一种平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平衡车，包括上壳体，以及设于所述上壳体下方的传感器，且所述传感器中心与平衡车转轴的轴心所形成的平面垂直于所述上壳体上表面。本实用新型专利技术的技术方案是通过将传感器设于上壳体下方，缩减了上壳体与踏板之间的间距，从而减小了平衡车车体体积，使平衡车更易于操控。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车
本技术涉及代步工具
，特别是涉及一种平衡车。
技术介绍
随着经济发展，能源日益短缺，汽车排放污染以及城市拥堵等诸多社会问题日益呈现。电动平衡车作为新一代的代步工具，受到了消费者的青睐。电动平衡侧基于“动态稳定”的原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器计算适当的指令，驱动电机进行姿态调整，保持系统的平衡。平衡车一般安装有触控件、传感器及弹性件，触控件可触发传感器，进而使平衡车产生相应的功能，传感器可用于感知平衡车上是否载人，弹性件可在没人踩踏于平衡车上时，及时使踏板恢复成初始状态。现有的平衡车，体积较大，操控不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的平衡车，该平衡车体积较小，便于操控。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种平衡车，包括上壳体，以及设于所述上壳体下方的传感器，且所述传感器中心与平衡车转轴的轴心所形成的平面垂直于所述上壳体上表面。优选地，还包括与所述上壳体可拆卸连接的踏板，以及设置于所述踏板朝向所述上壳体一侧的触控件，所述上壳体形成有开槽，所述触控件穿过所述开槽，触发所述传感器。优选地，所述传感器靠近车轮设置。优选地，所述传感器为光电开关。优选地，所述平衡车还包括连接于所述上壳体上的电路板，所述传感器连接于所述电路板上。优选地，所述上壳体下表面形成有多个连接件，螺栓件穿过所述电路板，将所述电路板与所述连接件螺接固定。优选地，所述上壳体下表面还形成有多个第一加固件，多个所述第一加固件与多个所述连接件均一一对应固定连接。优选地，所述踏板朝向所述上壳体的一侧形成有多个第二加固件，多个所述第二加固件均与所述触控件固定连接。优选地，所述上壳体形成有安装槽，所述踏板设置在所述安装槽内。相比现有技术，本技术的有益效果在于：上述技术方案中所提供的一种平衡车，通过将传感器设于上壳体下方，缩减了上壳体与踏板之间的间距，从而减小了平衡车车体体积，使平衡车更易于操控。附图说明图1为本技术实施例中一种平衡车的结构示意图。图2为图1去掉踏板后的结构示意图。图3为图2中A处的放大图。图4为本技术实施例中的踏板的结构示意图。图中：10、上壳体；11、开槽；12、连接件；13、第一加固件；14、安装槽；20、传感器；30、踏板；31、第二加固件；40、触控件；50、电路板；60、车轮。具体实施方式以下将结合附图，对本技术进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本技术进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。请参阅图1-3，本技术实施例提供了一种平衡车，包括上壳体10和传感器20，所述传感器20设于所述上壳体10下方，且所述传感器20中心与平衡车转轴的轴心所形成的平面垂直于所述上壳体10上表面，人站立车体踏板上时，无论是踏板相对车体向前转动还是向后转动，都能使一个力保持在中心，从而有助于所述所述传感器20顺利感应到是否有人站立在所述踏板30上，增强平衡车行驶过程中的稳定性，同时，通过将传感器设于上壳体下方，还能缩减上壳体与踏板之间的间距，从而减小平衡车车体体积，使平衡车更易于操控。作为优选的实施方式，所述传感器20靠近车轮60设置。由于车轮的重量影响，平衡车左、右两侧车体的重心范围都在车体中部至该侧车体对应的车轮60之间，人脚踩踏在此范围区间内，最易于掌控平衡车，因此，在满足所述传感器20设于所述上壳体10转动轴心的基础上，将所述传感器20靠近车轮60设置，能够使得传感器20的位置更接近于人脚实际踩踏的位置，从而使得传感器20能够顺利地对人是否踩踏在平衡车上进行感应。请参阅图1、4，在其中一种实施例中，所述平衡车还包括踏板30、触控件40，请继续参阅图1-3，所述踏板30与所述上壳体10可拆卸连接，所述触控件40设置于所述踏板30朝向所述上壳体10一侧，所述上壳体10形成有开槽11和安装槽14，所述踏板30设置在所述安装槽14内，所述触控件40穿过所述开槽11，触发所述传感器20。具体地，所述传感器20可以是市面上买到的光电开关，所述光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，本实施例中，光电开关采用对射式光电开关，对射式光电开光中的间隙，可供触控件40插入以遮挡光束，触发此开关。进一步地，由于所述触控件40需要经常性地在所述开槽11内往复移动，并且需要经常性地伸入所述传感器，请参阅图4，可以在所述踏板30朝向所述上壳体10的一侧设置多个第二加固件31，多个所述第二加固件31均与所述触控件40固定连接，起到加强筋的作用，使得触控件40不易于折断，延长所述触控件40的使用寿命，降低所述平衡车的故障率。在其中一种实施例中，所述平衡车还包括电路板50，所述电路板50连接于所述上壳体10上，所述传感器20连接于所述电路板50上。在其他实施例中，所述传感器20也可以安装在固定板上，再将所述固定板与所述上壳体10固定连接。所述传感器20可以与所述电路板50通过电线连接，也可以与所述电路板50无线连接。作为优选的实施方式，所述上壳体10下表面形成有多个连接件12，螺栓件穿过所述电路板50，将所述电路板50与所述连接件12螺接固定，通过螺接的方式能够很好地将所述电路板50固定在连接件12上，从而避免所述传感器20在平衡车使用过程中晃动，造成车辆故障，进一步降低了平衡车的故障率。进一步地，所述上壳体10下表面还形成有多个第一加固件13，多个所述第一加固件13与多个所述连接件12均一一对应固定连接，起到加强筋的作用，使得连接件12不易于折断，延长所述连接件12的使用寿命，进一步降低所述平衡车的故障率。使用时，操作者踩踏于所述踏板30上，踏板30发生形变并整体性地向下移动，设置于所述踏板30的触控件40也随之向下移动，触控件40落在所述传感器20的感应范围内，以触发传感器20，从而使平衡车感知相应的信号，以执行相应的功能，本实施例中，传感器20可作为感知是否有操作者站于平衡车上的功能开关，若检测到有人站于平衡车上的踏板30上，则可正常启动平衡车，进行后续的骑行操控，若检测到没有人站于平衡车上，则无法启动平衡车。上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车，其特征在于，包括：/n上壳体(10)；/n传感器(20)，设于所述上壳体(10)下方，且所述传感器(20)中心与平衡车转轴的轴心所形成的平面垂直于所述上壳体(10)上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，其特征在于，包括：
上壳体(10)；
传感器(20)，设于所述上壳体(10)下方，且所述传感器(20)中心与平衡车转轴的轴心所形成的平面垂直于所述上壳体(10)上表面。


2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括与所述上壳体(10)可拆卸连接的踏板(30)，以及设置于所述踏板(30)朝向所述上壳体(10)一侧的触控件(40)，所述上壳体(10)形成有开槽(11)，所述触控件(40)穿过所述开槽(11)，触发所述传感器(20)。


3.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述传感器(20)靠近车轮(60)设置。


4.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述传感器(20)为光电开关。


5.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括连接于所述上壳体(10)上的电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：浙江阿尔郎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33