一种汽车用穿心钉卡扣自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，包括：振动盘，固定在底座上，包括螺旋轨道，用于给后续执行机构供料；上料台，用于收集振动盘供给的物料；传送轨道，用于将螺旋轨道上的物料传送至上料台；振动盘的螺旋轨道末端设有一段选向卡轨和选向槽，所述螺旋轨道上处于竖放状态的穿心钉卡扣在输送到螺旋轨道的末端时，穿心钉卡扣的底部凸缘能够卡进所述选向卡轨中,以使穿心钉卡扣保持竖放状态往传送轨道方向输送，所述选向槽设置于选向卡轨底部，以使无法卡进选向卡轨中的穿心钉卡扣掉回振动盘中。本发明专利技术从汽车用穿心钉卡扣的结构特点出发，设计了与之相适应的选向结构来完成自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用穿心钉卡扣自动上料设备
本技术涉及一种自动上料设备，尤其是涉及一种汽车用穿心钉卡扣自动上料设备。
技术介绍
卡扣是用于一个零件与另一零件的嵌入连接或整体闭锁的机构，通常用于塑料件的联接，其材料通常由具有一定柔韧性的塑料材料构成。卡扣连接最大的特点是安装拆卸方便，可以做到免工具拆卸。现在卡扣连接技术已广泛的应用于汽车内饰件的连接上。汽车用卡扣按照功能可分为三类：快丝座卡扣、穿心钉卡扣、通用卡扣。其中穿心钉卡扣大都具有相似的结构：头部是圆锥体，底部有多层凸缘，凸缘之间有较大空隙，其中最靠近穿心钉卡扣的底面的凸缘为底部凸缘，穿心钉卡扣的底面为平面。汽车制造业是一个高度自动化的行业，一般操作都由机器人完成。穿心钉卡扣一般由塑料制成，而且尺寸较小，因此适用于振动盘供料，而且穿心钉卡扣有一根中心轴，通过中心轴通常有两个以上的对称平面，在使用安装过程中，一般沿着穿心钉卡扣的中心轴线方向移动，因为在抓取过程中沿着中心轴方向取放会更简便，因此出料时最好使穿心钉卡扣处于竖放状态（竖放状态是指穿心钉卡扣通过其底面支撑于支撑面上，穿心钉卡扣的中心轴线呈竖向状态），以实现穿心钉卡扣的高效自动化取放。目前的自动上料设备虽然能够实现穿心钉卡扣的自动上料，例如振动盘，但目前的自动上料设备的上料一般都是随机上行，无法对随机上行的穿心钉卡扣所述的状态进行有效的筛选；而由于穿心钉卡扣本身的结构决定，穿心钉卡扣通过目前的自动上料设备上料时，穿心钉卡扣将以侧放状态和竖放状态实现依次上料与输出（其中，侧放状态是指穿心钉卡扣通过其侧面支撑于支撑面上，竖放状态是指穿心钉卡扣通过其底面支撑于支撑面上），因此目前的自动上料设备无法实现穿心钉卡扣以竖放状态输出，其不利于实现穿心钉卡扣的高效自动化安装，因而需要研发一种能实现穿心钉卡扣自动上料的设备，保证穿心钉卡扣以竖放状态输出，以能满足穿心钉卡扣的自动上料需求。例如，一种在中国专利文献上公开的“卡扣上料机构及汽车顶灯安装系统”，其公告号107055045，包括：振动供料盘、位于振动供料盘的出料口处的接料组件、用于将卡扣从接料组件抓取到指定工位的机械手和用于驱动机械手运动的取料驱动组件，机械手与取料驱动组件连接。该申请案的卡扣上料机构同样存在上述不足。
技术实现思路
本技术是为了提供一种不仅能够实现穿心钉卡扣的自动上料，而且能够保证穿心钉卡扣以竖放状态输出的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，包括：底座，用于固定整体设备；振动盘，固定在底座上，包括用于输送穿心钉卡扣的螺旋轨道；上料台，用于放置振动盘供给的物料；传送轨道，用于将螺旋轨道上的物料传送至上料台；所述振动盘的螺旋轨道末端设有一段选向卡轨和选向槽，所述螺旋轨道上处于竖放状态的穿心钉卡扣在输送到螺旋轨道的末端时，穿心钉卡扣的底部凸缘能够卡进所述选向卡轨中,以使穿心钉卡扣保持竖放状态往传送轨道方向输送，所述选向槽设置于选向卡轨底部，以使无法卡进选向卡轨中的穿心钉卡扣掉回振动盘中。本方案的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，其通过选向卡轨来选择出螺旋轨道上处于竖放状态的穿心钉卡扣，并使这部分穿心钉卡扣的底部凸缘卡进所述选向卡轨中,以使穿心钉卡扣保持竖放状态往传送轨道方向输送，从而保证能够保证穿心钉卡扣处于竖放状态下输出；而不能卡进所述选向卡轨中的其他穿心钉卡扣（例如侧放状态的穿心钉卡扣），则通过选向槽掉回振动盘中，重新上料。作为优选，螺旋轨道为两条，所述传送轨道为两条，传送轨道与螺旋轨道一一对应，以使汽车用穿心钉卡扣自动上料设备能够传送两排物料，所述上料台上设有4个上料位，所述上料台通过平移执行机构的驱使实现往复运动，以使上料台每次有两个上料位对准两条传送轨道。作为优选，还包括卡盘，用于抓取上料台上的物料；所述卡盘上设有吸嘴，用于吸取上料位中的物料。作为优选，卡盘呈正八边形，卡盘的八条棱边中，有部分的棱边上设有所述的吸嘴，并且每条棱边上的吸嘴为两个，每条棱边上的两个吸嘴与上料台上的2个上料位相对应。为了充分利用空间，将卡盘设计成多边形，在部分的棱边上设置与两个上料位位置相对应的两个仿形吸嘴，以缩短循环时间，提高工作效率。作为优选，卡盘的八条棱边中，有一条棱边上设有CCD相机，其余的棱边上均设有两个吸嘴。用纯机械机构来保证定位精度会产生良率不足，停机维护时间过长的问题，因此在卡盘的一条棱边上设置CCD相机进行吸取前的定位，以保证吸取成功率，减少故障风险和停机维护时间。作为优选，选向卡轨远离传送轨道的一端与螺旋轨道之间设有一个过渡斜面，在穿心钉卡扣从螺旋轨道向选向卡轨运动的过程中，穿心钉卡扣沿过渡斜面往下运动，以使竖放状态的穿心钉卡扣的底部凸缘卡进所述选向卡轨中。如此，通过巧妙的设置过渡斜面，使穿心钉卡扣自动沿过渡斜面往下运动，从而使竖放状态的穿心钉卡扣的底部凸缘卡进所述选向卡轨中。作为优选，螺旋轨道的中段设有调向台阶和调向杆，所述调向杆设置在调向台阶的上表面靠近螺旋轨道内侧的边缘。螺旋轨道中依次排列的穿心钉卡扣的状态包括侧放状态与竖放状态，并且由于侧放状态更稳定，螺旋轨道中侧放状态的穿心钉卡扣一般多于竖放状态的穿心钉卡扣，仅靠选向卡轨来筛选竖放状态的穿心钉卡扣，会影响上料效率；为了解决这一问题，本方案在螺旋轨道的中段设有调向台阶和调向杆，将部分侧放状态的穿心钉卡扣转换为竖放状态，以使靠近螺旋轨道末端的螺旋轨道中的穿心钉卡扣大部分都呈竖放状态，具体的，由于穿心钉卡扣底部质量较集中，重心偏低，因此在侧放状态下经过一个台阶，有较大概率转换为竖放状态；另一方面，在靠近穿心钉卡扣头部的位置设置调向杆，可以对穿心钉卡扣的头部形成一个支撑，使得穿心钉卡扣在下台阶的时候更容易转换到竖放状态。作为优选，调向台阶与螺旋轨道之间用圆角过渡。平滑过渡的调向台阶，可以避免原本就处于竖放状态的穿心钉卡扣通过台阶时改变其状态。作为优选，螺旋轨道外侧设有挡壁，所述挡壁上设有一个通孔。该通孔的设置可使得一部分侧放状态的穿心钉卡扣掉回料堆，更早进入下一个上料循环。本技术具有如下有益效果：不仅能够实现穿心钉卡扣的自动上料，而且能够保证穿心钉卡扣以竖放状态输出。附图说明图1是本技术的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备的一种结构示意图；图2是本技术汽车用穿心钉卡扣自动上料设备去除卡盘的一种结构示意图；图3是本技术选向卡轨局部放大的一种结构示意图；图4是本技术选向台阶部分的局部放大的一种结构示意图；图5是一种穿心钉卡扣处于竖放状态的一种结构示意图；图6是一种穿心钉卡扣处于侧放状态的一种结构示意图。图中：1、底座，2、振动盘，3、螺旋轨道，4、上料台，5传送轨道，6、卡盘，7、选向卡轨，8、选向槽，9、上料位，10、电机，11、吸嘴，12、CCD相机，13、过渡斜面，14、调向台阶，15、调向杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，包括：/n底座，用于固定整体设备；/n振动盘，固定在底座上，包括用于输送穿心钉卡扣的螺旋轨道；/n上料台，用于放置振动盘供给的物料；/n传送轨道，用于将螺旋轨道上的物料传送至上料台；/n其特征是，所述振动盘的螺旋轨道末端设有一段选向卡轨和选向槽，所述螺旋轨道上处于竖放状态的穿心钉卡扣在输送到螺旋轨道的末端时，穿心钉卡扣的底部凸缘能够卡进所述选向卡轨中,以使穿心钉卡扣保持竖放状态往传送轨道方向输送，所述选向槽设置于选向卡轨底部，以使无法卡进选向卡轨中的穿心钉卡扣掉回振动盘中。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，包括：
底座，用于固定整体设备；
振动盘，固定在底座上，包括用于输送穿心钉卡扣的螺旋轨道；
上料台，用于放置振动盘供给的物料；
传送轨道，用于将螺旋轨道上的物料传送至上料台；
其特征是，所述振动盘的螺旋轨道末端设有一段选向卡轨和选向槽，所述螺旋轨道上处于竖放状态的穿心钉卡扣在输送到螺旋轨道的末端时，穿心钉卡扣的底部凸缘能够卡进所述选向卡轨中,以使穿心钉卡扣保持竖放状态往传送轨道方向输送，所述选向槽设置于选向卡轨底部，以使无法卡进选向卡轨中的穿心钉卡扣掉回振动盘中。


2.根据权利要求1所述的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，其特征是，所述螺旋轨道为两条，所述传送轨道为两条，传送轨道与螺旋轨道一一对应，以使汽车用穿心钉卡扣自动上料设备能够传送两排物料，所述上料台上设有4个上料位，所述上料台通过平移执行机构的驱使实现往复运动，以使上料台每次有两个上料位对准两条传送轨道。


3.根据权利要求1所述的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，其特征是，还包括卡盘，用于抓取上料台上的物料；所述卡盘上设有吸嘴，用于吸取上料位中...

【专利技术属性】
技术研发人员：方立锋，章彦，王葵，李向阳，王欢，陈小波，
申请(专利权)人：神通科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33