一种具有坠落保护功能的安全无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有坠落保护功能的安全无人机，包括空心的无人机主体，所述无人机主体顶壁与底壁分别开设有上气孔、下气孔，所述无人机主体侧壁开设有若干出气孔，所述无人机主体内壁胶合有两个安装块，所述安装块为空心结构，所述安装块共同通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴位于两个所述安装块之间的一段通过轴承转动连接有风轮，所述无人机主体外壁胶合有两个气囊。优点在于：本发明专利技术中的无人机可以在起飞时对电池组进行散热，避免热量堆积影响电池组寿命，同时在无人机没电或故障坠落时，可以通过充气的气囊对无人机与行人进行保护，避免经济损失的同时，更具有安全性，且可以重复使用，大大降低使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有坠落保护功能的安全无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种具有坠落保护功能的安全无人机。
技术介绍
随着科技的发展，无人机技术也在随之发展，现在的无人机已经成为许多人的玩具之一，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。现有技术中，现有的无人机没有配备坠落保护装置，在电池没电或者故障的情况下，会失去动力坠下，无人机从高空坠落导致无人机的损坏带来经济损失的同时，可能会成为高空坠物将人砸伤，安全性较差，且在无人机故障或没电坠落后，往往由于故障与电力不足，无法实时发送无人机的坠落位置，使得搜寻也存在一定的难度，为此，我们提出了一种具有坠落保护功能的安全无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中不具备坠落保护安全性较差、坠落后搜寻困难的问题，而提出的一种具有坠落保护功能的安全无人机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种具有坠落保护功能的安全无人机，包括空心的无人机主体，所述无人机主体顶壁与底壁分别开设有上气孔、下气孔，所述无人机主体侧壁开设有若干出气孔，所述无人机主体内壁胶合有两个安装块，所述安装块为空心结构，所述安装块共同通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴位于两个所述安装块之间的一段通过轴承转动连接有风轮，所述无人机主体外壁胶合有两个气囊，所述安装块内设置有发电装置，所述无人机主体底壁内设置有封堵装置。在上述的具有坠落保护功能的安全无人机中，所述发电装置包括两个滑动套接在安装块内的撞击板，所述撞击板与安装块内壁之间固定连接有若干弹簧，所述安装块内顶壁与内顶壁均胶合有压电陶瓷，所述转动轴位于两个安装块内的两端均过盈配合有凸轮，所述无人机主体储备内设置有两组泵气装置。在上述的具有坠落保护功能的安全无人机中，所述泵气装置包括开设在无人机主体侧壁内的进气腔与设置在所述无人机主体侧壁内的电磁铁，所述电磁铁通过导线与对应的所述压电陶瓷电连接，所述进气腔内密封滑动套接有磁性板，所述无人机主体侧壁开设有若干第一通孔，所述第一通孔连通对应的所述进气腔与外界，所述无人机主体底壁开设有若干第二通孔，所述第二通孔连通对应的所述进气腔与气囊。在上述的具有坠落保护功能的安全无人机中，所述封堵装置包括开设在无人机主体底壁内的两个功能腔，所述功能腔内密封滑动套接有配重块，所述下气孔内侧壁通过滑动槽滑动套接有两个封堵块，所述滑动槽与对应的所述功能腔连通，所述封堵块与对应的所述配重块之间填充有液压油。在上述的具有坠落保护功能的安全无人机中，所述无人机主体内设置有GPS装置，所述GPS装置与压电陶瓷通过导线电连接。在上述的具有坠落保护功能的安全无人机中，所述气囊内设置有胶塞，所述风轮与转动轴之间的轴承为单向轴承。与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：1、无人机在起飞过程中，其耗能较大，内部电池组产生的热量较大，此时随着无人机的起飞，使得空气从上气孔进入后从出气孔排出，使得无人机内部的空气流通对电池组进行散热，有效的避免了起飞时热量过度堆积影响电池组寿命；2、当无人机出现没电或故障坠落时，此时由于配重块的设置，使得无人机底面始终朝下做自由落体运动，配重块随之一同自由落体，而由于无人机主体在自由落体时会受到一定的风阻，而配重块在无人机主体内部不受空气阻力，即使得配重块的下落速度大于无人机主体的下落速度，从而使得配重块相对无人机主体向下运动，将滑动槽内的液压油抽入功能腔内，从而使得两个封堵块滑入滑动槽，打开下气孔，此时随着无人机的下坠，空气从下气孔进入，从上气孔排出，从而带动风轮转动，从而使得凸轮转动，带动两个撞击板不断撞击压电陶瓷，产生电能，通入电磁铁，使得磁性板上下往复运动不断将空气泵入气囊内，使气囊充气，通过充气气囊保护无人机与行人，避免在坠落时无人机的损坏带来经济损失，同时避免高空坠物将人砸伤，使得无人机更具有安全性；3、当凸轮转动带动撞击板撞击压电陶瓷产生电能供给电磁铁使用时，同时会对GPS装置供电，不断将位置信息发生给无人机使用者，使得无人机在没电或者故障情况下，使用者依然可以实时掌握无人机的坠落位置，使得搜寻工作更加快速；4、通过设置胶塞，在无人机坠落后，通过将胶塞拔出，即可将气囊内的空气排出，排出后再将胶塞插入，使得本专利技术的无人机坠落保护装置可以重复多次利用，而非一次性使用，大大降低了无人机的使用成本。附图说明图1为本专利技术提出的一种具有坠落保护功能的安全无人机的结构示意图；图2为图1中的A处放大图；图3为图1中的B处放大图；图4为图1中的C-C处剖面图；图5为图1中的D-D处局部剖面图。图中：1无人机主体、2上气孔、3下气孔、4出气孔、5安装块、6转动轴、7风轮、8凸轮、9压电陶瓷、10撞击板、11弹簧、12功能腔、13配重块、14滑动槽、15封堵块、16电磁铁、17气囊、18进气腔、19磁性板、20第一通孔、21第二通孔、22胶塞、23GPS装置。具体实施方式以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。实施例参照图1-5，一种具有坠落保护功能的安全无人机，包括空心的无人机主体1，无人机主体1顶壁与底壁分别开设有上气孔2、下气孔3，无人机主体1侧壁开设有若干出气孔4，无人机主体1内壁胶合有两个安装块5，安装块5为空心结构，安装块5共同通过轴承转动连接有转动轴6，转动轴6位于两个安装块5之间的一段通过轴承转动连接有风轮7，无人机主体外壁胶合有两个气囊17，安装块5内设置有发电装置，无人机主体1底壁内设置有封堵装置。发电装置包括两个滑动套接在安装块5内的撞击板10，撞击板10设置有凸起，撞击压电陶瓷9产生电能，撞击板10与安装块5内壁之间固定连接有若干弹簧11，安装块5内顶壁与内顶壁均胶合有压电陶瓷9，位于安装块5顶壁与底壁的压电陶瓷9与对应电磁铁16的接线方向相反，即撞击两个压电陶瓷9会使得电磁铁16产生相反的磁性，从而使得电磁铁16可以使得磁性板19上下往复运动，进行泵气，转动轴6位于两个安装块5内的两端均过盈配合有凸轮8，无人机主体1储备内设置有两组泵气装置。泵气装置包括开设在无人机主体1侧壁内的进气腔18与设置在无人机主体1侧壁内的电磁铁16，电磁铁16通过导线与对应的压电陶瓷9电连接，进气腔18内密封滑动套接有磁性板19，无人机主体1侧壁开设有若干第一通孔20，第一通孔20内设置有单向阀，仅允许空气从外界进入进气腔18内，第一通孔20连通对应的进气腔18与外界，无人机主体1底壁开设有若干第二通孔21，第二通孔21连通对应的进气腔18与气囊17，第二通孔21内设置有单向阀，仅允许空气从进气腔18内进入气囊17内。封堵装置包括开设在无人机主体1底壁内的两个功能腔12，功能腔12内密封滑动套接有配重块13，配重块13可以使得无人机的整个重心偏下，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有坠落保护功能的安全无人机，包括空心的无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)顶壁与底壁分别开设有上气孔(2)、下气孔(3)，所述无人机主体(1)侧壁开设有若干出气孔(4)，所述无人机主体(1)内壁胶合有两个安装块(5)，所述安装块(5)为空心结构，所述安装块(5)共同通过轴承转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)位于两个所述安装块(5)之间的一段通过轴承转动连接有风轮(7)，所述无人机主体外壁胶合有两个气囊(17)，所述安装块(5)内设置有发电装置，所述无人机主体(1)底壁内设置有封堵装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有坠落保护功能的安全无人机，包括空心的无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)顶壁与底壁分别开设有上气孔(2)、下气孔(3)，所述无人机主体(1)侧壁开设有若干出气孔(4)，所述无人机主体(1)内壁胶合有两个安装块(5)，所述安装块(5)为空心结构，所述安装块(5)共同通过轴承转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)位于两个所述安装块(5)之间的一段通过轴承转动连接有风轮(7)，所述无人机主体外壁胶合有两个气囊(17)，所述安装块(5)内设置有发电装置，所述无人机主体(1)底壁内设置有封堵装置。


2.根据权利要求1所述的一种具有坠落保护功能的安全无人机，其特征在于，所述发电装置包括两个滑动套接在安装块(5)内的撞击板(10)，所述撞击板(10)与安装块(5)内壁之间固定连接有若干弹簧(11)，所述安装块(5)内顶壁与内顶壁均胶合有压电陶瓷(9)，所述转动轴(6)位于两个安装块(5)内的两端均过盈配合有凸轮(8)，所述无人机主体(1)储备内设置有两组泵气装置。


3.根据权利要求2所述的一种具有坠落保护功能的安全无人机，其特征在于，所述泵气装置包括开设在无人机主体(1)侧壁内的进气腔(18)与设置在所述无人机主体(1)侧壁内的电磁铁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗国菊，
申请(专利权)人：宗国菊，
类型：发明
国别省市：浙江;33