一种平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括第二上壳、中壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述转动机构的第一端夹设在所述第一上壳和所述第一下壳之间，所述转动机构的第二端可转动地设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间，所述第二上壳和/或所述第二下壳上设有限位机构。其优点在于，将转动机构的第一端设置第一上壳和第一下壳之间，第二端设置在第二上壳和第二下壳之间，转动机构对第一车体和第二车体的连接更平稳，有利于转动机构保持水平，转动更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车
本技术涉及平衡车
，尤其涉及一种平衡车。
技术介绍
电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动车轴进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。电动平衡车主要包括独轮和两轮两种类型，其中，双轮平衡车的安全系数较高，更适合代步出行。双轮平衡车中有一类为扭扭车，第一车体和第二车体通过转动机构连接，并通过扭动第一车体和第二车体移动，此时转动机构的安装对于平衡车的运行尤为重要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种平衡车，使转动机构的安装更灵活，更方便。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括第二上壳、中壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述转动机构的第一端夹设在所述第一上壳和所述第一下壳之间，所述转动机构的第二端可转动地设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间，所述第二上壳和/或所述第二下壳上设有限位机构。优选地，所述转动机构的第一端固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间。优选地，所述第二上壳上设有转动上连接槽，所述第二下壳上设有转动下连接槽，所述转动机构的第二端夹设在所述转动上连接槽和所述转动下连接槽中。优选地，所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定槽；所述转动机构的第一端通过所述转动机构固定槽固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间；或者所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定柱；所述转动机构的第一端通过所述转动机构固定柱固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间。优选地，所述转动机构的第一端可转动地设置在第一车体中，第二端可转动地设置在第二车体中；所述转动机构包括转轴，所述转轴的一端与所述第一车体连接，另一端与所述第二车体连接；所述转轴相对所述第一车体和第二车体转动；所述转轴的一端设有限位部，所述第一车体或所述第二车体与所述限位部对应的位置设有限位机构。优选地，所述第一上壳和所述第二上壳上设置转动上连接槽，所述第一下壳和所述第二下壳上对应所述转动上连接槽的位置处设置转动下连接槽，所述转轴的两端套设有轴承，所述转动上连接槽和所述转动下连接槽上设有对应的轴承安装槽。优选地，所述第二上壳下侧设有第二车轴安装座，所述第二车轴安装座包括第二车轴压片固定孔和第二车轴安装槽；所述中壳与所述第二车轴安装座对应位置设置有通槽，所述第二车轴安装座穿过所述通槽与所述第二车轴连接。优选地，所述中壳下侧设有第二控制板连接柱，所述第二控制板连接柱位于所述第二车轴安装座外侧；所述第二控制板连接柱包括两组，两组所述第二控制板连接柱分别设置在所述第二车轴安装座的两侧。优选地，所述第一上壳或所述第一下壳上设有第一车轴安装座，所述第一车轴安装座包括第一车轴压片固定孔和第一车轴安装槽；所述第一车轴压片固定孔包括两组，两组所述第一车轴压片固定孔对称设置在所述第一车轴安装槽两侧；所述第一上壳或第一下壳上设有第一控制板连接柱；所述第一控制板连接柱包括两组，两组所述第一控制板连接柱分别设置在所述第一车轴安装座的两侧。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的将转动机构的第一端设置第一上壳和第一下壳之间，第二端设置在第二上壳和第二下壳之间，转动机构对第一车体和第二车体的连接更平稳，有利于转动机构保持水平；同时，可以简化第二车体中的中壳的结构，降低生产成本。附图说明图1为本技术实施例的平衡车的爆炸结构示意图；图2为本技术实施例的平衡车的另一角度的爆炸结构示意图；图3为本技术实施例的平衡车的剖面结构示意图；图4为本技术实施例的中壳的结构示意图；图5为本技术实施例的中壳的另一角度的结构示意图；图6为本技术实施例的第二上壳的结构示意图；图7为本技术实施例的第二下壳的结构示意图。图中：1、第一车体；2、第二车体；3、转动机构；31、第一端；32、第二端；33、转轴；34、限位部；35、轴承；36、转动机构固定孔；37、限位块；38、限位块安装槽；4、第一控制板；5、第二控制板；10、第一上壳；101、转动机构固定槽；102、转动机构固定柱；103、第一车轴安装座；104、第一车轴压片固定孔；105、第一车轴安装槽；106、第一控制板连接柱；20、第一下壳；30、第二上壳；301、转动上连接槽；302、第二车轴安装座；303、第二车轴压片固定孔；304、第二车轴安装槽；305、指示灯板；306、灯板柱；307、指示灯孔；308、灯罩；309、第二车轴压片；40、第二下壳；401、转动下连接槽；50、中壳；501、通槽；502、第二控制板连接柱；60、第一车轮；601、第一车轴；602、第一车轴压片；70、第二车轮；701、第二车轴。具体实施方式以下将结合附图，对本技术进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本技术进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。参看附图1至附图7，本技术实施例的平衡车将在接下来的描述中被阐明，其中，将转动机构的第一端设置第一上壳和第一下壳之间，第二端设置在第二上壳和第二下壳之间，转动机构对第一车体和第二车体的连接更平稳，有利于转动机构保持水平，转动更稳定。如附图1和附图2所示，本技术的平衡车包括第一车体、第二车体和转动机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，其特征在于：所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括第二上壳、中壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述转动机构的第一端夹设在所述第一上壳和所述第一下壳之间，所述转动机构的第二端可转动地设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述第二上壳和/或所述第二下壳上设有限位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，其特征在于：所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括第二上壳、中壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述转动机构的第一端夹设在所述第一上壳和所述第一下壳之间，所述转动机构的第二端可转动地设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述第二上壳和/或所述第二下壳上设有限位机构。


2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述转动机构的第一端固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间。


3.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于：所述第二上壳上设有转动上连接槽，所述第二下壳上设有转动下连接槽，所述转动机构的第二端夹设在所述转动上连接槽和所述转动下连接槽中。


4.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于：所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定槽；所述转动机构的第一端通过所述转动机构固定槽固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间；或者
所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定柱；所述转动机构的第一端通过所述转动机构固定柱固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间。


5.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述转动机构的第一端可转动地设置在第一车体中，第二端可转动地设置在第二车体中；所述转动机构包括转轴，所述转轴的一端与所述第一车体连接，另一端与所述第二车体连接；所述转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：浙江阿尔郎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33