输送线上设有剔除机构；漏气检测机构包括检测板和监控检测板形变的位移感应传感器，位移感应传感器和剔除机构中的剔除感应传感器、气路感应传感器皆分别通过线路与PLC控制柜中的PLC控制器相连接。该现有技术的不足之处在于并不能够实现对包装袋漏气的多维检测，比较有局限性。经过检索，专利文献CN111060268A公开了一种在线密封性检测装置包括输送模块、检测模块、人机界面以及机架，输送模块、检测模块、人机界面均设置在机架上，所述输送模块的前端和后端分别与上游产线和下游产线对接，所述人机界面信号连接输送模块、检测模块。该现有技术的不足之处在于并不能够实现对包装袋漏气的多维检测，同样比较有局限性。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种在线多维检测包装密封性的方法及系统。根据本专利技术提供的一种在线多维检测包装密封性的方法，利用设定的动力学参数的动力驱动x方向挤压机构或者y方向挤压机构挤压被测产品，检测x方向挤压机构和y方向挤压机构上动力学值的变化；若检测的动力学值超出设定的动力学检测特征参数，则被测产品密封不良；否则，被测产品密封性良好。优选地，包括如下步骤：步骤1：利用感应传感器对被测产品的包装进行检测感应；步骤2：当感应到被测产品后，x方向挤压机构快进到指定位置；步骤3：当x方向挤压机构快进到指定位置后，y方向挤压机构对被测产品进行挤压；步骤4：被测产品在y方向进行挤压后，利用x方向挤压机对被测产品进行加压；步骤5：分别用设定的动力学参数的动力驱动x方向挤压机构或者y方向挤压机构挤压被测产品进行测试；步骤6：对被测产品密封性进行检测之后，x方向挤压机和y方向挤压机快退到指定起始位置；指定位置是指x方向挤压机构挤刚接触到被测产品表面，即安装在x方向挤压机构上的压力传感器检测到压力刚开始变大的位置；指定起始位置是指被测产品未被x或y方向挤压时指定的位置，根据产品的外形特征进行设定。优选地，步骤2中在x方向挤压机构快进过程中使被测产品规整到输送带中间。优选地，步骤3中y方向挤压机构预压被测产品并保持在指定位置。优选地，步骤3中y方向挤压机构能够限制被测产品向y方向膨胀；y方向挤压机构预压被测产品后，使得被测产品向x方向膨胀。优选地，动力学检测特征参数，包括位移、速度、加速度以及力矩；动力学参数包括压力和位移。优选地，根据产品的材料、表面积、充气压力以及充气量设定动力学检测特征参数。优选地，步骤5中当判断产品密封不良时，存储伺服电机的动力学参数，并发出报警信号。根据本专利技术提供的一种在线多维检测包装密封性的系统，包括：感应传感器、x方向挤压机构和y方向挤压机构，感应传感器设置在输送带的一端，x方向挤压机构设置在被测产品的x轴方向上，y方向挤压机构设置在被测产品的y轴方向上；当感应传感器检测到被测产品经过时，对被测产品进行检测，检测结束后，x方向驱动机构和y方向驱动机构快退到指定起始位置。优选地，y方向挤压机构装有与输送带同步同向的输送装置，x方向挤压机构装有与输送带同步同向的输送装置。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术通过设置x方向挤压机构和y方向挤压机构能够在线检测包装产品的多维密封性，结构简单，方便操作。2、本专利技术采用的在线多维检测包装密封性的方法及系统不仅可以检测充气多的包装产品密封性，还可以检测充气少的包装产品的密封性，解决了现有技术无法检测密封性较差的包装袋，内部气压会快速地随着容器内气压一同变化并达到气压平衡，仅凭压力传感器的示值变化难以判断该包装袋密封性是否良好的问题。3、本专利技术通过先控制y方向再控制x方向，使得被测产品控制精确，检测出来的密封性可靠。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术中的在线多维检测包装密封性的方法流程图；图2为本专利技术中的在线多维检测包装密封性的系统示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术提供了一种在线多维检测包装密封性的方法，利用设定的动力学参数的动力驱动x方向挤压机构或者y方向挤压机构挤压被测产品，检测x方向挤压机构和y方向挤压机构上动力学值的变化；若检测的动力学值超出设定的动力学检测特征参数，则被测产品密封不良；否则，被测产品密封性良好。压力和位移统称为动力学参数。进一步来说，包括如下步骤：步骤1：利用感应传感器对被测产品的包装进行检测感应。步骤2：当感应到被测产品后，x方向挤压机构快进到指定位置，x方向挤压机构包含双向滚珠丝杠机构，被测产品规整到输送带中间；双向滚珠丝杠机构装有与输送带同向同速的输送装置，能够防止产品卷曲或停止。步骤3：当x方向挤压机构快进到指定位置后，y方向挤压机构对被测产品进行挤压；y方向挤压机构预压被测产品并保持在指定位置；y方向挤压机构包含滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构装有与输送带同向同速的输送装置，能够防止产品卷曲或停止；步骤4：被测产品在y方向进行挤压后，利用x方向挤压机对被测产品进行加压；步骤5：分别用设定的位移或者压力驱动x方向挤压机构的伺服电机或者y方向挤压机构的伺服电机挤压被测产品进行检测；步骤6：对被测产品密封性进行检测之后，x方向挤压机和y方向挤压机快退到指定起始位置。本专利技术中的优选例，作进一步说明。基于上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线多维检测包装密封性的方法，其特征在于，/n-利用设定的动力学参数的动力驱动x方向挤压机构或者y方向挤压机构挤压被测产品，检测x方向挤压机构和y方向挤压机构上动力学值的变化；/n-若检测的动力学值超出设定的动力学检测特征参数，则被测产品密封不良；否则，被测产品密封性良好。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线多维检测包装密封性的方法，其特征在于，
-利用设定的动力学参数的动力驱动x方向挤压机构或者y方向挤压机构挤压被测产品，检测x方向挤压机构和y方向挤压机构上动力学值的变化；
-若检测的动力学值超出设定的动力学检测特征参数，则被测产品密封不良；否则，被测产品密封性良好。


2.根据权利要求1所述的在线多维检测包装密封性的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：利用感应传感器对被测产品的包装进行检测感应；
步骤2：当感应到被测产品后，x方向挤压机构快进到指定位置；
步骤3：当x方向挤压机构快进到指定位置后，y方向挤压机构对被测产品进行挤压；
步骤4：被测产品在y方向进行挤压后，利用x方向挤压机对被测产品进行加压；
步骤5：分别用设定的动力学参数的动力驱动x方向挤压机构或者y方向挤压机构挤压被测产品进行测试；
步骤6：对被测产品密封性进行检测之后，x方向挤压机和y方向挤压机快退到指定起始位置；
所述指定位置是指x方向挤压机构挤刚接触到被测产品表面；
所述指定起始位置是指被测产品未被x或y方向挤压时指定的位置，根据产品的外形特征进行设定。


3.根据权利要求2所述的在线多维检测包装密封性的方法，其特征在于，所述步骤2中在x方向挤压机构快进过程中使被测产品规整到输送带中间。


4.根据权利要求2所述的在线多维检测包装密封性的方法，其特征在于，所述步骤3中y方向挤压机构预压被测产...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷景平，洪坚，
申请(专利权)人：多科智能装备常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32