本实用新型专利技术公开了一种立包翻转码垛机，包括支架、平包输送装置、立包输送装置、转运装置以及推送装置，所述平包输送装置通过支架架设在地面上，所述立包输送装置的一端位于所述平包输送装置一端的一侧，所述转运装置位于所述平包输送装置与所述立包输送装置相接一端的另一侧，所述推送装置位于所述立包输送装置的一侧，本实用新型专利技术的有益效果是结构简单，设有转运装置，可以将平包输送装置上平放的产品稳定的转运至立包输送装置上，并随着立包输送装置的运动的同时调整为立放状态，推送装置将相应位置处的立放产品推出，完成指定位置的立放码垛，整个过程稳定性高，不会对产品造成损伤，全程自动化运作，工作效率高，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种立包翻转码垛机
本技术涉及产品自动输送排列装置
，尤其是涉及一种立包翻转码垛机。
技术介绍
在现有技术中，码垛还是通过手工摆放的方式完成，工作效率低，并且摆放不整齐的话还会影响到后期的包装成型，影响成品率；在其他较大产品的包装领域，会采用机械手臂等结构实现码垛，然而有些产品结构并不适用于机械手臂码垛，例如玻璃以及小型产品，因此机械手臂码垛的成本较大，实用性不高，效率也较低。申请号为：201611007086.6的中国专利技术专利公开了立包翻转码垛机，第一输送部采用下输送带进行向前的输送，第二输送部的侧输送带实现了左右的夹持送料，侧输送带在两侧施力使平放的产品顶在挡件处翻转，立起的产品至夹持部和码垛部，码垛部采用到位感应机构，当设定数量的产品到达置物平台并推送到位时，到位感应机构会接到信号，这时停止第二输送部，并由夹持部夹持其上的产品，由推料机构向出口处推出立放的产品，产品会在出口处完成指定数量的立放码垛。然而该种立包翻转码垛机只适用于包装盒类产品，无法应用于类似于玻璃等薄片、易碎的产品，容易对该类产品造成损伤，其局限性较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种立包翻转码垛机。为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：一种立包翻转码垛机，包括支架、平包输送装置、立包输送装置、转运装置以及推送装置，所述平包输送装置通过支架架设在地面上，所述立包输送装置的一端位于所述平包输送装置一端的一侧，所述转运装置位于所述平包输送装置与所述立包输送装置相接一端的另一侧，所述推送装置位于所述立包输送装置的一侧。所述平包输送装置包括用于装载平放产品的平包输送盒、用于运输平包输送盒的平包输送机构以及用于遮挡平包输送机构的平包挡板，所述平包挡板有两块，两块所述平包挡板并排设置且相互之间可拆卸连接，平包输送机构位于两块所述平包挡板之间，所述平包输送盒位于平包输送机构上，所述平包输送盒上的产品平放。所述立包输送装置包括用于装载立放产品的立包输送盒、用于运输立包输送盒的立包输送机构以及用于遮挡立包输送机构的立包挡板，所述立包挡板有两块，两块所述立包挡板并排设置在两块所述平包挡板一端的一侧且与所述平包挡板螺钉连接，立包输送机构位于两块所述立包挡板之间，所述立包输送盒位于立包输送机构上，所述立包输送盒上的产品立放。所述转运装置包括气缸支架板、转运气缸以及转运推板，所述气缸支架板对应所述立包输送装置设置在所述平包挡板与所述立包挡板相接一端的另一侧且与所述平包挡板固定连接，所述转运气缸对应所述平包输送盒设置在所述气缸支架板上部且与所述气缸支架板固定连接，所述转运推板设置在所述转运气缸的输出端且与所述转运气缸固定连接，所述平包挡板对应所述转运推板设有推板口，所述转运气缸的工位处设有转运传感器。所述推送装置包括推送安装板、推送气缸以及推送板，所述推送安装板设置在所述立包挡板一侧且与所述立包挡板固定连接，所述推送气缸对应所述立包输送盒设置在所述推送安装板上端且与所述推送安装板固定连接，所述推送板设置在所述推送气缸的输出端且与所述推送气缸的输出端固定连接，设有所述推送安装板的所述立包挡板对应所述推送板设有推送口，另一块所述立包挡板对应推送口设有出料口，所述推送气缸的工位处设有推送传感器。平包输送机构包括输送电机、固定轴承座以及输送链条，输送电机设置在所述平包挡板的一端且与所述平包挡板固定连接，固定轴承座对应输送电机设置在所述平包挡板的另一端且与所述平包挡板固定连接，输送电机的输出端设有链轮，输送链条设置在固定轴承座以及链轮外侧且分别与固定轴承座以及链轮啮合连接，输送电机通过输送链条与固定轴承座传动连接，立包输送机构与平包输送机构结构相同。还包括导向装置，导向装置包括安装板以及导向板，所述安装板设置在其中一块平包挡板上端且与平包挡板固定连接，所述导向板对应平包输送盒设置在所述安装板上部一侧且与所述安装板固定连接，平包输送盒上部对应所述导向板设有凹槽。还包括存料架，所述存料架对应出料口设置在所述立包挡板侧面且与所述立包挡板固定连接。还包括工作台以及支脚，工作台设置在所述立包输送装置一侧，所述支脚设置在所述支架以及所述工作台下端且分别与所述支架以及所述工作台固定连接。还包括电控装置，所述电控装置设置在所述工作台一侧且与所述工作台固定连接，所述电控装置与转运气缸、转运传感器、推送气缸、推送传感器以及输送电机均电性连接。本技术的有益效果是：结构简单，设有转运装置，可以将平包输送装置上平放的产品稳定的转运至立包输送装置上，并随着立包输送装置的运动的同时调整为立放状态，推送装置将相应位置处的立放产品推出，完成指定位置的立放码垛，整个过程稳定性高，不会对产品造成损伤，全程自动化运作，工作效率高，实用性强。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术平包输送盒结构示意图；图3是本技术平包输送盒与产品配合示意图；图4是本技术立包输送盒结构示意图；图5是本技术立包输送盒与产品配合示意图；图6是本技术转运装置工作状态示意图；图7是本技术整体结构另一视角示意图；图8是本技术推送装置结构示意图；图9是本技术电性连接图。图中：1、支架；2、平包输送装置；3、立包输送装置；4、转运装置；5、推送装置；6、平包输送盒；7、平包挡板；8、立包输送盒；9、立包挡板；10、气缸支架板；11、转运气缸；12、转运推板；13、推送安装板；14、推送气缸；15、推送板；16、安装板；17、导向板；18、存料架；19、工作台；20、支脚；21、电控装置。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细描述，一种立包翻转码垛机，包括支架、平包输送装置、立包输送装置、转运装置以及推送装置，平包输送装置通过支架架设在地面上，立包输送装置的一端位于平包输送装置一端的一侧，转运装置位于平包输送装置与立包输送装置相接一端的另一侧，推送装置位于立包输送装置的一侧，本技术整体结构示意图如图1所示。平包输送装置包括用于装载平放产品的平包输送盒、用于运输平包输送盒的平包输送机构以及用于遮挡平包输送机构的平包挡板，平包挡板有两块，两块平包挡板并排设置且相互之间可拆卸连接，平包输送机构位于两块平包挡板之间，平包输送盒位于平包输送机构上，本技术平包输送盒结构示意图如图2所示，平包输送盒上的产品平放，本技术平包输送盒与产品配合示意图如图3所示，平包输送装置通过平包输送盒、平包输送机构以及平包挡板配合，将平放的产品输送至转运装置处。立包输送装置包括用于装载立放产品的立包输送盒、用于运输立包输送盒的立包输送机构以及用于遮挡立包输送机构的立包挡板，立包挡板有两块，两块立包挡板并排设置在两块平包挡板一端的一侧且与平包挡板螺钉连接，立包输送机构位于两块立包挡板之间，立包输送盒位于立包输送机构上，本技术立包输送盒结构示意图如图4所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种立包翻转码垛机，其特征在于，包括支架(1)、平包输送装置(2)、立包输送装置(3)、转运装置(4)以及推送装置(5)，所述平包输送装置(2)通过支架(1)架设在地面上，所述立包输送装置(3)的一端位于所述平包输送装置(2)一端的一侧，所述转运装置(4)位于所述平包输送装置(2)与所述立包输送装置(3)相接一端的另一侧，所述推送装置(5)位于所述立包输送装置(3)的一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种立包翻转码垛机，其特征在于，包括支架(1)、平包输送装置(2)、立包输送装置(3)、转运装置(4)以及推送装置(5)，所述平包输送装置(2)通过支架(1)架设在地面上，所述立包输送装置(3)的一端位于所述平包输送装置(2)一端的一侧，所述转运装置(4)位于所述平包输送装置(2)与所述立包输送装置(3)相接一端的另一侧，所述推送装置(5)位于所述立包输送装置(3)的一侧。
2.如权利要求1所述的一种立包翻转码垛机，其特征在于，所述平包输送装置(2)包括用于装载平放产品的平包输送盒(6)、用于运输平包输送盒(6)的平包输送机构以及用于遮挡平包输送机构的平包挡板(7)，所述平包挡板(7)有两块，两块所述平包挡板(7)并排设置且相互之间可拆卸连接，平包输送机构位于两块所述平包挡板(7)之间，所述平包输送盒(6)位于平包输送机构上，所述平包输送盒(6)上的产品平放。
3.如权利要求2所述的一种立包翻转码垛机，其特征在于，所述立包输送装置(3)包括用于装载立放产品的立包输送盒(8)、用于运输立包输送盒(8)的立包输送机构以及用于遮挡立包输送机构的立包挡板(9)，所述立包挡板(9)有两块，两块所述立包挡板(9)并排设置在两块所述平包挡板(7)一端的一侧且与所述平包挡板(7)螺钉连接，立包输送机构位于两块所述立包挡板(9)之间，所述立包输送盒(8)位于立包输送机构上，所述立包输送盒(8)上的产品立放。
4.如权利要求3所述的一种立包翻转码垛机，其特征在于，所述转运装置(4)包括气缸支架板(10)、转运气缸(11)以及转运推板(12)，所述气缸支架板(10)对应所述立包输送装置(3)设置在所述平包挡板(7)与所述立包挡板(9)相接一端的另一侧且与所述平包挡板(7)固定连接，所述转运气缸(11)对应所述平包输送盒(6)设置在所述气缸支架板(10)上部且与所述气缸支架板(10)固定连接，所述转运推板(12)设置在所述转运气缸(11)的输出端且与所述转运气缸(11)固定连接，所述平包挡板(7)对应所述转运推板(12)设有推板口，转运气缸(11)的工位处设有转运传感器。
5.如权利要求4所述的一种立包翻转码垛机，其特征在于，所述推送装置(5)包括推送安装板(13)、推送气缸(14)以及推送板(15)，所述推送安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振环，
申请(专利权)人：天津合实达工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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