一种钩取组件、堆垛机及应用制造技术

本发明专利技术的目的在于：提供一种钩取组件、堆垛机及应用，能够代替现有的伸缩货叉，仅仅需要将物料放置在托盘上，尤其适合小型物料的码垛堆放，包括：支架、钩取机构、钩取驱动机构、钩取平移机构；其中，钩取机构与所述支架连接；钩取驱动机构设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构在端部钩取所述托盘；钩取平移机构用于在钩取机构钩取到所述托盘后驱动钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节。本发明专利技术通过设置在所述升降组件上的钩取组件，钩取所述托盘的端部，将托盘送至下一环节，如抽屉式货柜或货架中。本发明专利技术结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钩取组件、堆垛机及应用
本专利技术属于运送领域，主要涉及一种钩取组件、堆垛机及应用。
技术介绍
堆垛机是立体仓库中的主要运输设备，是随立体仓库发展起来的专用机械设备，立体仓库堆垛机采用了电子计算机进行在库管理，实现立体库存储的自动化管理，不仅能使货物在仓库内按需自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时存储是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种动态储存，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。现有的，堆垛机由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，通过载货台上的货叉做伸缩运动取放货物；通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。由于现有的堆垛机中采用货叉伸缩进行取拿托盘或物料，不适合小件物料的储存。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种钩取组件、堆垛机及应用，能够代替现有的伸缩货叉，仅需要将物料放置在托盘上，就可以实现货物的码放，尤其适合小型物料的码垛堆放。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种钩取组件，包括：支架；钩取驱动机构，设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构在端部钩取用于放置物料的托盘；钩取平移机构，与所述钩取机构连接，用于在所述钩取机构钩取所述托盘后驱动所述钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节；钩取机构，设置在所述钩取平移机构上。所述钩取驱动机构，包括：固定框架；两根提升辊，对称设置在所述固定框架内；提升电机，设置在所述固定框架上；双排链轮，设置在所述提升电机的输出端；链条，与所述双排链轮匹配设置；两个被动链轮，分别设置在所述提升辊的一个端部，并于所述链条匹配设置；轴承座，设置在所述提升辊靠近所述被动链轮一端的端部；曲柄，设置在所述提升辊与所述支架之间。所述钩取平移机构，包括：连接框；连接杆，设置在所述连接框与所述支架之间；钩取平移导轨，设置在所述连接框上；滑块，设置在所述钩取平移导轨上；直线电机，设置在所述连接框上，用于驱动所述滑块沿所述钩取平移导轨平移。所述钩取机构，包括：钩取臂，与所述钩取平移机构连接；钩取件，设置在所述钩取臂的端部，与所述托盘的端部边沿匹配设置。一种堆垛机，包括：框架；升降组件，设置在所述框架上；输送组件，设置在所述升降组件上，用于运送所述输送组件上的托盘；如上所述的钩取组件，设置在所述升降组件上，位于所述输送组件的上方；检测组件，设置在所述钩取组件与输送组件上，用于检测所述钩取件和托盘的位置。所述升降组件，包括：升降框架；升降驱动电机，设置在所述升降框架上；齿轮，设置在所述升降驱动电机的输出端；齿条，设置在所述框架上；所述齿轮与所述齿条匹配设置，用于驱动所述升降框架在所述框架上移动。所述输送组件，包括：输送框架多根辊子，平行设置在所述输送框架内；输送驱动电机，通过链轮链条结构与多根所述辊子，用于驱动所述辊子滚动以运送所述托盘。所述检测组件，包括：多个传感器，设置在所述输送框架上，用于采集所述托盘在所述输送组件上的位置信息；控制单元，与所述传感器电性连接，用于采集所述传感器的信息，并根据所述信息控制所述钩取组件和输送组件的动作。一种如上所述的堆垛装置在原材料存放方向的应用。有益效果：本专利技术所述的钩取组件：通过设置在所述升降组件上的钩取组件，在所述托盘到位后，钩取或者顶推所述托盘的端部，将托盘运送到堆垛机上，或将托盘送到货架中。由于采用钩取组件取代了现有的货叉组件，节约空间，适合层高低的密集抽屉式储存，只需设置托盘的端部与所述钩取组件进行配合，使用钩取组件将托盘钩取移动即可。本专利技术所述的堆垛机：通过托盘与所述堆垛装置中的钩取组件配合，不再使用货叉伸缩的方式进行物料存储，能够应用于小物料存放托盘后的存储，方便生产。本专利技术所述的堆垛装置结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。附图说明图1为钩取组件的立体图。图2为图1中的F处放大图。图3为本专利技术所述堆垛机的立体图。图4为图3中的升降组件示意图。图5为图1中输送组件和钩取组件的立体图。图6为图5另一个角度的立体图。图7为图6中的M处放大图。图8为钩取组件位于高位时的示意图。图9为检测组件结构框图。图10为钩取件取货时的示意图。图11为钩取件送货时的示意图。图12为本专利技术所述检测组件的结构示意图。图13为图12中的N处放大图。图14为托盘的主视图。图15为图14的左视图。其中，图10，11中的箭头方向为托盘移动方向。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1～2，本专利技术所述的钩取组件1，包括：支架101、钩取机构102、钩取驱动机构103、钩取平移机构104；其中，钩取机构102通过钩取平移机构104中的连接框1045与所述支架101连接；钩取驱动机构103设置在固定框架1031上，并与所述钩取平移机构104连接，用于使所述钩取机构102上下运动在端部钩取所述托盘6；钩取平移机构104设置在所述连接框1045上；用于钩取机构102钩取所述托盘6后驱动钩取机构102平移以将所述托盘6移动至下一环节，如烘箱或货架指定位置。所述钩取机构102，包括：钩取臂1022、钩取件1023；钩取臂1022设置在钩取平移机构104的下方，安装在滑块1042上；通过所述钩取驱动机构103进行升降；通过钩取平移机构104平移；钩取件1023设置在所述钩取臂1022的端部，与所述托盘6的端部边沿匹配设置。具体的，如图14～15，所述钩取件1023可以是倒U形结构，与托盘6的边沿匹配设置，以能够完成钩取作业为准。优选的，托盘6可以为四周带有凸起的方形体。所述钩取驱动机构103，包括：固定框架1031、两根提升辊1032、提升电机1033、双排链轮1034、两个被动链轮1036、轴承座1037以及曲柄1038；其中，两根提升辊1032对称设置在所述固定框架2031上；提升电机1033设置在所述固定框架2031上；双排链轮1034设置在所述提升电机1033的输出端；链条1035与所述双排链轮1034匹配设置；两个被动链轮1036分别设置在所述提升辊1032的一个端部，并与所述链条1035匹配设置，使钩取驱动机构103同时驱动两个被动链轮1036；提升辊1032两端设置有轴承座10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钩取组件，其特征在于，包括：/n支架；/n钩取驱动机构，设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构钩取用于放置物料的托盘的端部；/n钩取平移机构，与所述钩取机构连接，用于在所述钩取机构钩取所述托盘后驱动所述钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节；/n钩取机构，设置在所述钩取平移机构上，用于钩取放置物料的托盘端部。/n

【技术特征摘要】
1.一种钩取组件，其特征在于，包括：
支架；
钩取驱动机构，设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构钩取用于放置物料的托盘的端部；
钩取平移机构，与所述钩取机构连接，用于在所述钩取机构钩取所述托盘后驱动所述钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节；
钩取机构，设置在所述钩取平移机构上，用于钩取放置物料的托盘端部。


2.根据权利要求1所述的一种钩取组件，其特征在于，所述钩取驱动机构，包括：
固定框架；
两根提升辊，对称设置在所述固定框架内；
提升电机，设置在所述固定框架上；
双排链轮，设置在所述提升电机的输出端；
链条，与所述双排链轮匹配设置；
两个被动链轮，分别设置在所述提升辊的一个端部，并于所述链条匹配设置；
轴承座，设置在所述提升辊靠近所述被动链轮一端的端部；
曲柄，设置在所述提升辊与所述支架之间。


3.根据权利要求1所述的一种钩取组件，其特征在于，所述钩取平移机构，包括：
连接框；
连接杆，设置在所述连接框与所述支架之间；
钩取平移导轨，设置在所述连接框上；
滑块，设置在所述钩取平移导轨上，滑块上设置有钩取机构；
直线电机，设置在所述滑块上，用于驱动所述滑块沿所述钩取平移导轨平移。


4.根据权利要求1所述的一种钩取组件，其特征在于，所述钩取机构，包括：
钩取臂，与所述钩取平移机构中的滑块连接；
钩取件，设置在所述钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，高春生，刘浩，朱瑞良，姚得强，张飞武，程长坤，任路升，卢建坤，
申请(专利权)人：中汽昌兴洛阳机电设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41