一种高空作业平台的支腿调平装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高空作业平台的支腿调平装置，其包括用于支腿调平的触地检测装置和用于支腿调平的支腿调平油缸；触地检测装置由底盘连接架4、接近开关安装支架6，接近开关5和支腿连接板7组成，支腿调平油缸包含支腿调平油缸缸筒1、支腿控制电磁阀2、活塞杆3、支腿连接块7、支腿法兰盘8、支腿连接板9，所述的底盘连接架4的底部安装有接近开关安装支架6，接近开关安装架6上设置有接近开关5，底盘连接架4与支腿调平油缸上的支腿连接板7通过连接螺栓10和螺母11活动连接。本发明专利技术能过很好地防止虚腿的产生，使得支腿调平功能更加的稳定和安全。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台的支腿调平装置
本专利技术涉及一种高空作业平台的支腿调平装置，属于机械

技术介绍
在工程机械中，常见的带支腿的调平作业设备如汽车起重机、混凝土输送设备等，常见的调平机构一般分为螺旋支腿和液压支腿，它们的调平方式通常是手动调平或者是自动调平，手动调平功能只能凭借操作人员的感觉来进行调平作业，无法保证各个支腿是否已经触地，很容易造成一个或者两个支腿的虚腿，从而影响作业的安全性与稳定性，而只有自动调平又显得功能太过单一，如只有自动调平功能的设备不能很好的调整水平状态，往往造成作业不能安全稳定的进行，继而影响作业高效的完成。高空作业领域中，高空作业平台为了获得更好的稳定性和抗倾覆能力，通常在其底盘两侧部位加装四个支腿，而往往加装的结构比较复杂，且没有很好的触地检测装置，往往导致四个调平支腿中存在一个或者两个的虚腿，造成最终的调平结果差强人意。
技术实现思路
本专利技术提供一种高空作业平台的支腿调平装置，包括调平支腿的触地检测装置和支腿调平油缸，该支腿调平装置可以帮助机体实现手动调平和自动调平的功能，提高工作的可靠性。本专利技术提供的支腿调平方式中其重要步骤之一是：当工作平台进行工作时，首先应先打开支腿，支腿调平油缸活塞杆伸出，当整个机体被支撑起来时，液压缸需要向上移动，触地检测装置检测支腿以全部着地发射信号，继而通过底盘上的水平传感器的水平状态，对各个支腿电磁阀进行控制，使得达到最终的水平状态。本专利技术提供的支腿调平装置是：提供一种高空作业平台支腿的调平装置，包括支腿调平油缸和触地检测装置，所述支腿调平油缸上设置有支腿控制电磁阀，所述支腿控制电磁阀控制支腿调平油缸的伸缩，所述支腿调平油缸设置有支腿连接板，所述支腿连接板与底盘连接架连接，所述支腿连接板上的孔为腰形孔，所述底盘连接架上的安装孔为圆孔，支腿调平油缸通过支腿连接板与底盘连接架连接，所述支腿调平油缸的活塞杆带有球头，所述活塞杆的球头与支腿法兰盘接触，再通过支腿连接块相连接，所述支腿调平油缸与底盘连接架支间设置有接近开关。在本专利技术一个较佳实施例中，所述支腿调平油缸连接方式为活动连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述底盘连接架上设置有接近开关安装支架，所述接近开关安支架上安装有接近开关。在本专利技术一个较佳实施例中，所述防止虚腿的检测装置是由接近开关与支腿调平油缸的安装方式构成。附图说明为了更好地表达本专利技术的技术方案，下面将对本专利技术的进行附图说明：图1是本专利技术的支腿调平油缸触地后与机体连接的立体结构示意图；图2是本专利技术的支腿调平油缸立体结构示意图；图3是本专利技术的初始状态支腿与机架连接板位置示意图。下面附图中各部件的标记如下：1、支腿调平油缸缸筒，2、支腿控制电磁阀，3、活塞杆，4、底盘连接架，5、接近开关，6、接近开关安装支架，7、支腿连接块，8、支腿法兰盘，9、支腿连接板，10、连接螺栓，11、螺母。具体实施方式下面将对本专利技术的支腿调平装置进行细致全面地描述,可以使得本领域的研究人员更好地理解本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1至图3，本专利技术具体实施方式包括：一种高空作业平台调平装置，其包括支腿调平油缸和触地检测装置，所述支腿调平油缸包括支腿油缸缸筒1和支腿油缸活塞杆3,所述支腿油缸上设置有支腿控制电磁阀2，所述支腿活塞杆3的球头与支腿法兰盘8接触，所述支腿法兰盘8通过支腿连接块7与活塞杆3连接，所述支腿调平油缸上设置有与底盘连接架4连接的支腿连接板9，支腿油缸通过连接板使用连接螺栓10和螺母11，与底盘连接架4连接，此连接方式为活动连接，所述的触地检测装置是在底盘连接架4设置有接近开关安装支架6，接近开关安装支架6上设置有接近开关5。优选的，如图3所示此为支腿调平油缸调平装置的初始状态，支腿调平油缸上设置有支腿连接板9，且连接板上的孔为腰形孔，而底盘连接架4的连接孔为圆孔，它们通过连接螺栓10和螺母11活动连接，可以使得支腿调平油缸相对于底盘连接架上下移动，通过接近开关5的限位实现防止支腿油缸虚腿的问题。优选的，如图1所示支腿油缸的活塞杆3上连有支腿法兰盘8和支腿连接块7，支腿活塞杆3伸出部位是球头与支腿法兰盘8的球形凹槽相接触，再通过支腿连接块7与支腿法兰盘8连接。支腿法兰盘8可以相对于支腿活塞杆球头转动，这样支腿油缸可以应付复杂的地形，如斜坡等。设置有触地检测装置的高空作业平台，其工作调平的具体步骤为：当工作平台进行调平作业时，当平台两侧设置的四个支腿调平油缸活塞杆伸出，支腿法兰盘先以地面接触，由于支腿调平油缸受地面给的支撑力，支腿调平油缸向上移动，在四个支腿的连接架上的接近开关向控制系统发射信号，说明支腿已全部着地，再根据位于地盘上的水平传感器的倾斜程度，控制四个支腿调平油缸上的支腿控制电磁阀动作，控制油缸的活塞杆调整，使得平台最终达到良好的水平状态，当达到水平状态时，控制面板指示灯亮起，说明可以进行作业。同理，当支腿调平油缸未完全收回时，检测开关未能发送信号给控制系统，平台不能进行行走。本专利技术的支腿调平装置采用现有技术当中成熟调平控制方案，比如可以帮助机体实现一键调平功能和手动的独立调平的功能，从而使设备的调平精度更高，调平方式更加的灵活可靠。本专利技术的支腿调平装置结构简单，可靠性强，调平精度高，可以应对复杂地地面要求，提高作业的可靠性与安全性。以上所述对为本专利技术的调平装置实施例进行了详细的说明，介绍了本专利技术所使用的调平方式中触地检测装置和调平油缸的结构，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业平台的支腿调平装置，包括支腿调平油缸和触地检测装置，其特征在于，所述支腿调平油缸设置有接地的支腿法兰盘，支腿法兰盘通过支腿连接块与调平油缸的活塞杆连接，底盘连接架上设置与支腿调平油缸连接的连接孔，底盘连接架上设置接近开关安装支架，接近开关安装支架上设置有接近开关，支腿调平油缸上设置有与底盘连接的支腿连接板，支腿连接板上的孔属于腰形孔，支腿调平油缸设置有支腿控制电磁阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台的支腿调平装置，包括支腿调平油缸和触地检测装置，其特征在于，所述支腿调平油缸设置有接地的支腿法兰盘，支腿法兰盘通过支腿连接块与调平油缸的活塞杆连接，底盘连接架上设置与支腿调平油缸连接的连接孔，底盘连接架上设置接近开关安装支架，接近开关安装支架上设置有接近开关，支腿调平油缸上设置有与底盘连接的支腿连接板，支腿连接板上的孔属于腰形孔，支腿调平油缸设置有支腿控制电磁阀。


2.根据权利要求1所述的支腿调平装置，其特征在于，所述支腿调平油缸通过支腿调平油缸上支腿连接板与底盘连接架活动连接。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振东，阳平，张宇豪，
申请(专利权)人：江苏东迈重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32