一种用于物流包裹智能堆垛设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于物流包裹智能堆垛设备，其结构包括支架、手柄、提升装置、叉架，手柄安装在支架背面，提升装置设置在支架内部，叉架位于支架正面，且与提升装置活动配合，由于滞留在推杆外壁的液体冷凝固化，通过清除机构中的推板将推杆外壁的冰块清除，能够减少冰块凝固在推杆外壁，减少推杆在上下移动的过程受到冰块的阻力出现卡顿的现象，有利于叉架的高度升降至合适的位置，加快叉车正常对物流包裹正常取放堆垛，由于冰块的硬度较大，推板对推杆外壁的撞击力较小，通过限位杆中的摆动块摆动将推板推动移动，能够加快推板的移动速度，且增大推板对推杆外壁的撞击力，能够加快推板将推杆外壁的冰块清除。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流包裹智能堆垛设备
本专利技术属于智能现代物流领域，更具体的说，尤其涉及到一种用于物流包裹智能堆垛设备。
技术介绍
为了加快物流包裹堆垛在不同的位置时，采用叉车的叉架将包裹支撑上托，控制液压缸带动皮带上升或下降，皮带与叉架活动配合从而带动物流包裹的高度改变；现有技术中采用叉车对物流包裹取放堆垛的过程中，当叉车在冷藏库内对冰冻产品包裹取放堆垛时，由于冷藏库内部的温度较低，使得叉车整体的温度随着降低，且叉车在冷藏库外来回移动，冷藏库外的热气流易液化在液压缸的推杆外壁，叉车再次回到冷藏库内部时，推杆外壁的液体冷凝固化，导致推杆在上下移动的过程受到冰块的阻力出现卡顿的现象，造成叉架的高度不能升降至合适的位置，影响叉车正常对物流包裹正常取放堆垛。
技术实现思路
为了解决上述技术采用叉车对物流包裹取放堆垛的过程中，当叉车在冷藏库内对冰冻产品包裹取放堆垛时，由于冷藏库内部的温度较低，使得叉车整体的温度随着降低，且叉车在冷藏库外来回移动，冷藏库外的热气流易液化在液压缸的推杆外壁，叉车再次回到冷藏库内部时，推杆外壁的液体冷凝固化，导致推杆在上下移动的过程受到冰块的阻力出现卡顿的现象，造成叉架的高度不能升降至合适的位置，影响叉车正常对物流包裹正常取放堆垛，本专利技术提供一种用于物流包裹智能堆垛设备。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于物流包裹智能堆垛设备，其结构包括支架、手柄、提升装置、叉架，所述手柄安装在支架背面，所述提升装置设置在支架内部，所述叉架位于支架正面，且与提升装置活动配合。所述提升装置设有液压缸、推杆、支撑轴、皮带、清除机构，所述液压缸位于提升装置下方，所述推杆设置在液压缸上方，所述支撑轴固定在推杆顶端，所述皮带绕在支撑轴外部，所述清除机构安装在液压缸顶端中部，且夹在推杆外壁。作为本专利技术的进一步改进，所述清除机构设有推杆口、活动槽、推板、限位杆、推条、排放口，所述推杆口贯穿清除机构中部上下表面，所述活动槽设置在推杆口两侧内中部，所述推板套在活动槽靠外端内部，所述限位杆衔接安装在活动槽靠外端内壁，且和推板限位配合，所述推条连接在推板内侧面和活动槽内壁之间，所述排放口贯穿清除机构底端两侧表面，且与活动槽相连通，所述推板分别和两条相同的推条活动配合，所述排放口由内往外的高度逐渐降低，呈斜面状。作为本专利技术的进一步改进，所述推板设有限位槽、凹槽、引流槽、推块、支撑杆，所述限位槽分别凹陷在推板上下两端中部，所述凹槽开设在推板左侧面，所述引流槽贯穿推板左侧内部及左端底面之间，且与凹槽相连通，所述推块套在凹槽内部，所述支撑杆水平连接在推块右侧和凹槽内壁之间，所述限位槽为凹陷的半圆状。作为本专利技术的进一步改进，所述推块设有吸收板、清除板、流动槽，所述吸收板固定在推块左侧面，所述清除板与推块顶部连为一体，所述流动槽贯穿吸收板顶部及推块的内部和右侧面之间，所述清除板左端顶部为凸起的弧块状，所述吸收板为海绵材质。作为本专利技术的进一步改进，所述限位杆设有支撑块、摆动块、转动轴、伸缩条，所述支撑块设在限位杆下方，所述摆动块通过转动轴与支撑块顶端铰链连接，所述伸缩条夹在支撑块顶端两侧和摆动块底面之间，所述摆动块底部中心位置为往上的凹陷状，所述伸缩条设有两条，呈对称分布。作为本专利技术的进一步改进，所述摆动块设有内槽、摆动杆、连接轴、复位条，所述内槽开设在摆动块内部，所述摆动杆通过连接轴与内槽内底面衔接连接，所述复位条夹在相对称的摆动杆之间，所述摆动杆顶端连接着金属圆球。有益效果与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、由于滞留在推杆外壁的液体冷凝固化，通过清除机构中的推板将推杆外壁的冰块清除，能够减少冰块凝固在推杆外壁，减少推杆在上下移动的过程受到冰块的阻力出现卡顿的现象，有利于叉架的高度升降至合适的位置，加快叉车正常对物流包裹正常取放堆垛。2、由于冰块的硬度较大，推板对推杆外壁的撞击力较小，通过限位杆中的摆动块摆动将推板推动移动，能够加快推板的移动速度，且增大推板对推杆外壁的撞击力，能够加快推板将推杆外壁的冰块清除。附图说明图1为本专利技术一种用于物流包裹智能堆垛设备的结构示意图。图2为本专利技术一种提升装置侧视的结构示意图。图3为本专利技术一种清除机构侧面剖视的结构示意图。图4为本专利技术一种推板侧面剖视的结构示意图。图5为本专利技术一种推块侧面剖视的结构示意图。图6为本专利技术一种限位杆侧视的结构示意图。图7为本专利技术一种摆动块侧面剖视的结构示意图。图中：支架-1、手柄-2、提升装置-3、叉架-4、液压缸-31、推杆-32、支撑轴-33、皮带-34、清除机构-35、推杆口-a1、活动槽-a2、推板-a3、限位杆-a4、推条-a5、排放口-a6、限位槽-s1、凹槽-s2、引流槽-s3、推块-s4、支撑杆-s5、吸收板-d1、清除板-d2、流动槽-d3、支撑块-r1、摆动块-r2、转动轴-r3、伸缩条-r4、内槽-t1、摆动杆-t2、连接轴-t3、复位条-t4。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例1：如附图1至附图5所示：本专利技术提供一种用于物流包裹智能堆垛设备，其结构包括支架1、手柄2、提升装置3、叉架4，所述手柄2安装在支架1背面，所述提升装置3设置在支架1内部，所述叉架4位于支架1正面，且与提升装置3活动配合。所述提升装置3设有液压缸31、推杆32、支撑轴33、皮带34、清除机构35，所述液压缸31位于提升装置3下方，所述推杆32设置在液压缸31上方，所述支撑轴33固定在推杆32顶端，所述皮带34绕在支撑轴33外部，所述清除机构35安装在液压缸31顶端中部，且夹在推杆32外壁。其中，所述清除机构35设有推杆口a1、活动槽a2、推板a3、限位杆a4、推条a5、排放口a6，所述推杆口a1贯穿清除机构35中部上下表面，所述活动槽a2设置在推杆口a1两侧内中部，所述推板a3套在活动槽a2靠外端内部，所述限位杆a4衔接安装在活动槽a2靠外端内壁，且和推板a3限位配合，所述推条a5连接在推板a3内侧面和活动槽a2内壁之间，所述排放口a6贯穿清除机构35底端两侧表面，且与活动槽a2相连通，所述推板a3分别和两条相同的推条a5活动配合，能够增大推条a5对推板a3的推动力，有利于保持推板a3为同一角度，有利于推板a3与推杆32外壁均匀接触，所述排放口a6由内往外的高度逐渐降低，呈斜面状，有利于对清除的冰块引流，能够减小对冰块的阻力，加快冰块沿着排放口a6的排放速度。其中，所述推板a3设有限位槽s1、凹槽s2、引流槽s3、推块s4、支撑杆s5，所述限位槽s1分别凹陷在推板a3上下两端中部，所述凹槽s2开设在推板a3左侧面，所述引流槽s3贯穿推板a3左侧内部及左端底面之间，且与凹槽s2相连通，所述推块s4套在凹槽s2内部，所述支撑杆s5水平连接在推块s4右侧和凹槽s2内壁之间，所述限位槽s1为凹陷的半圆状，有利于推板a3与限位杆a4限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流包裹智能堆垛设备，其结构包括支架(1)、手柄(2)、提升装置(3)、叉架(4)，所述手柄(2)安装在支架(1)背面，所述提升装置(3)设置在支架(1)内部，所述叉架(4)位于支架(1)正面，且与提升装置(3)活动配合，其特征在于：/n所述提升装置(3)设有液压缸(31)、推杆(32)、支撑轴(33)、皮带(34)、清除机构(35)，所述液压缸(31)位于提升装置(3)下方，所述推杆(32)设置在液压缸(31)上方，所述支撑轴(33)固定在推杆(32)顶端，所述皮带(34)绕在支撑轴(33)外部，所述清除机构(35)安装在液压缸(31)顶端中部，且夹在推杆(32)外壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于物流包裹智能堆垛设备，其结构包括支架(1)、手柄(2)、提升装置(3)、叉架(4)，所述手柄(2)安装在支架(1)背面，所述提升装置(3)设置在支架(1)内部，所述叉架(4)位于支架(1)正面，且与提升装置(3)活动配合，其特征在于：
所述提升装置(3)设有液压缸(31)、推杆(32)、支撑轴(33)、皮带(34)、清除机构(35)，所述液压缸(31)位于提升装置(3)下方，所述推杆(32)设置在液压缸(31)上方，所述支撑轴(33)固定在推杆(32)顶端，所述皮带(34)绕在支撑轴(33)外部，所述清除机构(35)安装在液压缸(31)顶端中部，且夹在推杆(32)外壁。


2.根据权利要求1所述的一种用于物流包裹智能堆垛设备，其特征在于：所述清除机构(35)设有推杆口(a1)、活动槽(a2)、推板(a3)、限位杆(a4)、推条(a5)、排放口(a6)，所述推杆口(a1)贯穿清除机构(35)中部上下表面，所述活动槽(a2)设置在推杆口(a1)两侧内中部，所述推板(a3)套在活动槽(a2)靠外端内部，所述限位杆(a4)衔接安装在活动槽(a2)靠外端内壁，且和推板(a3)限位配合，所述推条(a5)连接在推板(a3)内侧面和活动槽(a2)内壁之间，所述排放口(a6)贯穿清除机构(35)底端两侧表面，且与活动槽(a2)相连通。


3.根据权利要求2所述的一种用于物流包裹智能堆垛设备，其特征在于：所述推板(a3)设有限位槽(s1)、凹槽(s2)、引流槽(s3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小红，
申请(专利权)人：南京久殿遂贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32