一种瓷质绝缘子测零值清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种瓷质绝缘子测零值清扫机器人，特别涉及清洁装置领域。包括：壳体、主体框架、行走装置、清扫装置、控制器和电源，所述壳体为圆柱形中空结构，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的一端与所述第二壳体铰接，所述第一壳体的另一端与所述第二壳体通过固定销和弹簧连接，所述壳体套接在所述主体框架外，所述行走装置均匀分布在所述主体框架内部，所述清扫装置包括测零值装置、多个清扫刷头和多个干冰装置，所述清扫刷头均匀设置在所述主体框架的内部，所述干冰装置设置在清扫刷头上。本方案解决了如何带电清洗绝缘子的技术问题，适用于带电清洗绝缘子。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷质绝缘子测零值清扫机器人
本技术涉及清洁装置领域，特别涉及一种瓷质绝缘子测零值清扫机器人。
技术介绍
传统的人工停电清扫存在停电时间长、劳动强度大、危险性高、清扫效率低等缺点。采用机器人清扫绝缘子具有无需停电、清扫效率高、清扫效果好、安全性高的特点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何带电清洗绝缘子。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种瓷质绝缘子测零值清扫机器人，包括：壳体、主体框架、行走装置、清扫装置、控制器和电源，所述壳体为圆柱形中空结构，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的一端与所述第二壳体铰接，所述第一壳体的另一端与所述第二壳体通过固定销和弹簧连接，所述壳体套接在所述主体框架外，所述行走装置均匀分布在所述主体框架内部，所述清扫装置包括测零值装置、多个清扫刷头和多个干冰装置，所述清扫刷头均匀设置在所述主体框架的内部，所述干冰装置设置在清扫刷头上，所述干冰装置还单独设置在主体框架的内部，所述测零值装置设置在主体框架内部，所述行走装置和所述清扫装置均与所述控制器连接，所述行走装置、所述清扫装置和所述控制器均与所述电源连接。本技术的有益效果是：使用本方案的清扫机器人时，打开壳体将清扫机器人套在需要清洁的绝缘子上，然后再次将壳体闭合，清扫机器人通过设置在其内部的行走装置自行沿着绝缘子进行移动，再配合清扫装置对绝缘子进行清扫，完成对绝缘子进行带电清洗的工作；同时在机器人进行绝缘子清洗的工作时完成测零值的工作。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述壳体上设有排气扇。进一步，所述行走装置包括至少1个攀爬组，所述攀爬组包括电机、霍尔传感器、位置编码器和2个攀爬臂，所述电机与所述攀爬臂连接，所述电机、所述霍尔传感器和所述位置编码器均与所述控制器连接，所述电机、所述霍尔传感器和所述位置编码器均与所述电源连接，所述攀爬臂与所述主体框架连接。采用上述进一步方案的有益效果是，每当攀爬臂行进到一定位置时则将信号传输到终端，使其可以明确观察整个绝缘子机器人的前进速率和前进位置，本方案中的两个攀爬臂平行排布于电机两端，减小了驱动部分的整体结构；攀爬臂驱动机构总计四组，分别对称的布置于绝缘子串的两侧，四组驱动机构同时由步进电机带动旋转，完成机器人在绝缘子串上的前进及后退动作。进一步，所述攀爬臂与所述电机为可拆卸连接，所述攀爬臂包括攀爬上臂、攀爬下臂和2对陶瓷轮组，所述攀爬上臂和所述攀爬下臂的自由端各自设有1对所述陶瓷轮组，2对所述陶瓷轮组的中心线在同一条直线上，每对所述攀爬臂的中心设有减重孔，本实施例中的攀爬臂包括多种规格，具体可以为(请举例几种规格的攀爬臂的具体尺寸数据)。采用上述进一步方案的有益效果是，这样设置后，用户可以通过更换攀爬臂，使清扫机器人适应多种规格的绝缘子，从而扩大本方案所要求保护的清扫机器人的适用范围。进一步，还包括摄像头，所述摄像头镶嵌在所述壳体内部，所述摄像头分别与所述控制器和所述电源连接。进一步，所述清扫装置还包括驱动器，所述驱动器分别与所述清扫刷头刷头、控制器和电源连接，所述驱动器与所述清扫刷头之间连接有轴承，所述清扫刷头与所述轴承旋转连接。采用上述进一步方案的有益效果是，在需要用到清扫装置进行清洁时，通过控制器给驱动器一个启动工作的信号，驱动器通过轴承带动清扫刷头转动。本技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实践了解到。附图说明图1为本技术瓷质绝缘子测零值清扫机器人的实施例的立体结构示意图1；图2为本技术瓷质绝缘子测零值清扫机器人的实施例的立体结构示意图2；图3为本技术瓷质绝缘子测零值清扫机器人的其它实施例的壳体关闭状态的立体示意图；图4为本技术瓷质绝缘子测零值清扫机器人的其它实施例的壳体打开状态的立体示意图；图5为本技术瓷质绝缘子测零值清扫机器人的其它实施例的测零值装置位置示意图；图6为本技术瓷质绝缘子测零值清扫机器人的其它实施例的摄像头和排气扇位置示意图；图7为本技术瓷质绝缘子测零值清扫机器人的其它实施例的清扫刷头位置示意图；图8为本技术瓷质绝缘子测零值清扫机器人的其它实施例的清扫装置与电机的连接关系位置示意图；图9为本技术瓷质绝缘子测零值清扫机器人的其它实施例的测零值装置的立体示意图；图10为本专利技术瓷质绝缘子测零值清扫机器人的其它实施例的攀爬臂的左视图；图11为本专利技术瓷质绝缘子测零值清扫机器人的其它实施例的攀爬臂的主视图；图12为本专利技术瓷质绝缘子测零值清扫机器人的其它实施例的攀爬臂的右视图；图13为本专利技术瓷质绝缘子测零值清扫机器人的其它实施例的机器人内攀爬臂安装位置示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例基本如附图1和附图2所示：本实施例中瓷质绝缘子测零值清扫机器人，包括：壳体、主体框架8、行走装置、清扫装置、控制器13和电源12，壳体为圆柱形中空结构，壳体包括第一壳体4和第二壳体5，第一壳体4的一端与第二壳体5铰接，第一壳体4的另一端与第二壳体5通过固定销和弹簧连接，本实施例中设置弹簧后能够避免清扫机器人在清扫的同时因震动将固定销脱出，第一壳体4与第二壳体5通过合页铰链17铰接，主体框架8和壳体之间通过主体框架连接块20连接，将固定销和弹簧连接处称为锁紧机构7，壳体套接在主体框架8外，行走装置均匀分布在主体框架8内部，清扫装置包括测零值装置21、多个清扫刷头3和多个干冰装置9，清扫刷头3均匀设置在主体框架8的内部，本实施例中的清扫刷头3包括8个，分别固定在主体框架8的前端、后端、顶部和底部，每一处均设置2个清扫刷头3，本实施例中还包括清扫电机23，其中清扫装置与清扫电机23的连接关系如附图8所示，包括导向支架24、刷组连接臂25、清扫刷头3、轴承26、主体框架连接块20、电机轴转接杆27、电机支架28和清扫电机23，清扫刷头3的外侧一端设有导向臂1，清扫刷头3与主体框架8之间连接有刷组连接臂2，干冰装置9设置在清扫刷头3上，干冰装置9还单独设置在主体框架8的内部,本实施例中的干冰装置9固定在壳体的前端和正面，本实施例中的干冰装置9包括按压块、喷嘴、传动臂、干冰罐、12V往复伸缩电机、旋钮和外壳，旋钮设置在外壳底部，干冰罐通过旋钮固定在外壳内，干冰罐顶部与喷嘴按压块接触，按压块按下时干冰罐通过喷嘴向外喷出干冰，12V往复伸缩电机与所述按压块连接，用于控制按压块按下或复位，如附图5所示，测零值装置21设置在主体框架8内部，行走装置和清扫装置均与控制器13连接，行走装置、清扫装置和控制器13均与电源12连接，本实施例中的电源12设置在壳体外侧且与壳体可拆卸连接，电源12为4组26650锂电池，在其他实施例中，还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷质绝缘子测零值清扫机器人，其特征在于，包括：壳体、主体框架、行走装置、清扫装置、控制器和电源，所述壳体为圆柱形中空结构，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的一端与所述第二壳体铰接，所述第一壳体的另一端与所述第二壳体通过固定销和弹簧连接，所述壳体套接在所述主体框架外，所述行走装置均匀分布在所述主体框架内部，所述清扫装置包括测零值装置、多个清扫刷头和多个干冰装置，所述清扫刷头均匀设置在所述主体框架的内部，所述干冰装置设置在清扫刷头上，所述干冰装置还单独设置在主体框架的内部，所述测零值装置设置在主体框架内部，所述行走装置和所述清扫装置均与所述控制器连接，所述行走装置、所述清扫装置和所述控制器均与所述电源连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓷质绝缘子测零值清扫机器人，其特征在于，包括：壳体、主体框架、行走装置、清扫装置、控制器和电源，所述壳体为圆柱形中空结构，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的一端与所述第二壳体铰接，所述第一壳体的另一端与所述第二壳体通过固定销和弹簧连接，所述壳体套接在所述主体框架外，所述行走装置均匀分布在所述主体框架内部，所述清扫装置包括测零值装置、多个清扫刷头和多个干冰装置，所述清扫刷头均匀设置在所述主体框架的内部，所述干冰装置设置在清扫刷头上，所述干冰装置还单独设置在主体框架的内部，所述测零值装置设置在主体框架内部，所述行走装置和所述清扫装置均与所述控制器连接，所述行走装置、所述清扫装置和所述控制器均与所述电源连接。


2.根据权利要求1所述的瓷质绝缘子测零值清扫机器人，其特征在于：所述壳体上设有排气扇。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王乔道，王常明，欧希野，单夫军，张旭，赵毅灵，李韩松，
申请(专利权)人：重庆南电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50