一种自动驾驶车辆线控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动驾驶车辆线控装置，其特征在于包括线托、支撑架、弹簧、连接弯条、箱体、箱盖、集尘盒，箱体侧壁上边缘和下边缘开设有卡槽，卡槽数量为N个，N≥2，箱盖上边缘和下边缘安装有卡子，卡子与箱盖为一体成型结构，箱盖通过卡子与卡槽配合使用，箱体下部安装有滑轨，该滑轨内安装有集尘盒，箱体正面开设有安装孔，安装孔的数量为N，N≥2，该安装孔内安装有支撑架，支撑架的数量为四个，四个支撑架围绕安装孔中心安装，支撑架为中空结构，箱体内开设有环形槽，该环形槽与支撑架配合使用，支撑架内套装有弹簧，支撑架顶端固定有线托，线托为弧形中空结构，线托内插接安装有连接弯条。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆线控装置
本技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆线控装置。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还设有测距信息综合器等设备，通过多路CAN总线连接线控驱动、线控转向、线控制动装置的CAN总线进行通讯，通过通讯协议转化，可以适配不同的线控装置，实现对车辆驱动、转向、制动功能的总线控制。现有的线控装置在使用中与主机、传感器、控制器连接，由于自动驾驶对数据传输速度和稳定性有较高要求，因此大量使用有线连接，需大量的数据线，易造成接线端走线混乱，给后期管理和维护带来不便。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种自动驾驶车辆线控装置，其特征在于包括线托、支撑架、弹簧、连接弯条、箱体、箱盖、集尘盒，所述箱体侧壁上边缘和下边缘开设有卡槽，所述卡槽数量为N个，N≥2，所述箱盖上边缘和下边缘安装有卡子，所述卡子与箱盖为一体成型结构，所述箱盖通过卡子与卡槽配合使用，所述箱体下部安装有滑轨，该滑轨内安装有集尘盒，所述箱体正面开设有安装孔，所述安装孔的数量为N，N≥2，该安装孔内安装有支撑架，所述支撑架的数量为四个，四个所述支撑架围绕安装孔中心安装，所述支撑架为中空结构，所述箱体内开设有环形槽，该环形槽与支撑架配合使用，所述支撑架内套装有弹簧，所述支撑架顶端固定有线托，所述线托为弧形中空结构，所述线托内插接安装有连接弯条。本技术的有益效果为：本技术通过在安装孔内设置支撑架，在支撑架内套装弹簧，支撑架顶端固定线托，线托内安装连接弯条，使得线控装置内的线缆被分别限制在安装孔内，不会相互纠缠；本装置内设置集尘盒，较大部分的灰尘在重力作用下落在集尘盒内，定期将其拉出进行清理，使得清灰更简单；箱体的卡槽和箱盖的卡子配合使用，使得盒盖拆卸方便快捷。附图说明图1为本技术正视图；图2为本技术箱盖反放侧视图。如图：1-线托，2-支撑架，3-连接弯条，4-弹簧，5-卡槽，6-集尘盒，7-箱盖，8-箱体，9-卡子。具体实施方式实施例1本技术提供一种自动驾驶车辆线控装置，其特征在于包括线托1、支撑架2、弹簧4、连接弯条3、箱体8、箱盖7、集尘盒6，箱体7侧壁上边缘和下边缘开设有卡槽5，卡槽5数量为N个，N≥2，箱盖7上边缘和下边缘安装有卡子9，卡子9与箱盖7为一体成型结构，箱盖7通过卡子9与卡槽5配合使用，箱体8下部安装有滑轨，该滑轨内安装有集尘盒6，箱体8正面开设有安装孔，安装孔的数量为N，N≥2，该安装孔内安装有支撑架2，支撑架2的数量为四个，四个支撑架2围绕安装孔中心安装，支撑架2为中空结构，箱体8内开设有环形槽，该环形槽与支撑架2配合使用，支撑架2内套装有弹簧4，支撑架2顶端固定有线托1，线托1为弧形中空结构，线托1内插接安装有连接弯条3。实施例2接线时，向右移动箱盖7，使箱盖7的卡子脱离箱体8的卡槽，拆掉箱盖7，将线托1向四周推开，支撑架2向箱体8内移动同时压缩弹簧4，连接弯条3伸长，将线缆从中穿过，之后将手松开，弹簧4回弹，使线托1将线缆箍紧；线路都接好后，将箱盖7放好，使卡子对准卡槽，之后向左推箱盖7，完成固定。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本技术提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆线控装置，其特征在于包括线托、支撑架、弹簧、连接弯条、箱体、箱盖、集尘盒，所述箱体侧壁上边缘和下边缘开设有卡槽，所述卡槽数量为N个，N≥2，所述箱盖上边缘和下边缘安装有卡子，所述卡子与箱盖为一体成型结构，所述箱盖通过卡子与卡槽配合使用，所述箱体下部安装有滑轨，该滑轨内安装有集尘盒，所述箱体正面开设有安装孔，该安装孔内安装有支撑架，所述支撑架的数量为四个，四个所述支撑架围绕安装孔中心安装，所述支撑架为中空结构，所述箱体内开设有环形槽，该环形槽与支撑架配合使用，所述支撑架内套装有弹簧，所述支撑架顶端固定有线托，所述线托为弧形中空结构，所述线托内插接安装有连接弯条。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆线控装置，其特征在于包括线托、支撑架、弹簧、连接弯条、箱体、箱盖、集尘盒，所述箱体侧壁上边缘和下边缘开设有卡槽，所述卡槽数量为N个，N≥2，所述箱盖上边缘和下边缘安装有卡子，所述卡子与箱盖为一体成型结构，所述箱盖通过卡子与卡槽配合使用，所述箱体下部安装有滑轨，该滑轨内安装有集尘盒，所述箱体正面开设有安装孔，该安装孔内安装有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏鹏，杨帆，涂晨峰，
申请(专利权)人：天津海豚智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12