门体转动机构及电冰箱制造技术

本公开是关于一种门体转动机构，转动机构包括驱动装置、以及与驱动装置连接的传动组件，驱动装置通过传动组件向门体传递驱动力，以驱动门体运动；转动机构还包括第一检测单元，以及与第一检测单元信号连接的控制单元，第一检测单元被配置为检测门体的运动状态，控制单元根据门体的运动状态控制驱动装置。本公开中的门体在自动打开和关闭过程中，第一检测单元实时检测门体的运动状态，并将门体的运动状态发送给控制单元，控制单元根据门体的运动状态控制驱动装置，保证门体运行至合适的角度，满足用户的需求。

【技术实现步骤摘要】
门体转动机构及电冰箱
本公开涉及电冰箱
，尤其涉及一种门体转动机构及电冰箱。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，自动开门的电冰箱逐渐受人们青睐。例如：当用户双手拿着食品或者盘子的时候，不便于打开冰箱门时，用户可以采用语音识别、动作或触感识别的方式，控制电冰箱的门体打开或者闭合。相关技术中，电冰箱的门封的吸合力较大，门体无法实现真正意义上的自动开门功能，影响用户的使用体验。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种门体转动机构及电冰箱。根据本公开实施例的第一方面，提供了一种门体转动机构，包括驱动装置、以及与所述驱动装置连接的传动组件，所述驱动装置通过所述传动组件向所述门体传递驱动力，以驱动所述门体运动；所述门体转动机构还包括第一检测单元，以及与所述第一检测单元信号连接的控制单元，所述第一检测单元被配置为检测所述门体的运动状态，所述控制单元根据所述门体的运动状态，以控制所述驱动装置。可选地，所述门体转动机构还包括与所述门体固定连接的转动轴，所述转动轴与所述传动组件连接，所述驱动装置通过所述传动组件向所述转动轴施加所述驱动力，使得所述门体与所述转动轴同步转动；其中，所述第一检测单元被配置为检测所述转动轴的转动角度和所述转动轴的转动速度，以确定所述门体的运动状态。可选地，所述传动组件包括套装于所述转动轴的转动轴外齿轮，所述转动轴外齿轮在所述驱动力下转动，以带动所述转动轴转动。可选地，所述门体转动机构还包括与所述转动轴外齿轮结构相同的检测齿轮，所述驱动力作用下，所述检测齿轮与所述转动轴外齿轮同步转动；其中，所述第一检测单元用于检测所述检测齿轮的转动角度和转动速度，以确定所述转动轴的转动角度和转动速度。可选地，所述传动组件还包括分别与所述检测齿轮和所述转动轴外齿轮啮合连接的第一过渡齿轮，所述检测齿轮通过所述第一过渡齿轮与所述转动轴外齿轮同步转动。可选地，所述驱动装置包括驱动电机，以及与所述控制单元信号连接的第二检测单元，所述第二检测单元被配置为检测所述驱动电机的驱动轴的转动状态；其中，所述控制单元根据所述门体的运动状态和所述驱动轴的转动状态，以控制所述驱动电机。可选地，所述驱动轴的转动状态包括所述驱动轴的转动方向，以及所述驱动轴的启、停状态。可选地，所述驱动装置还包括安装于所述驱动轴的蜗杆，所述蜗杆与所述传动组件连接，所述驱动电机通过所述蜗杆向所述传动组件传递所述驱动力。可选地，所述传动组件包括与所述驱动装置连接的第一驱动齿轮，以及与所述第一驱动齿轮同轴设置的第一从动齿轮；其中，用于驱动所述第一驱动齿轮转动的第一转矩大于所述第一从动齿轮输出的第二转矩；所述传动组件还包括分别与所述第一驱动齿轮和所述第一从动齿轮连接的第一驱动组件；所述第一驱动齿轮通过所述第一驱动组件传递所述第一转矩至所述第一从动齿轮，所述第一从动齿轮转动；所述第一从动齿轮通过所述第一驱动组件传递所述第二转矩至所述第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮静止。可选地，所述第一驱动组件包括第一弹性件和第一转轮，所述第一转轮与所述第一从动齿轮同轴设置且固定连接，所述第一弹性件与第一驱动齿轮固定连接；其中，所述第一弹性件与所述第一转轮卡接连接。可选地，所述传动组件还包括第二驱动齿轮，以及与所述第二驱动齿轮同轴设置的第二从动齿轮；其中，用于驱动所述第二驱动齿轮转动的第三转矩大于所述第二从动齿轮输出的第四转矩；所述传动组件还包括分别与所述第二驱动齿轮和所述第二从动齿轮连接的第二驱动组件；所述第二驱动齿轮通过所述第二驱动组件传递所述第三转矩至所述第二从动齿轮，所述第二从动齿轮转动；所述第二从动齿轮通过所述第二驱动组件传递所述第四转矩至所述第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮静止。可选地，所述第二驱动组件包括第二弹性件和第二转轮，所述第二转轮与所述第二从动齿轮同轴设置且固定连接，所述第二弹性件与第二驱动齿轮固定连接；其中，所述第二弹性件与所述第二转轮卡接连接。可选地，所述传动组件还包括分别与所述第一从动齿轮和所述第二驱动齿轮啮合连接的第二过渡齿轮，所述第二驱动齿轮通过所述第二过渡齿轮与所述第一从动齿轮连接。可选地，所述传动组件还包括与所述第二驱动齿轮连接的所述安装结构，以及安装于所述安装结构的第一辅助齿轮，以及安装于所述安装结构的第二辅助齿轮；其中，所述第二从动齿轮分别与所述第一辅助齿轮和所述第二辅助齿轮啮合连接。可选地，所述传动组件还包括与所述安装结构连接的控制按键，所述安装结构具有第一工作位置和第二工作位置，所述安装结构通过所述控制按键在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换。可选地，所述传动组件还包括第一双联齿轮，外力作用下，所述第一双联齿轮分别与所述第一辅助齿轮和所述第二辅助齿轮交替啮合连接。可选地，所述传动组件还包括依次啮合连接的第二双联齿轮、第三双联齿轮；其中，所述第三双联齿轮与所述第一双联齿轮啮合连接，所述第三双联齿轮与所述第一过渡齿轮啮合连接。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种电冰箱，所述电冰箱包括门体以及与所述门体连接的箱体，以及如上所述的门体转动机构；所述门体转动机构带动所述门体相对所述箱体运动。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开中的门体在自动打开和关闭过程中，第一检测单元实时检测门体的运动状态，并将门体的运动状态发送给控制单元，控制单元根据门体的运动状态控制驱动装置，保证门体运行至合适的角度，满足用户的需求。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的门体转动机构的示意图。图2是根据一示例性实施例示出的门体转动机构的示意图。图3是根据一示例性实施例示出的门体转动机构的框图。图4是根据一示例性实施例示出的第一驱动齿轮、第一驱动组件、第一从动齿轮的装配示意图。图5是根据一示例性实施例示出的第一驱动齿轮、第一驱动组件、第一从动齿轮的爆炸示意图。图6是根据一示例性实施例示出的第一从动齿轮的示意图。图7是根据一示例性实施例示出的第一驱动齿轮的示意图。图8是根据一示例性实施例示出的第一驱动齿轮的示意图。图9是根据一示例性实施例示出的第一弹性件的示意图。图10是根据一示例性实施例示出的第二驱动齿轮、第二驱动组件、第二从动齿轮的装配示意图。图11是根据一示例性实施例示出的传动组件的示意图。图12是根据一示例性实施例示出的传动组件的示意图。图13是根据一示例性实施例示出的安装结构的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门体转动机构，其特征在于，包括驱动装置、以及与所述驱动装置连接的传动组件，所述驱动装置通过所述传动组件向所述门体传递驱动力，以驱动所述门体运动；/n所述门体转动机构还包括第一检测单元，以及与所述第一检测单元信号连接的控制单元，所述第一检测单元被配置为检测所述门体的运动状态，所述控制单元根据所述门体的运动状态，以控制所述驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种门体转动机构，其特征在于，包括驱动装置、以及与所述驱动装置连接的传动组件，所述驱动装置通过所述传动组件向所述门体传递驱动力，以驱动所述门体运动；
所述门体转动机构还包括第一检测单元，以及与所述第一检测单元信号连接的控制单元，所述第一检测单元被配置为检测所述门体的运动状态，所述控制单元根据所述门体的运动状态，以控制所述驱动装置。


2.根据权利要求1所述的门体转动机构，其特征在于，还包括与所述门体固定连接的转动轴，所述转动轴与所述传动组件连接，所述驱动装置通过所述传动组件向所述转动轴施加所述驱动力，使得所述门体与所述转动轴同步转动；
其中，所述第一检测单元被配置为检测所述转动轴的转动角度和所述转动轴的转动速度，以确定所述门体的运动状态。


3.根据权利要求2所述的门体转动机构，其特征在于，所述传动组件包括套装于所述转动轴的转动轴外齿轮，所述转动轴外齿轮在所述驱动力下转动，以带动所述转动轴转动。


4.根据权利要求3所述的门体转动机构，其特征在于，还包括与所述转动轴外齿轮结构相同的检测齿轮，所述驱动力作用下，所述检测齿轮与所述转动轴外齿轮同步转动；
其中，所述第一检测单元用于检测所述检测齿轮的转动角度和转动速度，以确定所述转动轴的转动角度和转动速度。


5.根据权利要求4所述的门体转动机构，其特征在于，所述传动组件还包括分别与所述检测齿轮和所述转动轴外齿轮啮合连接的第一过渡齿轮，所述检测齿轮通过所述第一过渡齿轮与所述转动轴外齿轮同步转动。


6.根据权利要求1所述的门体转动机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，以及与所述控制单元信号连接的第二检测单元，所述第二检测单元被配置为检测所述驱动电机的驱动轴的转动状态；
其中，所述控制单元根据所述门体的运动状态和所述驱动轴的转动状态，以控制所述驱动电机。


7.根据权利要求6所述的门体转动机构，其特征在于，所述驱动轴的转动状态包括所述驱动轴的转动方向，以及所述驱动轴的启、停状态。


8.根据权利要求6所述的门体转动机构，其特征在于，所述驱动装置还包括安装于所述驱动轴的蜗杆，所述蜗杆与所述传动组件连接，所述驱动电机通过所述蜗杆向所述传动组件传递所述驱动力。


9.根据权利要求5所述的门体转动机构，其特征在于，所述传动组件包括与所述驱动装置连接的第一驱动齿轮，以及与所述第一驱动齿轮同轴设置的第一从动齿轮；其中，用于驱动所述第一驱动齿轮转动的第一转矩大于所述第一从动齿轮输出的第二转矩；
所述传动组件还包括分别与所述第一驱动齿轮和所述第一从动齿轮连接的第一驱动组件；
所述第一驱动齿轮通过所述第一驱动组件传递所述第一转矩至所述第一从动齿轮，所述第一从动齿轮转动；
所述第一从动齿轮通过所述第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11