自动驾驶车辆用信息提示装置制造方法及图纸

在自动驾驶车辆用信息提示装置(300)中，干涉区域设定部(321)根据本车辆(M)的行动计划来设定与本车辆M的预定行驶路径有关的干涉区域(351)。预测部(323)根据所述外界信息来预测交通参与者(NP)对本车辆的行为。提取部(325)根据所述干涉区域和由预测部预测到的交通参与者的行为，提取交通参与者中的真实存在于干涉区域或者假定侵入干涉区域的特定交通参与者。信息提示部(331)将由提取部提取出的特定交通参与者(SP)作为提示对象来进行本车辆M的行动计划所涉及的信息的提示。据此，在自动驾驶车辆中，能够降低存在于本车辆的周围的交通参与者中的、在本车辆的预定行驶路径上存在的可能性高的特定交通参与者的不安感。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆用信息提示装置
本专利技术涉及一种自动驾驶车辆用信息提示装置，该自动驾驶车辆用信息提示装置在自动驾驶车辆中向在本车辆周围的交通参与者提示适当的信息。
技术介绍
最近，认真提出了一种被称为自动驾驶的技术，以一边减轻驾驶员的负担一边实现安全舒适的车辆运行。作为自动驾驶技术的例子，本申请的申请人公开了一种车辆控制系统的专利技术(参照专利文献1)，该车辆控制系统具有：检测部，其检测车辆的周边状态；自动驾驶控制部，其根据由所述检测部检测出的所述车辆的周边状态，执行自动地进行所述车辆的速度控制和操舵控制中的至少一方的自动驾驶；识别部，其根据由所述检测部检测出的所述车辆的周边状态，识别人相对于所述车辆的方向；和输出部，其输出由识别部识别出的人能识别的信息、即在由所述识别部识别出的人的方向上具有指向性的信息。根据专利文献1所涉及的车辆控制系统的专利技术，当在本车辆的周围有人时，输出由识别部识别到的人能识别的信息，即在被识别出的人的方向上具有指向性的信息，因此，能够降低对存在于本车辆的周围的人带来的不安感。另外，在专利文献2中公开一种交通信号显示装置的专利技术,该专利技术向尾随本车辆的尾随车辆显示存在于本车辆的前方的交通信号灯的交通信号显示状态。根据专利文献2所涉及的交通信号显示装置的专利技术，向尾随车辆显示存在于本车辆的前方的交通信号灯的交通信号显示状态，因此，能够可靠地向搭乘在尾随车辆上的乘员告知交通信号灯的交通信号显示状态，从而能够降低搭乘在尾随车辆(以下，有时称为“后方行驶车辆”)上的乘员的不安感。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开2017-199317号专利文献2：日本专利技术专利公开公报特开平3-235200号
技术实现思路
[专利技术所要解决的技术问题]然而，根据专利文献1、2所涉及的专利技术，在自动驾驶车辆中，例如在本车辆的预定行驶路径附近存在交通参与者的情况下，依然可能没有面向这样的特定的交通参与者适宜地进行信息提示而使在本车辆的预定行驶路径上存在的可能性(盖然性)高的特定交通参与者感到不安。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其要解决的技术问题在于，提供一种在自动驾驶车辆中，能够降低存在于本车辆的周围的交通参与者中的在本车辆的预定行驶路径上存在的可能性高的特定交通参与者的不安感的自动驾驶车辆用信息提示装置。[用于解决技术问题的技术方案]为了解决上述技术问题，本专利技术(1)所涉及的自动驾驶车辆用信息提示装置获取包含存在于本车辆的周围的目标物的外界信息，且根据该获取到的外界信息来生成本车辆的行动计划，用于自动驾驶车辆，向存在于本车辆的周围的交通参与者进行信息的提示，其中所述自动驾驶车辆按照该生成的行动计划来自动地进行本车辆的速度控制和操舵控制中的至少一方，该自动驾驶车辆用信息提示装置的最主要的特征在于，具有干涉区域设定部、预测部、提取部和信息提示部，其中，所述干涉区域设定部根据所述行动计划来设定与本车辆的预定行驶路径有关的干涉区域；所述预测部根据所述外界信息来预测所述交通参与者对本车辆的行为；所述提取部根据由所述干涉区域设定部设定的所述干涉区域和由所述预测部预测到的所述交通参与者的行为，来提取该交通参与者中的真实存在于所述干涉区域、或者假定侵入该干涉区域的特定交通参与者；所述信息提示部使用设置在本车辆的前部的外部显示装置来进行面向所述交通参与者的信息的提示，所述信息提示部将由所述提取部提取出的特定交通参与者作为提示对象来进行与本车辆的所述行动计划有关的信息的提示。专利技术效果根据本专利技术，在自动驾驶车辆中，能够降低存在于本车辆的周围的交通参与者中的、在本车辆的预定行驶路径上存在的可能性高的特定交通参与者的不安感。附图说明图1是具有本专利技术实施方式所涉及的信息提示装置的自动驾驶车辆的整体结构图。图2是表示具有本专利技术实施方式所涉及的自动驾驶车辆用信息提示装置的车辆控制装置及其周边部结构的功能结构框图。图3是自动驾驶车辆用信息提示装置所具有的HMI的概略结构图。图4是表示自动驾驶车辆的车厢前部结构的图。图5A是表示自动驾驶车辆的前部结构的外观图。图5B是表示自动驾驶车辆的后部结构的外观图。图5C是表示自动驾驶车辆所具有的右前部照明部的概略结构的主视图。图6A是概念性表示自动驾驶车辆用信息提示装置的功能的结构框图。图6B是概念性表示自动驾驶车辆的预定行驶路径所涉及的干涉区域的例子的说明图。图7是用于说明自动驾驶车辆用信息提示装置的动作的流程图。图8A是依次表示存在于自动驾驶车辆的干涉区域中的干涉度最高特定交通参与者穿过人行横道时自动驾驶车辆的行为变化的图。图8B是依次表示存在于自动驾驶车辆的干涉区域中的干涉度最高特定交通参与者穿过人行横道时自动驾驶车辆的行为变化的图。图8C是依次表示存在于自动驾驶车辆的干涉区域中的干涉度最高特定交通参与者穿过人行横道时自动驾驶车辆的行为变化的图。图8D是依次表示存在于自动驾驶车辆的干涉区域中的干涉度最高特定交通参与者穿过人行横道时的自动驾驶车辆的行为变化的图。图9是表示自动驾驶车辆所具有的左前部照明部的概略结构的主视图。附图标记说明83：外部显示装置；91A：右前部照明部(右眼相当部)；91B：左前部照明部(左眼相当部)；93：前部显示部(外部显示装置)；144：行动计划生成部；300：自动驾驶车辆用信息提示装置；311：外界信息获取部；321：干涉区域设定部；323：预测部；325：提取部；327：监视部；331：信息提示部；351：干涉区域；M：本车辆；NP：交通参与者；SP：特定交通参与者；SP1：干涉度最高特定交通参与者。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术实施方式所涉及的自动驾驶车辆用信息提示装置进行详细说明。此外，在下面所示的附图中，对具有相同功能的部件标注相同的参照标记。另外，为了便于说明，有时以变形或夸张的方式示意性地表示部件的尺寸和形状。在本专利技术实施方式所涉及的车辆控制装置的说明中，当针对本车辆M使用左右这样的表达时，将本车辆M的行进方向的前方作为基准。具体而言，例如，在本车辆M为方向盘设置在右侧的规格的情况下，将驾驶座侧称为右侧，将副驾驶座侧称为左侧。〔本车辆M的结构〕首先，参照图1对具有本专利技术实施方式所涉及的车辆控制装置100的自动驾驶车辆(以下，有时称为“本车辆”)M的结构进行说明。图1是具有本专利技术实施方式所涉及的车辆控制装置100的自动驾驶车辆M的整体结构图。如图1所示，搭载有本专利技术实施方式所涉及的车辆控制装置100的本车辆M例如是两轮、三轮、四轮等机动车。作为本车辆M，包括将柴油发动机、汽油发动机等内燃机作为动力源的机动车、将电动马达作为动力源的电动车、兼具有内燃机和电动马达的混合动力车等。其中，电动车例如使用由二次电池、氢燃料电池、金属燃料电池、酒精燃料电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆用信息提示装置，该自动驾驶车辆用信息提示装置获取包含存在于本车辆的周围的目标物的外界信息，且根据该获取到的外界信息来生成本车辆的行动计划，用于自动驾驶车辆，向存在于本车辆的周围的交通参与者进行信息的提示，其中所述自动驾驶车辆按照该生成的行动计划来自动地进行本车辆的速度控制和操舵控制中的至少一方，/n其特征在于，/n具有干涉区域设定部、预测部、提取部和信息提示部，其中，/n所述干涉区域设定部根据所述行动计划来设定与本车辆的预定行驶路径有关的干涉区域；/n所述预测部根据所述外界信息来预测所述交通参与者对本车辆的行为；/n所述提取部根据由所述干涉区域设定部设定的所述干涉区域和由所述预测部预测到的所述交通参与者的行为，来提取该交通参与者中的真实存在于所述干涉区域、或者假定侵入该干涉区域的特定交通参与者；/n所述信息提示部使用设置在本车辆的前部的外部显示装置来进行面向所述交通参与者的信息的提示，/n所述信息提示部将由所述提取部提取出的特定交通参与者作为提示对象来进行与本车辆的所述行动计划有关的信息的提示。/n

【技术特征摘要】
20191210 JP 2019-2232991.一种自动驾驶车辆用信息提示装置，该自动驾驶车辆用信息提示装置获取包含存在于本车辆的周围的目标物的外界信息，且根据该获取到的外界信息来生成本车辆的行动计划，用于自动驾驶车辆，向存在于本车辆的周围的交通参与者进行信息的提示，其中所述自动驾驶车辆按照该生成的行动计划来自动地进行本车辆的速度控制和操舵控制中的至少一方，
其特征在于，
具有干涉区域设定部、预测部、提取部和信息提示部，其中，
所述干涉区域设定部根据所述行动计划来设定与本车辆的预定行驶路径有关的干涉区域；
所述预测部根据所述外界信息来预测所述交通参与者对本车辆的行为；
所述提取部根据由所述干涉区域设定部设定的所述干涉区域和由所述预测部预测到的所述交通参与者的行为，来提取该交通参与者中的真实存在于所述干涉区域、或者假定侵入该干涉区域的特定交通参与者；
所述信息提示部使用设置在本车辆的前部的外部显示装置来进行面向所述交通参与者的信息的提示，
所述信息提示部将由所述提取部提取出的特定交通参与者作为提示对象来进行与本车辆的所述行动计划有关的信息的提示。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆用信息提示装置，其特征在于，
所述外部显示装置具有一对眼睛相当部和前部显示部，其中，
所述一对眼睛相当部被设置于本车辆的前照灯的设置部位，相...

【专利技术属性】
技术研发人员：味村嘉崇，大岛崇司，槌谷裕志，喜住祐纪，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP