一种车辆刹车踩踏力反馈系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆刹车踩踏力反馈系统，属于车辆制动技术领域，解决了现有技术中的车辆刹车脚踏感反馈系统在使用时存在安全隐患的技术问题。该车辆刹车踩踏力反馈系统包括行程模拟器、流量控制阀、压力传感器和控制器；行程模拟器上连通有进油管路；流量控制阀设置在进油管路上，流量控制阀开度的最小值和最大值分别为A

【技术实现步骤摘要】
一种车辆刹车踩踏力反馈系统
本专利技术属于车辆制动
，特别涉及一种车辆刹车踩踏力反馈系统。
技术介绍
目前，在车辆制动EHB领域内，脚踏板为制动执行元件，驾驶员可以通过脚踩踏板而实现车辆制动，借助车辆刹车踩踏力反馈系统，可以将驾驶员踩脚踏板时的作用力反馈给驾驶员，进而帮助驾驶员更好地驾驶车辆。目前，车辆刹车踩踏力反馈系统的重要组成元件为行程模拟器，相关技术中的行程模拟器包括机械式和液压式两种，但是不管是机械式行程模拟器还是液压式行程模拟器均使得现有车辆刹车脚踏感反馈系统在使用时存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆刹车踩踏力反馈系统，用于解决现有技术中的车辆刹车脚踏感反馈系统在使用时存在安全隐患的技术问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种车辆刹车踩踏力反馈系统，包括行程模拟器、流量控制阀、压力传感器和控制器；所述行程模拟器上连通有将工作油液从制动主缸导入所述行程模拟器的进油管路；所述流量控制阀设置在所述进油管路上，在未执行刹车操作时，所述流量控制阀的开度为A0，Amin＜A0＜Amax，其中，Amin为所述流量控制阀的最小开度，Amax为所述流量控制阀的最大开度；所述压力传感器设置在所述进油管路上，用于检测所述进油管路中的工作油液压力；所述控制器与所述流量控制阀以及所述压力传感器均电性连接，以根据所述工作油液压力调节所述流量控制阀的开度。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述行程模拟器包括行程缸体和行程活塞，所述行程活塞设置在所述行程缸体内，所述行程缸体的内部空间通过所述行程活塞分隔为第一密封空间和第二密封空间，所述进油管路与所述第一密封空间连通，所述行程活塞通过弹性件与所述行程缸体连接；所述行程活塞上设置有用于控制所述行程活塞克服所述弹性件弹力时在所述行程缸体内的移动量的行程控制结构。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述弹性件设置在所述第二密封空间内。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述行程控制结构为挡板，所述挡板位于所述第二密封空间中。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别连接在所述行程活塞以及所述第二密封空间的内壁上。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述行程缸体上连接有与所述第二密封空间连通的排油管路，所述排油管路的出油端与油壶相连。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述制动主缸内设四个密封腔，四个所述密封腔中的其中两个为与制动轮缸相连的第一腔组，四个所述密封腔中的另外两个为与所述行程模拟器相连的第二腔组，所述第二腔组中的两个所述密封腔分别为第一密封腔和第二密封腔，所述第一密封腔通过所述进油管路与所述第一密封空间连通，所述第二密封腔与所述油壶连通。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述行程缸体上连接有与所述第二密封空间连通的油管，所述油管的进油端与所述第二密封腔连通。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述流量控制阀为节流阀。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述控制器为线控器或者遥控器。本专利技术相较于现有技术具有以下有益效果：本专利技术提供的车辆刹车踩踏力反馈系统包括行程模拟器、流量控制阀、压力传感器和控制器，行程模拟器通过进油管路与制动主缸连通，踏板连接在制动主缸的活塞杆上，该部分结构和现有技术相同，当踩踏板时，制动主缸中的工作油液经进油管路进入行程模拟器，流量控制阀和压力传感器均设置在进油管路上，控制器与压力传感器以及流量控制阀均电性连接，压力传感器可以检测工作油液的油压大小，流量控制阀通过开度的改变而控制进油管路中工作油液的流量大小，控制器则根据工作油液压力调节流量控制阀的开度，具体为在压力传感器检测的工作油液压力增大时控制流量控制阀开度增大，并在压力传感器检测的工作油液压力减小时控制流量控制阀开度减小，并且在控制器中还预设有流量控制阀在未执行刹车操作时的开度A0，Amin＜A0＜Amax，其中Amin为流量控制阀的最小开度，Amax为流量控制阀的最大开度，也即保证在踏板未动作时，流量控制阀的开度处于完全开启和完全关闭之间。通过上述结构，在踏板未被踩下时，流量控制阀便会间接施加给踏板一作用力F0，而由于此时踏板未动，故而行程模拟器不会在踏板施加作用力，因此，此时踏板受到的来自行程模拟器和流量控制阀的阻力总和为F0，当踏板被踩下后，踏板使得进油管路中的工作油液的压力增大，增大的压力被压力传感器检测到并将信号传递给控制器，控制器便会控制流量控制阀开启更大程度，故而流量控制阀对于踏板的间接作用力减小为F1，但是在踏板被踩下后，工作油液就会进入行程模拟器，而行程模拟器便会给踏板施加一作用力W1，故而此时踏板受到的来自行程模拟器和流量控制阀的阻力总和为F1+W1，通过设置行程模拟器的阻尼，便可以使得F1+W1＝F0，由此则可以保证踏板受到的作用力(也即反馈力)始终为F0，进而使得不管踏板被踩深浅程度为多少，踏板受到的反馈力始终为F0，也即踏板在一次踩踏行程中的松紧程度只与控制器中预设的流量控制阀初始时的开度有关，而不受踏板被踩深度的影响，而且，当控制器中设置的流量控制阀开度越大，踩踏时所需的踩踏力就会越小，这样，踩踏力小的驾驶人员便可以在控制器中将流量控制阀的开度设置得稍大一些，便可以保证踏板更松，踩踏板所需的力就会越小，并且踏板从刚被踩下至踩到底的过程中，所需的踩踏力均不变，这样，即便是踩踏力小的驾驶员也能够轻松将踏板踩到底，从而更加轻松对车辆进行制动，另外，针对不同的车型以及不同的驾驶员，可以在控制器中设置不同的流量控制阀开度值，以满足对于踏板松紧的需求，譬如大货车或者想要稍大反馈力(也即踏板稍紧)的驾驶员，则可以将流量控制阀的A0设置得较小，而小轿车或者想要稍小反馈力的驾驶员，则可以将流量控制阀的A0设置得较大，即可实现不同需求的车型以及客户，故而本专利技术提供的车辆刹车踩踏力反馈系统的使用安全系数更高并且通用性更强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术中的车辆刹车踩踏力反馈系统的结构示意图；图2是本专利技术中的控制器控制原理图；图3是本专利技术中的行程模拟器的结构示意图。图中：1-行程模拟器；11-行程缸体；12-行程活塞；13-第一密封空间；14-第二密封空间；15-弹性件；16-行程控制结构；2-流量控制阀；3-压力传感器；4-控制器；5-制动主缸；51-第一腔组；52-第二腔组；521-第一密封腔；522-第二密封腔；6-进油管路；7-踏板；8-排油管路；9-油壶；10-油管。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于，包括行程模拟器、流量控制阀、压力传感器和控制器；/n所述行程模拟器上连通有将工作油液从制动主缸导入所述行程模拟器的进油管路；/n所述流量控制阀设置在所述进油管路上，在未执行刹车操作时，所述流量控制阀的开度为A

【技术特征摘要】
1.一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于，包括行程模拟器、流量控制阀、压力传感器和控制器；
所述行程模拟器上连通有将工作油液从制动主缸导入所述行程模拟器的进油管路；
所述流量控制阀设置在所述进油管路上，在未执行刹车操作时，所述流量控制阀的开度为A0，Amin＜A0＜Amax，其中，Amin为所述流量控制阀的最小开度，Amax为所述流量控制阀的最大开度；
所述压力传感器设置在所述进油管路上；
所述控制器与所述流量控制阀以及所述压力传感器均电性连接，以根据所述工作油液压力正对应地调节所述流量控制阀的开度。


2.根据权利要求1所述的一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于：所述行程模拟器包括行程缸体和行程活塞，所述行程活塞设置在所述行程缸体内，所述行程缸体的内部空间通过所述行程活塞分隔为第一密封空间和第二密封空间，所述进油管路与所述第一密封空间连通，所述行程活塞通过弹性件与所述行程缸体连接；
所述行程活塞上设置有用于限制所述行程活塞在所述行程缸体内的移动量的行程控制结构。


3.根据权利要求2所述的一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于：所述弹性件设置在所述第二密封空间内。


4.根据权利要求3所述的一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于：所述行程控制结构为挡板，所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：童幸源，郭树元，方昌辉，刘帅，童小明，石蕾，杨晓峰，答帮路，
申请(专利权)人：武汉元丰汽车电控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42