本发明专利技术公开了一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，包括有预警机构，所述预警机构设置于车体的车头部处，且所述预警机构对称设置有两组并分别分布于车头部的两侧，所述预警机构的安装腔槽里插设安装有激光测距仪，所述激光测距仪的底部连接有卡架，两组所述卡架的架体外部一侧分别抵压设置有抵压卡板，所述抵压卡板通过紧固螺栓固定连接于紧固卡环的环体外部；所述安装腔槽的开口一侧固定安装有塑料罩，所述塑料罩位于卡孔的位置处连接有激流防护板和二级导流板。本发明专利技术通过在车体的车头部设计预警机构，可在汽车行驶过程中通过激光测距仪实时监控与靠近物之间的距离，以来提醒驾驶人员，为无人驾驶的过程中提供一份安全保障。
【技术实现步骤摘要】
一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置
本专利技术属于无人驾驶的防撞预警
，具体涉及一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备。常见的山岭隧道：穿越山岭，供车辆行驶，减少行车距离。由于是计算机代替人脑进行操控，所以未知可能很多，那么有必要加强一下紧急状况时的保护措施，对将要产生碰撞的情况进行预警，加强保护措施，是无人驾驶汽车必须具备的一点。因此，我们需要提供一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置来解决上述的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，通过在车体的车头部设计预警机构，可在汽车行驶过程中通过激光测距仪实时监控与靠近物之间的距离，以来提醒驾驶人员，为无人驾驶的过程中提供一份安全保障，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，包括有预警机构，所述预警机构设置于车体的车头部处，且所述预警机构对称设置有两组并分别分布于车头部的两侧，所述车头部的头部端开设有安装腔槽，所述安装腔槽的槽体内壁处固定连接有紧固卡环，所述紧固卡环的环体内腔里插设安装有激光测距仪，且所述激光测距仪的发射头靠近安装腔槽的开口一侧，所述激光测距仪的机体底部固定连接有两组对称设置的卡架，两组所述卡架的架体外部一侧分别抵压设置有抵压卡板，所述抵压卡板通过紧固螺栓固定连接于紧固卡环的环体外部；所述安装腔槽的开口一侧固定安装有塑料罩，所述塑料罩的罩体中部开设有卡孔，所述激光测距仪的发射头抵压插设于卡孔处，且所述塑料罩位于卡孔的位置处固定连接有激流防护板，所述激流防护板的两端固定连接有二级导流板，且所述激流防护板环绕设于卡孔处。优选的，所述安装腔槽的开口端呈圆形结构，且所述安装腔槽的腔室内于垂直方向处固定连接有两组对称分布设置的固定板，所述固定板设置为弧形板。优选的，所述紧固卡环的环体外部于垂直方向处固定连接有两组对称分布设置的支撑条板，每组所述支撑条板远离紧固卡环的板体一端均贴合设于固定板的端面上，且所述支撑条板和固定板之间通过螺钉相固定连接。优选的，所述卡架设置为L型折弯结构，且所述卡架的折弯部靠近紧固卡环的一侧设置弧形面，所述卡架的弧形面贴合设于紧固卡环的外端面上。优选的，所述紧固卡环的环体外部固定连接有四组螺纹安装座，每两组所述螺纹安装座与一组卡架相配合，每组所述卡架均设于没两组螺纹安装座之间。优选的，所述抵压卡板为配合紧固卡环设置为弧形结构，所述抵压卡板的内弧侧开设有抵压卡槽，所述卡架远离激光测距仪的一端卡接抵压于抵压卡槽内。优选的，每组所述抵压卡板的板体均对应一竖列螺纹安装座开设有两组通孔，所述螺纹安装座的座体贯穿插设于通孔内，所述抵压卡板位于通孔部位的板体上设有等间距分布的凸起块，所述凸起块设置为球形凸起的橡胶块，且所述凸起块绕设于通孔外，所述螺纹安装座上螺纹安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的头部螺盖抵压接触凸起块。优选的，所述卡孔的孔壁上胶接有密封橡胶圈，所述激光测距仪的发射头插设于密封橡胶圈内，且所述激流防护板设置为弧形板，所述激流防护板的内弧部位于车头部的相反一侧，所述内弧部的圆弧角度大于180°，且所述内弧部的圆弧中心点与卡孔的中心点重合，所述激流防护板的板体两端设有导流端，所述二级导流板设于导流端的斜面上，且所述二级导流板设置为月牙状，且所述二级导流板的内弧面与激流防护板的内弧部于方向上相向设置。优选的，所述激光测距仪内设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器实时传输反馈与隧道或靠近物之间的距离信息，所述距离信息传输至汽车中控处理模块进行信号分析处理并判断，低于危险距离阀值时，所述汽车中控处理模块传输信号给蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器于汽车中控屏上显示报警信息。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，与现有技术相比，具有以下优点：1.通过在车体的车头部设计预警机构，可在汽车行驶过程中通过激光测距仪实时监控与靠近物之间的距离，以来提醒驾驶人员，为无人驾驶的过程中提供一份安全保障；2.在车头部两端开设安装腔槽，并在安装腔槽内采用固定板、支撑条板和紧固卡环配合，以为激光测距仪的稳定安装提供方便，且在激光测距仪的两侧设计卡架，通过卡架、抵压卡板、螺纹安装座和紧固螺栓的配合，使得卡架上的激光测距仪稳定的固定安装，以便后续工作使用；3.设计塑料罩来保护内部的激光测距仪及其安装组件，采用激流防护板和二级导流板配合，意在汽车行驶过程中对气流及其掺杂物进行导流，减少激光测距仪的头部损伤，提高其使用寿命。附图说明图1为本专利技术的主视结构局部剖面示意图；图2为本专利技术预警机构的内部结构示意图；图3为本专利技术图2中A区的放大结构示意图；图4为本专利技术预警机构的主视结构示意图；图5为本专利技术的预警流程示意图。图中：1、车体；101、车头部；2、预警机构；201、安装腔槽；202、固定板；203、支撑条板；204、紧固卡环；205、激光测距仪；206、卡架；207、抵压卡板；208、抵压卡槽；209、通孔；210、螺纹安装座；211、紧固螺栓；212、凸起块；3、塑料罩；4、卡孔；5、密封橡胶圈；6、激流防护板；7、内弧部；8、导流端；9、二级导流板。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-5所示的一种技术方案：一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，包括有预警机构2，预警机构2设置于车体1的车头部101处，且预警机构2对称设置有两组并分别分布于车头部101的两侧，车头部101的头部端开设有安装腔槽201，安装腔槽201的槽体内壁处固定连接有紧固卡环204，紧固卡环204的环体内腔里插设安装有激光测距仪205，且激光测距仪205的发射头靠近安装腔槽201的开口一侧，激光测距仪205的机体底部固定连接有两组对称设置的卡架206，两组卡架206的架体外部一侧分别抵压设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，包括有预警机构(2)，其特征在于：所述预警机构(2)设置于车体(1)的车头部(101)处，且所述预警机构(2)对称设置有两组并分别分布于车头部(101)的两侧，所述车头部(101)的头部端开设有安装腔槽(201)，所述安装腔槽(201)的槽体内壁处固定连接有紧固卡环(204)，所述紧固卡环(204)的环体内腔里插设安装有激光测距仪(205)，且所述激光测距仪(205)的发射头靠近安装腔槽(201)的开口一侧，所述激光测距仪(205)的机体底部固定连接有两组对称设置的卡架(206)，两组所述卡架(206)的架体外部一侧分别抵压设置有抵压卡板(207)，所述抵压卡板(207)通过紧固螺栓(211)固定连接于紧固卡环(204)的环体外部；/n所述安装腔槽(201)的开口一侧固定安装有塑料罩(3)，所述塑料罩(3)的罩体中部开设有卡孔(4)，所述激光测距仪(205)的发射头抵压插设于卡孔(4)处，且所述塑料罩(3)位于卡孔(4)的位置处固定连接有激流防护板(6)，所述激流防护板(6)的两端固定连接有二级导流板(9)，且所述激流防护板(6)环绕设于卡孔(4)处。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，包括有预警机构(2)，其特征在于：所述预警机构(2)设置于车体(1)的车头部(101)处，且所述预警机构(2)对称设置有两组并分别分布于车头部(101)的两侧，所述车头部(101)的头部端开设有安装腔槽(201)，所述安装腔槽(201)的槽体内壁处固定连接有紧固卡环(204)，所述紧固卡环(204)的环体内腔里插设安装有激光测距仪(205)，且所述激光测距仪(205)的发射头靠近安装腔槽(201)的开口一侧，所述激光测距仪(205)的机体底部固定连接有两组对称设置的卡架(206)，两组所述卡架(206)的架体外部一侧分别抵压设置有抵压卡板(207)，所述抵压卡板(207)通过紧固螺栓(211)固定连接于紧固卡环(204)的环体外部；
所述安装腔槽(201)的开口一侧固定安装有塑料罩(3)，所述塑料罩(3)的罩体中部开设有卡孔(4)，所述激光测距仪(205)的发射头抵压插设于卡孔(4)处，且所述塑料罩(3)位于卡孔(4)的位置处固定连接有激流防护板(6)，所述激流防护板(6)的两端固定连接有二级导流板(9)，且所述激流防护板(6)环绕设于卡孔(4)处。
2.根据权利要求1所述的一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，其特征在于：所述安装腔槽(201)的开口端呈圆形结构，且所述安装腔槽(201)的腔室内于垂直方向处固定连接有两组对称分布设置的固定板(202)，所述固定板(202)设置为弧形板。
3.根据权利要求2所述的一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，其特征在于：所述紧固卡环(204)的环体外部于垂直方向处固定连接有两组对称分布设置的支撑条板(203)，每组所述支撑条板(203)远离紧固卡环(204)的板体一端均贴合设于固定板(202)的端面上，且所述支撑条板(203)和固定板(202)之间通过螺钉相固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，其特征在于：所述卡架(206)设置为L型折弯结构，且所述卡架(206)的折弯部靠近紧固卡环(204)的一侧设置弧形面，所述卡架(206)的弧形面贴合设于紧固卡环(204)的外端面上。
5.根据权利要求4所述的一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴玲，胡昊，余曼，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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