盘点车制造技术

本公开的实施例公开了盘点车。该盘点车的一具体实施方式包括：车体以及固定于车体上的行驶组件、天线和信息处理装置，其中，行驶组件用于驱动盘点车沿预设路径移动；天线的背板与车体的侧面连接，使得天线以预设姿态面向车体侧方的货架，用于接收货架上的物品表面附着的射频标签发出的射频信号；信息处理装置与天线通信连接，用于接收并识别射频信号。通过行驶组件驱动盘点车沿预设路径移动，通过设置在车体侧面的天线接收货架上的物品表面附着的射频标签发出的射频信号，并通过信息处理装置识别该射频信号，以获取物品信息。实现了仓储场景中物品的自动盘点作业，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
盘点车
本公开的实施例涉及机械领域，尤其涉及智能仓储领域，具体涉及一种盘点车。
技术介绍
当前，电商行业快速发展，线上订单越来越多，对于仓储物流环节的效率要求也越来越高。在仓储环节，需要对从仓库中的商品进行盘点，以核对商品的条码信息、物流属性信息、数量等。相关技术中，仓储商品的盘点作业，通常是由工作人员手持PDA(PersonalDigitalAssistant，掌上电脑)终端，到每个储位扫描商品表面的射频标签，然后通过识别射频信号，获取商品信息。
技术实现思路
本公开的实施例提出了一种盘点车。第一方面，本公开的实施例提供了一种盘点车，包括：车体以及固定于车体上的行驶组件、天线和信息处理装置，其中，行驶组件用于驱动盘点车沿预设路径移动；天线的背板与车体的侧面连接，使得天线以预设姿态面向车体侧方的货架，用于接收货架上的物品表面附着的射频标签发出的射频信号；信息处理装置与天线通信连接，用于接收并识别射频信号。在一些实施例中，该盘点车包括多个天线，各天线分别在不同高度与车体的侧面连接。在一些实施例中，各天线对称分布于车体的两侧，当盘点车沿物品的排列方向行进时，各天线分别从不同高度接收盘点车两侧的射频信号。在一些实施例中，该盘点车还包括位姿调节组件，位姿调节组件连接背板与车体，用于调节天线的位置和姿态。在一些实施例中，位姿调节组件包括竖直导轨组件，竖直导轨组件包括竖直设置于车体上的竖直导轨以及与导轨配合的滑块；背板与滑块连接，被配置成在竖直方向上调节天线的位置。在一些实施例中，位姿调节组件还包括平行于天线的面板的水平转轴，背板通过水平转轴与滑块连接，被配置成天线绕水平转轴转动以调节天线的面板与水平面的夹角。在一些实施例中，位姿调节组件还包括平行于天线的面板的竖直转轴，竖直转轴连接背板与水平转轴，被配置成天线绕竖直转轴转动以调节天线的面板与竖直平面的夹角，以及，天线与竖直转轴同时绕水平转轴转动以调节天线的面板与水平面的夹角。在一些实施例中，该盘点车还包括人机交互组件，人机交互组件与信息处理装置通信连接，被配置成呈现信息处理装置识别射频信号的结果以及发送交互指令。第二方面，本公开还提供了一种用于确定盘点车的天线的位姿的方法，其中，包括：设定盘点车的天线的初始位姿以及初始位姿的测试区间，初始位姿包括初始高度、初始俯仰角和初始偏转角；按照正交试验策略，确定天线在测试区间内的各测试位姿；控制盘点车分别以各测试位姿在预先构建的测试场景中移动，并获取天线在各测试位姿下的识读性能，得到正交试验结果，识读性能为天线接收到的射频信号的数量和强度的加权和，测试场景基于目标场景的环境参数构建，测试场景中包括货架、存放在货架上的测试物品以及测试物品表面上附着的射频标签；基于正交试验结果，确定出识读性能的最大值对应的位姿；将最大值对应的位姿确定为天线的预设位姿。在一些实施例中，基于正交试验结果，确定出识读性能的最大值对应的位姿，包括：将正交试验结果作为样本数据，拟合预设构建的回归模型，得到拟合后的回归模型，其中回归模型的自变量为天线的位姿，因变量为识读性能；基于拟合后的回归模型，确定识读性能的最大值对应的位姿。本公开的实施例提供的盘点车，通过行驶组件驱动盘点车沿预设路径移动，通过设置在车体侧面的天线接收货架上的物品表面附着的射频标签发出的射频信号，并通过信息处理装置识别该射频信号，以获取物品信息。实现了仓储场景中物品的自动盘点作业，提高了工作效率。本公开提供的用于确定盘点车的天线位姿的方法，可以基于目标场景的环境参数构建测试环境，然后通过正交试验获取盘点车在不同天线位姿下的识读性能，以此确定出识读性能较高的天线的位姿，并将该位姿确定为天线的预设位姿，可以确保盘点车在目标场景中作业时具有较高的识读性能。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本公开的盘点车的一个实施例的总体结构示意图；图2是本公开的盘点车的一个实施例的作业场景的示意图；图3是本公开的盘点车的又一个实施例的总体结构示意图；图4是本公开的盘点车的又一个实施例的总体结构示意图；图5是本公开的用于确定盘点车的天线的位姿方法的一个实施例的流程示意图；附图标记：1-盘点车；2-货架；3-物品；4-射频标签；10-车体；20-行驶组件；30-天线；40-信息处理装置；50-位姿调节组件；60-人机交互组件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。请参考图1和图2，图1示出了本公开的盘点车的第一个实施例的总体结构示意图，图2示出了本公开的盘点车的一个实施例的作业场景的示意图。如图1和图2所示，本实施例的盘点车，包括：车体10以及固定于车体10上的行驶组件20、天线30和信息处理装置40，其中，行驶组件20用于驱动盘点车1沿预设路径移动；天线30的背板与车体10的侧面连接，使得天线30以预设姿态面向车体10侧方的货架2，用于接收货架2上的物品3表面附着的射频标签3发出的射频信号；信息处理装置40与天线30通信连接，用于接收并识别射频信号。通常，仓储的工作人员会在入库的物品表面粘附唯一射频标签，并将该射频标签与物品信息的对应关系存入WMS(WarehouseManagementSystem，仓库管理系统)。之后的盘点作业中，可以通过射频信号接收器获取物品表面的射频标签发出的射频信号，并识别出射频信号对应的射频标签，然后从WMS系统中获取该物品的信息，例如可以是物品的条形码信息、物流信息等。在实际场景中，大件物品往往存放在货架中较高的位置，此时需要借助工具(例如叉车)将大件物品搬运至底面再进行人工盘点。此外，各个物品在货架上的姿态不同导致射频标签的朝向不同，需要工作人员手动调整物品的摆放姿态，这些因素都会导致盘点作业耗费较大的人力和时间，效率较低。在本实施例中，可以预先在物品3表面粘附唯一的射频标签3，该射频标签3可以发射射频信号。盘点车1的天线30接收到射频信号之后，由信息处理装置40从射频信号中识别出射频标签3，然后根据预先建立的射频标签3与物品3信息的对应关系，获取该射频信号对应的物品信息(例如可以包括物品的名称、货位、入库时间等信息)，从而完成盘点车自动盘点物品的作业过程。在本实施例中，天线30的面板为接收射频信号的功能单元，其姿态关系到天线30能够接受到射频信号以及接收到的射频信号的强弱。本实施例中的预设位姿可以表征与当前场景中待盘点的物品3表面的射频标签3最匹配的位姿，例如可以基于经验设定，还可以基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘点车，包括车体以及固定于所述车体上的行驶组件、天线和信息处理装置，其中，/n所述行驶组件用于驱动所述盘点车沿预设路径移动；/n所述天线的背板与所述车体的侧面连接，使得所述天线以预设姿态面向所述车体侧方的货架，用于接收所述货架上的物品表面附着的射频标签发出的射频信号；/n所述信息处理装置与所述天线通信连接，用于接收并识别所述射频信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘点车，包括车体以及固定于所述车体上的行驶组件、天线和信息处理装置，其中，
所述行驶组件用于驱动所述盘点车沿预设路径移动；
所述天线的背板与所述车体的侧面连接，使得所述天线以预设姿态面向所述车体侧方的货架，用于接收所述货架上的物品表面附着的射频标签发出的射频信号；
所述信息处理装置与所述天线通信连接，用于接收并识别所述射频信号。


2.根据权利要求1所述的盘点车，所述盘点车包括多个所述天线，各所述天线分别在不同高度与所述车体的侧面连接。


3.根据权利要求2所述的盘点车，其中，各所述天线对称分布于所述车体的两侧，当所述盘点车沿物品的排列方向行进时，各所述天线分别从不同高度接收所述盘点车两侧的射频信号。


4.根据权利要求1所述的盘点车，所述盘点车还包括位姿调节组件，所述位姿调节组件连接所述背板与所述车体，用于调节所述天线的位置和姿态。


5.根据权利要求4所述的盘点车，其中，所述位姿调节组件包括竖直导轨组件，所述竖直导轨组件包括竖直设置于所述车体上的竖直导轨以及与所述导轨配合的滑块；
所述背板与所述滑块连接，被配置成在竖直方向上调节所述天线的位置。


6.根据权利要求5所述的盘点车，其中，所述位姿调节组件还包括平行于所述天线的面板的水平转轴，所述背板通过所述水平转轴与所述滑块连接，被配置成所述天线绕所述水平转轴转动以调节所述天线的面板与水平面的夹角。


7.根据权利要求6所述的盘点车，其中，所述位姿调节组件还包括平行于所述天线的面板的竖直转轴，所述竖直转轴连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩金辉，杨文祥，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11