一种空调器运行的控制方法、控制系统及具有其的空调器技术方案

本发明专利技术提供了一种空调器运行的控制方法，并用于空调器控制系统对空调器运行功能进行控制。上述控制方法使用时间飞行模块检测识别人体并进行空间测距后构建以人体为中心的局部空间信息；进一步对局部空间信息进行区域分割，分割后的不同区域位置信息对应空调器运行的不同功能信息；当人体在不同区域具有触发行为的动作时，时间飞行模块识别该区位置域信息并匹配其对应的空调器运行功能信息后控制空调器执行相应功能。本发明专利技术的空调器运行控制方法及控制系统可取代现有技术使用的红外遥控器，使空调控制更加智能更加便捷；用户无需任何额外设备或系统规定的手势行为即可实现随时随地与空调器便捷交互，提升用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种空调器运行的控制方法、控制系统及具有其的空调器
本专利技术涉及空调器的智能控制
，具体而言，涉及一种空调器运行的控制方法、控制系统及具有其的空调器。
技术介绍
伴随人们生活水平提高，空调器已经成为家庭必不可少的家用电器，无论是在炎热的夏天还是寒冷的冬天，空调器都成为家庭空间环境调节的重要设备。如今市场上的空调器通常使用红外遥控器进行运行功能的调节，在遥控器上会设置对应的控制调节按钮，同时在空调器设备上也对应有功能按键或功能触摸区域等。通常地，家庭用电器设备较多，对应遥控器也较多，用户反馈一方面是使用遥控器操作感觉功能繁复不够清晰导致操作不便；另一方面，用户在实际使用过程中往往会忘记遥控器的放置位置，以及遥控器因为电池没电或按键使用寿命等问题导致遥控功能失效。现有优化后的控制方案常见的有使用语音控制和手势控制对空调器运行功能进行切换。但语音控制受到用户说话特点以及与麦克风距离影响导致其识别效果差；手势控制受到距离和硬件的影响也会导致其识别率低。针对上述如何让用户可以更便利又精准的控制空调器运行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了一种空调器运行的控制方法，并用于空调器控制系统对空调器运行功能进行控制。上述控制方法使用时间飞行模块检测识别人体并进行空间测距后构建以人体为中心的局部空间信息；进一步对局部空间信息进行区域分割，分割后的不同区域位置信息对应空调器运行的不同功能信息；当人体在不同区域具有触发行为的动作时，时间飞行模块识别该区位置域信息并匹配其对应的空调器运行功能信息后控制空调器执行相应功能。本专利技术的空调器运行控制方法及控制系统可取代现有技术使用的红外遥控器，使空调控制更加智能更加便捷；用户无需任何额外设备或系统规定的手势行为即可实现随时随地与空调器便捷交互，提升用户使用体验。可选地，时间飞行模块使用方向梯度直方图特征向量对人体整体、人体局部和人脸信息进行检测和识别。方向梯度直方图特征向量结合方向梯度直方图分类器可将特征信息逐个送入分类器模型进行对象/非对象的判定，并通过区域开运算获得判定结果，将每一帧图像进行比对精确判定空间内是否有人。可选地，时间飞行模块将检测到有人体信息的空间划分为多个子空间，且为每一个子空间设定唯一识别的空间位置坐标值。例如，空间被划分为M个子空间，则每个子空间的坐标分别为Mi:(Xi,Yi,Zi)，其中i＝1、2、3…M。可选地，时间飞行模块检测到人体后以人体的头部位置为中心点以预设半径值辐射的最大范围为边界构建局部空间信息。可选地，时间飞行模块每一次检测到的人体头部位置的坐标值与前一次坐标值的差值如果大于预设坐标偏差值，则判定人体位置发生变化需要重新构建局部空间信息；保证每一次构建的局部空间信息都是围绕用户中心，在用户活动区域内为用户提供空调器各种功能。可选地，时间飞行模块将局部空间信息分割的不同区域包括但不仅限于温度调节区域、风速调节区域、送风模式调节区域、除湿功能区域、制冷功能区域和制热功能区域。可选地，时间飞行模块检测到人体四肢在预设时间周期内在分割的区域内运动或停留时，判断人体存在触发行为；根据触发行为发生的区域的位置信息对应的功能信息控制空调器执行相应功能。可选地，本专利技术还提供一种空调器控制系统，使用上述的空调器运行的控制方法。可选地，空调器控制系统包括时间飞行模块、控制器和存储器；其中：时间飞行模块包括检测镜头、方向梯度直方图分类器、光源发射器、光电深测器和时间到数字转换器；检测镜头用于捕捉空间内影像信息；方向梯度直方图分类器用于处理检测镜头捕捉到的影像信息并识别判定空间内是否有人体信息。进一步地，当空间内有人体信息时，光源发射器和光电深测器对空间进行距离测量并构建局部空间信息；时间到数字转换器用于在时间飞行模块检测、识别和判定过程中进行迭代运算并将运算结构输出至存储器；控制器对存储器内数据进行分析并输出控制指令控制空调器执行与指令对应的功能。可选地，本专利技术还提供一种空调器，采用上述的空调器运行的控制方法以及空调器控制系统。进一步地，空调器运行不同功能时的控制流程包括：(1)时间飞行模块判断空间内是否有人体信息；(2)当空间内有人体信息时，以人体头部空间位置坐标值为中心点构建局部空间信息并分割功能区域；(3)时间飞行模块进一步判断人体在功能区域内是否存在触发行为的动作；(4)当检测到人体的四肢在一个功能区域内运动或停留时间达到预设时间周期时，则判定人体有触发行为；(5)时间飞行模块对有人体触发行为的区域进行检测确定区域位置信息并通过位置信息获得对应的功能信息进而控制空调器执行相应功能。本专利技术使用时间飞行技术建立空调器运行控制方法及控制系统，从而取代现有技术使用的红外遥控器来控制空调器运行，使空调控制更加智能更加便捷。相比使用遥控器或使用语音、手势的现有技术，用户无需使用任何额外设备或记忆系统规定的手势行为和语音方式即可实现随时随地与空调器便捷交互，提升用户使用体验，同时也简化空调器控制过程及控制设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1：根据本专利技术的一种空调器运行的控制系统实施例的时间飞行模块功能示意图；图2：根据本专利技术的一种空调器运行的控制方法实施例的空间划分示意图；图3：根据本专利技术的一种空调器运行的控制方法实施例的局部空间信息区域分割示意图；图4：根据本专利技术的一种空调器运行的控制方法实施例的区域分割截面示意图；图5：根据本专利技术的一种空调器运行的控制方法实施例的控制流程示意图；其中，1-局部空间信息；101-第一层空间；1011-第一区域；1012-第二区域；1013-第三区域；102-第二层空间；1021-第四区域；1022-第五区域；1023-第六区域；103-第三层空间；1031-第七区域；1032-第八区域；1033-第九区域；2-中心点。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调器运行的控制方法，其特征在于：/n使用时间飞行模块检测识别人体并进行空间测距后构建以人体为中心的局部空间信息；/n所述时间飞行模块对所述局部空间信息进行区域分割；/n分割后的不同区域位置信息对应空调器运行的不同功能信息；/n当所述时间飞行模块检测到人体在不同区域具有触发行为的动作时，识别该区域位置信息并匹配其对应的空调器运行功能信息，控制空调器执行相应功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调器运行的控制方法，其特征在于：
使用时间飞行模块检测识别人体并进行空间测距后构建以人体为中心的局部空间信息；
所述时间飞行模块对所述局部空间信息进行区域分割；
分割后的不同区域位置信息对应空调器运行的不同功能信息；
当所述时间飞行模块检测到人体在不同区域具有触发行为的动作时，识别该区域位置信息并匹配其对应的空调器运行功能信息，控制空调器执行相应功能。


2.如权利要求1所述的空调器运行的控制方法，其特征在于：
所述时间飞行模块使用方向梯度直方图特征向量对人体整体、人体局部和人脸信息进行检测和识别。


3.如权利要求2所述的空调器运行的控制方法，其特征在于：
所述时间飞行模块将检测到有人体信息的空间划分为多个子空间，且为每一个所述子空间设定唯一识别的空间位置坐标值。


4.如权利要求3所述的空调器运行的控制方法，其特征在于：
所述时间飞行模块检测到人体后以人体的头部位置为中心点以预设半径值辐射的最大范围为边界构建所述局部空间信息。


5.如权利要求4所述的空调器运行的控制方法，其特征在于：
所述时间飞行模块每一次检测到的人体头部位置的坐标值与前一次坐标值的差值如果大于预设坐标偏差值，则判定人体位置发生变化需要重新构建局部空间信息。


6.如权利要求5所述的空调器运行的控制方法，其特征在于：
所述时间飞行模块将所述局部空间信息分割的不同区域包括温度调节区域、风速调节区域、送风模式调节区域、除湿功能区域、制冷功能区域和制热功能区域。


7.如权利要求6所述的空调器运行的控制方法，其特征在于：
所述时间飞行模块检测到人体四肢在预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐楚强，杨会敏，张扬彬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44