一种钢坯上料台架制造技术

本发明专利技术公开一种钢坯上料台架。包括：静梁；静梁前部带有V型槽结构，用于收集滑落的钢坯；V型槽结构一侧斜面与后部水平段形成转折角结构；阻钢钩安装静梁的一侧；阻钢钩尾部静梁侧面垂直的耳轴进行联接；在驱动机构的作用下阻钢钩可以绕耳轴摆动；阻钢钩的前端结构垂直面为钢坯的阻挡面；当阻钢钩前端及相关部位下降到静梁V型槽结构的斜面轮廊范围内时，可解除阻钢钩前端垂直结构对钢坯的阻挡，同时允许钢坯在V型槽的斜面上滑落。所述的钢坯阻挡面与静梁转折角顶点的距离大于钢坯断面1/2边长。本发明专利技术能实现单根钢坯落入静梁V型槽内的功能；形成上料台架与移钢机之间钢坯自动化输送的作业条件，确保工艺节奏正常。本发明专利技术构思简单，检修维护方便、不增加设备成本，钢坯控制过程可靠的优点，解决了以往加热炉前钢坯输送自动化的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢坯上料台架
本专利技术涉及一种钢坯上料台架，属于轧钢
加热炉前的设备。
技术介绍
钢坯上料台架用于储运钢坯；与移钢机、入炉辊道等配合，完成钢坯向加热炉内输送的任务。如图1所示为钢坯上料台架、移钢机、入炉辊道的布置及相对位置关系。钢坯上料台架功能包括：①为加热炉前入坯工艺阶段的缓冲，进行一定量钢坯的储存；②动梁/静梁承托钢坯，动梁相对静梁作相对运动，实现钢坯向前端步进式移动；③钢坯控制投放，为后继工艺备料。为满足一定长度钢坯承托需求，上料台架一般横向布置多组动梁与静梁；每一组包括一套静梁部件、一套动梁部件；每套静梁前端的侧面设有一套阻钢钩部件。其中，静梁及钢轨用于承载钢坯。静梁、钢轨的顶面作为钢坯承载面在同一水平面上。静梁、钢轨分别由钢结构支架、压轨板以固定方式安装在土建基础上。静梁前部带有V型槽结构，用于收集滑落的钢坯。V型槽结构一侧斜面与后部水平段形成转折角结构。当静梁上钢坯的断面重心越过转折角时，在重力作用下，钢坯了可沿斜面滑入V型槽谷底后停止。如图2所示，阻钢钩安装静梁的侧面，用于钢坯移向V型槽滑落的过程控制。阻钢钩尾采用与静梁侧面垂直的耳轴与静梁联接，阻钢钩可以绕耳轴摆动。阻钢钩的前端结构垂直面为钢坯的阻挡面。钢坯阻挡面的位置超出静梁转折角顶点位置一定距离。在阻钢钩驱动机构的作用下可沿耳轴作上下摆动。当阻钢钩前端及相关部位下降到静梁V型槽结构的斜面轮廊范围内时，可解除阻钢钩前端垂直结构对钢坯的阻挡，同时允许钢坯在V型槽的斜面上滑落。动梁用于承载和传送钢坯。动梁的长度与静梁、钢轨的相加总长相匹配。动梁前端的外廊和尺寸与静梁V型槽相匹配；从侧面观察，当动梁顶面与静梁顶面持平时，即动梁运动到低位时，其前端外廓位于静梁V型槽斜面可履盖的范围内。动梁前端下部与同步横梁联接；通过横梁将多根动梁横向联接为一个运动整体，以满足单一驱动源条件下上料台架中所有动梁同步运动的要求。动梁尾部配置滚轮机构，其滚轮可在导轨上作水平滚动。动梁活动、轴承座、偏心轴和滚轮等零部件构成机构学上的曲柄滑块机构。当偏心升降机构中偏心轴作园周正向回转运动时，动梁作为连杆构件在其驱动下，与静梁的配合，上部承载的钢坯通过在静梁上的托起、下降交替循环运动实现向前移送。动梁本体钢坯承载面各处轨迹不一，靠近上料台架的前端步距较大，后端较小；通常设计方面结合动梁本体结构和动力配置的合理性综合考虑，动梁本体前端相关部位处的最大步距尺寸不超过钢坯断面边长的1/2；因此，一个钢坯断面边长尺度的行程需要不止一次循环周期的步进才能完成。移钢机用于钢坯上料台架与入炉辊道之间的钢坯移送。其主要功能部件叉头作摆动时，将静梁V型槽中的钢坯移送后平放入炉辊道的辊面上。入炉辊道主要功能为将钢坯送入加热炉。在钢坯入炉前自动化作业中，根据工艺要求，需要对入炉前的单根钢坯进行测长、测重工艺过程。因此，要求由钢坯上料台架移送至入炉辊道工艺过程中每次只能放行一根钢坯，否则将对钢坯测长、测重工序产生不利影响，需要人工干预剔除入炉辊道上多余的钢坯。原有钢坯上料台架与落坯工艺过程相关的设备特征主要为阻钢钩与静梁的相对位置。原有钢坯上料台架阻钢钩的钢坯阻挡面靠近静梁转折角；静梁上所承载最前端钢坯断面重心落于转折角之后。因此产生的工艺现象是，即使阻钢钩前端及相关部位下降在静梁V型槽结构的斜面范围内，钢坯也不能自由向V型槽斜面上滑落。图3原钢坯上料台架静梁与阻钢钩位置关系由此结构限定条件下钢坯落放的工艺过程是：当动梁在其驱动机构驱动下，钢坯在上料台架的动梁、静梁上交替步进向前。当入炉辊道需要钢坯时，静梁侧面的阻钢钩在其驱动机构作用下向下摆动后直至退入静梁V型槽外廓内。动梁通过多个循环步进动作使钢坯落至静梁前端的V型槽内，尔后由移钢机的叉头举起移至入炉辊道上。钢坯在上料台架上步进时，其步进姿态并非处于理想化状态，由于钢坯长度方向位置与动梁、静梁纵向不垂直、钢坯本身存在一定程度的弯曲、步进运动理论上不能对钢坯运动方向纠偏等原因，因此造成钢坯到达静梁前端转折角处时两端不同步。同时，动梁步进一个动作循环不能使钢坯一次就位的原因；工艺过程中执行多次步进循环动作使动梁上的钢坯直接抖放、滑至静梁前端V型槽内。在这种工艺状态下，虽然可以事先抬起阻钢钩，实施钢坯并拢对齐工艺过程，尔后进行阻钢钩释放操作，以实施钢坯投放进入静梁V型槽的工艺过程；但是，在阻钢钓放下，由动梁运动释放钢坯处于钢坯位置处于无约束状态。在此无约束工艺条件下，存在两根钢坯同时落入静梁V型槽的可能，从而破坏了正常的钢坯步进、释放、移送工艺顺序控制过程。尔后无论采用移钢机叉头同时移送两根钢坯致入炉辊道上后再行处理，还是在静梁V型槽内即时进行处理，均需人工干预实施剔除处理工艺，从而影响正常自动操作工艺节奏，不能形成上料台架与移钢机之间钢坯自动化输送的作业条件。图4原钢坯上料台架落坯工艺过程
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术的提出一种改进的钢坯上料台架。为达到上述目的，本专利技术的钢坯上料台架包括：静梁；静梁前部带有V型槽结构，用于收集滑落的钢坯；V型槽结构一侧斜面与后部水平段形成转折角结构；阻钢钩安装静梁的一侧；阻钢钩尾部静梁侧面垂直的耳轴进行联接；在驱动机构的作用下阻钢钩可以绕耳轴摆动；阻钢钩的前端结构垂直面为钢坯的阻挡面；当阻钢钩前端及相关部位下降到静梁V型槽结构的斜面轮廊范围内时，可解除阻钢钩前端垂直结构对钢坯的阻挡，同时允许钢坯在V型槽的斜面上滑落。改进后钢坯上料台架静梁与阻钢钩联接及运动位置关系是，阻钢钩安装在静梁的侧面；阻钢钩尾部采用与静梁侧面垂直的耳轴进行联接；在驱动机构的作用下阻钢钩可以绕耳轴摆动。阻钢钩摆动下降处于最低位置时，阻钢钩相关部位位于静梁V型槽结构斜面轮廊的范围内，形成钢坯可以滑落的条件。阻钢钩结构与静梁转折角位置关系是，钢坯阻挡面的位置超出静梁转折角顶点位置一定距离。这段距离定为钢坯阻挡面与静梁转折角顶点的距离约为钢坯断面1/2边长加钢坯弯曲度尺寸充差。当需要适应多断面规格钢坯时，这段距离应满足多断面规格钢坯尺寸要求，保持其中大尺寸规格断面钢坯的断面重心仍落在静梁转折角顶点位置之外。动梁的前端外形和尺寸与静梁V型槽相匹配，其前端外廓在静梁V型槽的斜面范围内。动梁仅定义承担钢坯输送和排列功能；钢坯向静梁V型槽的下落始终由阻钢钩控制，因此，动梁仅在阻钢钩升起时步进输送钢坯。钢坯、阻钢钩结构和静梁三者之间运动位置关系是，当阻钢钩抬起，钢坯置于静梁上时，钢坯断面的重心点超过转折角顶点位置；从钢坯断面观察，钢坯断面底边重心两侧一部分在阻钢钩水平段上，另一部分仍在静梁前端水平段之内。当阻钢钩前端及相关部位下降到静梁V型槽结构的斜面轮廊范围内时，可解除阻钢钩前端垂直结构对钢坯的阻挡，重力作用下，钢坯在V型槽的斜面上的自主滑落至谷底停止。2.改进后钢坯上料台架落坯工艺过程在上述条件下钢坯步进及向静梁前端V型槽内滑落方式和过程为：当阻钢钩升起时，其前端水平段与静梁顶面相持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢坯上料台架，其特征在于：包括：/n静梁；静梁前部带有V型槽结构，用于收集滑落的钢坯；/nV型槽结构一侧斜面与后部水平段形成转折角结构；/n阻钢钩安装静梁的一侧；阻钢钩尾部静梁侧面垂直的耳轴进行联接；在驱动机构的作用下阻钢钩可以绕耳轴摆动；/n阻钢钩的前端结构垂直面为钢坯的阻挡面；当阻钢钩前端及相关部位下降到静梁V型槽结构的斜面轮廊范围内时，可解除阻钢钩前端垂直结构对钢坯的阻挡，同时允许钢坯在V型槽的斜面上滑落。/n所述的钢坯阻挡面与静梁转折角顶点的距离大于钢坯断面1/2边长。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢坯上料台架，其特征在于：包括：
静梁；静梁前部带有V型槽结构，用于收集滑落的钢坯；
V型槽结构一侧斜面与后部水平段形成转折角结构；
阻钢钩安装静梁的一侧；阻钢钩尾部静梁侧面垂直的耳轴进行联接；在驱动机构的作用下阻钢钩可以绕耳轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫卫，方实年，卢强，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，中冶华天南京工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34