一种修井机智能安全控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种修井机智能安全控制系统，包括控制单元、传感器单元和执行机构，传感器单元与控制单元电性连接，控制单元与执行机构电性连接；控制单元包括输入键、单片机和第一触摸显示屏，传感器单元包括设置在修井机工作部件上的多种传感器，执行机构包括刹车机构，刹车机构设置在滚筒绞车上，刹车机构上设置有电磁阀，电磁阀与单片机电性连接。本实用新型专利技术方案可以实现修井机的游动滑车的高度和运行速度、大钩钩载、转盘的扭矩和转速、液压千斤支腿的负荷以及修井机的液压系统中油压等主要参数进行实时监控，并将监控结果反馈给单片机，单片机根据监控结果及预设值对及时控制执行机构作出反应，避免上碰下砸、大钩超载等安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种修井机智能安全控制系统
本技术涉及修井机安全控制
，尤其涉及一种修井机智能安全控制系统。
技术介绍
在修井机作业过程中，需要对修井机的多个工作部件进行监控，例如游动滑车的高度、运行速度，大钩载荷，液压千斤支腿的负荷以及滚筒的状态等，如果对这些工作部件监控不到位，在作业现场可能会不时地发生一些事故，轻微的会影响作业进度，严重地可能会威胁到操作人员的人身安全。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种修井机智能安全控制系统，包括控制单元、传感器单元和执行机构，所述传感器单元与所述控制单元电性连接，所述控制单元还与所述执行机构电性连接；所述控制单元包括输入键、单片机和第一触摸显示屏，所述输入键与所述单片机的输入端电性连接，所述输入键用于控制所述单片机对参数进行设定，所述单片机的输出端与所述第一触摸显示屏电性连接，所述单片机的外部设置有第一壳体，所述输入键设置在所述第一壳体的上表面，所述第一触摸显示屏设置在所述第一壳体的上表面；所述传感器单元包括风速传感器、倾角传感器、转速传感器、扭矩传感器、钩载传感器、拉力传感器、液压传感器和滚筒状态传感器，其中，所述风速传感器设置在井架上，用于监测所述井架所处环境的风速；所述倾角传感器设置在车体上，用于监测所述车体和井架整体的倾斜度；所述转速传感器和所述扭矩传感器设置在修井机的转盘上，用于监测所述转盘的转速和扭矩；所述钩载传感器设置在修井机的大钩上，用于监测所述大钩的钩载；所述拉力传感器设置在修井机液压千斤支腿上，用于监测所述液压千斤支腿的负荷；所述修井机的车体的液压系统中还设置有八联阀，所述液压传感器设置在所述八联阀的出油口处，用于监测所述八联阀的出油口处的油压；所述滚筒状态传感器设置在修井机的滚筒上，用于监测所述滚筒转动的圈数和所述滚筒的转速；所述执行机构包括刹车机构，所述刹车机构设置在滚筒绞车上，所述刹车机构上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述单片机电性连接；还包括溢流阀，所述溢流阀设置在所述八联阀的出油口处，所述溢流阀还与所述液压传感器电性连接。作为本技术技术方案的一种可选方案，还包括声光报警器，所述声光报警器包括蜂鸣器和报警灯，所述声光报警器与所述单片机电性连接。作为本技术技术方案的一种可选方案，还包括第二触摸显示屏，所述第二触摸显示屏与所述单片机电性连接，所述第二触摸显示屏设置在第二壳体内部，所述第二触摸显示屏与所述第一触摸显示屏同步显示所述单片机输出的信息。作为本技术技术方案的一种可选方案，所述输入键包括开关键、对零键、试刹键和解刹键，所述开关键用于控制所述单片机进而控制该安全控制系统的启闭；所述对零键通过所述单片机标记所述游动滑车的基准零点，所述试刹键通过所述单片机控制所述刹车机构进行刹车，所述解刹键通过所述单片机实现刹车状态的解除。作为本技术技术方案的一种可选方案，所述第一壳体和所述第二壳体的材质为铸铁、铸铝及增强尼龙复合材料中的至少一种。本技术的有益效果是：(1)实现修井机的多方位监控：可以实现修井机的游动滑车的高度和运行速度、大钩钩载、转盘的扭矩和转速、液压千斤支腿的负荷以及液压千斤支腿的油压等主要参数进行实时监控，并将监控结果反馈给单片机，单片机根据监控结果及预设值对及时控制执行机构作出反应，避免上碰下砸、大钩超载等安全隐患。(2)能将传感器单元监测到的参数实时反馈在显示屏上，可方便操作人员对各部件的工作状态进行直观的了解，方便作出进一步的判断，两个显示屏可同步显示各参数，可以方便监控人员也能同步了解到设备参数。(3)具有警报系统，当各传感器的参数超过预先设定的阈值时，单片机将这一信号反馈给执行机构进行动作的同时也同步反馈给警报系统，警报系统包括蜂鸣器和报警灯，可以提醒现场的操作人员和监控人员有异常状态，以便操作人员和监控人员进行干预。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中第一外壳和第二外壳的结构示意图。图2为本技术中的控制原理图。附图标记：10-控制单元；11-输入键；111-开关键；112-对零键；113-试刹键；114-解刹建；12-单片机；13-第一触摸显示屏；14-第一壳体；15-第二触摸显示屏；16-第二壳体；21-风速传感器；22-倾角传感器；23-转速传感器；24-扭矩传感器；25-钩载传感器；26-拉力传感器；27-液压传感器；28-滚筒状态传感器；30-执行机构；31-电磁阀；40-修井机；41-井架；42-转盘；43-大钩；44-液压千斤支腿；45-滚筒；46-滚筒绞车；47-游动滑车；48-液压系统；50-溢流阀；60-声光报警器；61-蜂鸣器；62-报警灯；70-八联阀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。如图1和图2所示，本技术公开了一种修井机智能安全控制系统，包括控制单元10、传感器单元和执行机构30，传感器单元与控制单元10电性连接，控制单元10还与执行机构30电性连接；控制单元10包括输入键11、单片机12和第一触摸显示屏13，输入键11与单片机12的输入端电性连接，输入键11用于控制单片机12对参数进行设定，单片机12的输出端与第一触摸显示屏13电性连接，单片机12的外部设置有第一壳体14，输入键11设置在第一壳体14的上表面，第一触摸显示屏13设置在第一壳体14的上表面；传感器单元包括风速传感器21、倾角传感器22、转速传感器23、扭矩传感器24、钩载传感器25、拉力传感器26、液压传感器27和滚筒状态传感器28，其中，风速传感器21设置在修井机的井架41上，用于监测井架41所处环境的风速，倾角传感器22设置在修井机的车体上，用于检测车体和井本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修井机智能安全控制系统，其特征在于，包括控制单元、传感器单元和执行机构，所述传感器单元与所述控制单元电性连接，所述控制单元还与所述执行机构电性连接；/n所述控制单元包括输入键、单片机和第一触摸显示屏，所述输入键与所述单片机的输入端电性连接，所述输入键用于控制所述单片机对参数进行设定，所述单片机的输出端与所述第一触摸显示屏电性连接，所述单片机的外部设置有第一壳体，所述输入键设置在所述第一壳体的上表面，所述第一触摸显示屏设置在所述第一壳体的上表面；/n所述传感器单元包括风速传感器、倾角传感器、转速传感器、扭矩传感器、钩载传感器、拉力传感器、液压传感器和滚筒状态传感器，其中，所述风速传感器设置在井架上，用于监测所述井架所处环境的风速；所述倾角传感器设置在车体上，用于监测所述车体和井架整体的倾斜度；所述转速传感器和所述扭矩传感器设置在修井机的转盘上，用于监测所述转盘的转速和扭矩；所述钩载传感器设置在修井机的大钩上，用于监测所述大钩的钩载；所述拉力传感器设置在修井机液压千斤支腿上，用于监测所述液压千斤支腿的负荷；所述修井机的车体的液压系统中还设置有八联阀，所述液压传感器设置在所述八联阀的出油口处，用于监测所述八联阀的出油口处的油压；所述滚筒状态传感器设置在修井机的滚筒上，用于监测所述滚筒转动的圈数和所述滚筒的转速；/n所述执行机构包括刹车机构，所述刹车机构设置在滚筒绞车上，所述刹车机构上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述单片机电性连接；/n还包括溢流阀，所述溢流阀设置在所述八联阀的出油口处，所述溢流阀还与所述液压传感器电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种修井机智能安全控制系统，其特征在于，包括控制单元、传感器单元和执行机构，所述传感器单元与所述控制单元电性连接，所述控制单元还与所述执行机构电性连接；
所述控制单元包括输入键、单片机和第一触摸显示屏，所述输入键与所述单片机的输入端电性连接，所述输入键用于控制所述单片机对参数进行设定，所述单片机的输出端与所述第一触摸显示屏电性连接，所述单片机的外部设置有第一壳体，所述输入键设置在所述第一壳体的上表面，所述第一触摸显示屏设置在所述第一壳体的上表面；
所述传感器单元包括风速传感器、倾角传感器、转速传感器、扭矩传感器、钩载传感器、拉力传感器、液压传感器和滚筒状态传感器，其中，所述风速传感器设置在井架上，用于监测所述井架所处环境的风速；所述倾角传感器设置在车体上，用于监测所述车体和井架整体的倾斜度；所述转速传感器和所述扭矩传感器设置在修井机的转盘上，用于监测所述转盘的转速和扭矩；所述钩载传感器设置在修井机的大钩上，用于监测所述大钩的钩载；所述拉力传感器设置在修井机液压千斤支腿上，用于监测所述液压千斤支腿的负荷；所述修井机的车体的液压系统中还设置有八联阀，所述液压传感器设置在所述八联阀的出油口处，用于监测所述八联阀的出油口处的油压；所述滚筒状态传感器设置在修井机的滚筒上，用于监测所述滚筒转动的圈数和所述滚筒的转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊，
申请(专利权)人：青岛北海俊惠电子仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37