一种钻孔锁钉机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种钻孔锁钉机器人，用于在集装箱的地板上钻孔并锁钉，钻孔锁钉机器人包括主体框架、至少两组钻孔锁钉模块和至少两组纵向移动装置。主体框架包括顶部框架和底部框架；至少两组钻孔锁钉模块沿横向方向吊装在顶部框架的下方；纵向移动装置设置在主体框架上，并分别与钻孔锁钉模块连接，以用于驱动钻孔锁钉模块沿纵向方向移动，从而改变至少两组钻孔锁钉模块彼此之间的距离和/或相对于底部框架的位置。根据本发明专利技术的钻孔锁钉机器人，能够有效利用主体框架的安装空间，使得钻孔锁钉机器人的结构更加紧凑，有利于实现钻孔锁钉机器人的小型化；且能够提高钻孔锁钉效率，并便于对钻孔锁钉模块进行维修。

【技术实现步骤摘要】
一种钻孔锁钉机器人
本专利技术总地涉及集装箱加工领域，且更具体地涉及一种钻孔锁钉机器人。
技术介绍
在集装箱行业中，目前木地板通过螺钉紧固在底架的底横梁上，紧固工序依次为：人工划线、钻扩孔、清洁、撒钉、锁钉、清洁、检查、返修。而一个53尺的集装箱需通过一千多个螺钉安装木地板。而目前的钻孔锁钉设备由于结构的原因，占用空间较大，难以适应大多数企业厂房的布局，且不便于维修。此外，现有的钻孔锁钉设备也不能满足对不同规格集装箱进行钻孔锁钉作业的需求，整体通用性较差。为此，需要提供一种钻孔锁钉机器人，以至少部分地解决相关技术中的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种钻孔锁钉机器人，用于在集装箱的地板上钻孔并锁钉，所述钻孔锁钉机器人包括：主体框架，所述主体框架包括顶部框架和底部框架；至少两组钻孔锁钉模块，所述至少两组钻孔锁钉模块沿横向方向吊装在所述顶部框架的下方；至少两组纵向移动装置，所述纵向移动装置设置在所述主体框架上，并分别与所述钻孔锁钉模块连接，以用于驱动所述钻孔锁钉模块沿纵向方向移动，从而改变所述至少两组钻孔锁钉模块彼此之间的距离和/或相对于所述底部框架的位置。根据本专利技术的钻孔锁钉机器人，将至少两组钻孔锁钉模块沿横向方向吊装在主体框架的顶部框架的下方，能够有效利用主体框架的安装空间，使得钻孔锁钉机器人的结构更加紧凑，有利于实现钻孔锁钉机器人的小型化；并且每组钻孔锁钉模块均配置有纵向移动装置，从而改变至少两组钻孔锁钉模块彼此之间的距离和/或相对于底部框架的位置，能够使得每组钻孔锁钉模块的钻孔锁钉作业互不干涉，在钻孔后快速地进行锁钉作业而不移动钻孔锁钉机器人，有利于提高钻孔锁钉效率，且便于对钻孔锁钉模块进行维修。可选地，所述纵向移动装置包括第一驱动机构和相对于所述第一驱动机构可移动的滑动机构，所述滑动机构连接至所述钻孔锁钉模块，以在所述第一驱动机构的作用下带动所述钻孔锁钉模块沿所述纵向方向移动。可选地，所述第一驱动机构设置在所述顶部框架的底部的两侧和/或中部。可选地，所述第一驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述滑动机构包括螺母，并通过所述螺母套设在所述丝杆上，所述驱动电机能够驱动所述丝杆旋转，并带动所述滑动机构沿所述丝杆移动，以带动所述钻孔锁钉模块沿所述纵向方向移动。可选地，所述顶部框架的下方设置有沿所述纵向方向延伸的纵向导轨，所述滑动机构连接至所述纵向导轨，以在所述第一驱动机构的作用下带动所述钻孔锁钉模块沿所述纵向导轨移动。可选地，所述钻孔锁钉模块包括钻孔装置、锁钉装置和安装板，所述钻孔装置和所述锁钉装置分别设置在所述安装板的两侧。可选地，所述钻孔锁钉机器人还包括横向移动装置，所述横向移动装置连接至所述安装板的顶部，用于驱动所述钻孔锁钉模块沿横向方向移动，从而改变一组中所述钻孔锁钉模块彼此之间的距离。可选地，所述滑动机构还包括滑具，所述螺母设置在所述滑具上，所述滑具连接至所述安装板，并通过所述螺母套设在所述丝杆上，以在所述驱动电机的够驱动下沿所述丝杆移动，并带动所述钻孔锁钉模块沿所述沿纵向方向移动。可选地，所述滑具包括吊具和吊梁，所述吊具连接至所述纵向导轨，所述吊梁的两侧设置有沿所述横向方向延伸的横向导轨，所述安装板包括第一安装板、第二安装板和L型连接板，所述L型连接板设置在所述第一安装板的顶部，并与所述第二安装板之间形成U型槽，所述L型连接板和所述第二安装板分别连接至所述横向导轨，并能在所述横向移动装置的驱动下沿所述横向导轨移动。可选地，所述横向移动装置包括第二驱动机构，所述第二驱动机构连接至所述安装板，且包括驱动部和齿轮，所述吊梁的顶部设置有沿所述横向方向延伸的齿条，所述齿轮能够在所述驱动部的驱动下沿所述齿条移动，以带动所述钻孔锁钉模块沿所述横向导轨移动。可选地，所述横向移动装置包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第一气缸和推动构件，所述推动构件连接至所述安装板的顶部，并能在所述第一气缸的驱动下带动所述钻孔锁钉模块沿所述横向导轨移动。可选地，所述钻孔锁钉模块还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧件和定位块，所述定位块包括第一锁紧孔，所述U型槽的底壁上设置有第二锁紧孔，所述吊梁的底部设置有T型槽，所述锁紧件能够穿设第一锁紧孔和第二锁紧孔，以将所述定位块固定至所述T型槽内。可选地，所述吊梁的底部设置有相对布置的L型支撑板，所述T型槽由所述L型支撑板形成。可选地，所述主体框架还包括基板，所述基板设置在所述顶部框架的下方，且构造为一体成型，所述纵向导轨设置在所述基板的下表面。可选地，所述主体框架还包括底部框架和设置在所述底部框架的底部的行走机构，所述钻孔锁钉机器人还包括：视觉传感器，所述视觉传感器用于感测所述地板上的定位标线；控制器，所述控制器配置为根据所述视觉传感器感测到的信号控制所述行走机构的动作，以使所述钻孔锁钉模块与所述集装箱的底横梁对齐。可选地，所述钻孔锁钉机器人还包括排轮模块，所述排轮模块设置在所述顶部框架和/或所述底部框架的两侧，且包括排轮和排轮移动装置，所述排轮移动装置用于驱动所述排轮沿所述横向方向移动。可选地，所述钻孔锁钉机器人还包括送钉模块，所述送钉模块设置在所述顶部框架的上方，用于将螺钉输送至所述钻孔锁钉模块。可选地，所述钻孔锁钉机器人还包括减震模块，所述减震模块设置在所述送钉模块和所述顶部框架之间。附图说明本专利技术实施方式的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。附图中：图1为根据本专利技术的优选实施方式的钻孔锁钉机器人的立体结构示意图；图2为图1中A处局部放大图；图3为根据本专利技术的优选实施方式的钻孔锁钉机器人的左视图；图4为根据本专利技术的优选实施方式的钻孔锁钉机器人的钻孔锁钉模块的结构示意图；图5为图3中B处的局部放大图；图6为根据本专利技术的优选实施方式的钻孔锁钉机器人的主体框架的立体结构示意图；图7为根据本专利技术的优选实施方式的钻孔锁钉机器人的主体框架的另一立体结构示意图；图8为图7中C处的局部放大图；以及图9为根据本专利技术的优选实施方式的钻孔锁钉机器人位于集装箱内的结构示意图。附图标记说明：10：钻孔锁钉机器人100：主体框架110：顶部框架111：顶纵梁112：顶横梁113：第一支撑架114：第二支撑架115：纵向导轨116：第一滑块120：底部框架121：底横梁122：底板130：行走机构140：基板150：连接立柱150a：容纳空间200：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻孔锁钉机器人，用于在集装箱的地板上钻孔并锁钉，其特征在于，所述钻孔锁钉机器人包括：/n主体框架，所述主体框架包括顶部框架和底部框架；/n至少两组钻孔锁钉模块，所述至少两组钻孔锁钉模块沿横向方向吊装在所述顶部框架的下方；/n至少两组纵向移动装置，所述纵向移动装置设置在所述主体框架上，并分别与所述钻孔锁钉模块连接，以用于驱动所述钻孔锁钉模块沿纵向方向移动，从而改变所述至少两组钻孔锁钉模块彼此之间的距离和/或相对于所述底部框架的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻孔锁钉机器人，用于在集装箱的地板上钻孔并锁钉，其特征在于，所述钻孔锁钉机器人包括：
主体框架，所述主体框架包括顶部框架和底部框架；
至少两组钻孔锁钉模块，所述至少两组钻孔锁钉模块沿横向方向吊装在所述顶部框架的下方；
至少两组纵向移动装置，所述纵向移动装置设置在所述主体框架上，并分别与所述钻孔锁钉模块连接，以用于驱动所述钻孔锁钉模块沿纵向方向移动，从而改变所述至少两组钻孔锁钉模块彼此之间的距离和/或相对于所述底部框架的位置。


2.根据权利要求1所述的钻孔锁钉机器人，其特征在于，所述纵向移动装置包括第一驱动机构和相对于所述第一驱动机构可移动的滑动机构，所述滑动机构连接至所述钻孔锁钉模块，以在所述第一驱动机构的作用下带动所述钻孔锁钉模块沿所述纵向方向移动。


3.根据权利要求2所述的钻孔锁钉机器人，其特征在于，所述第一驱动机构设置在所述顶部框架的底部的两侧和/或中部。


4.根据权利要求2所述的钻孔锁钉机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述滑动机构包括螺母，并通过所述螺母套设在所述丝杆上，所述驱动电机能够驱动所述丝杆旋转，并带动所述滑动机构沿所述丝杆移动，以带动所述钻孔锁钉模块沿所述纵向方向移动。


5.根据权利要求4所述的钻孔锁钉机器人，其特征在于，所述顶部框架的下方设置有沿所述纵向方向延伸的纵向导轨，所述滑动机构连接至所述纵向导轨，以在所述第一驱动机构的作用下带动所述钻孔锁钉模块沿所述纵向导轨移动。


6.根据权利要求5所述的钻孔锁钉机器人，其特征在于，所述钻孔锁钉模块包括钻孔装置、锁钉装置和安装板，所述钻孔装置和所述锁钉装置分别设置在所述安装板的两侧。


7.根据权利要求6所述的钻孔锁钉机器人，其特征在于，所述钻孔锁钉机器人还包括横向移动装置，所述横向移动装置连接至所述安装板的顶部，用于驱动所述钻孔锁钉模块沿横向方向移动，从而改变一组中所述钻孔锁钉模块彼此之间的距离。


8.根据权利要求7所述的钻孔锁钉机器人，其特征在于，所述滑动机构还包括滑具，所述螺母设置在所述滑具上，所述滑具连接至所述安装板，并通过所述螺母套设在所述丝杆上，以在所述驱动电机的够驱动下沿所述丝杆移动，并带动所述钻孔锁钉模块沿所述沿纵向方向移动。


9.根据权利要求8所述的钻孔锁钉机器人，其特征在于，所述滑具包括吊具和吊梁，所述吊具连接至所述纵向导轨，所述吊梁的两侧设置有沿所述横向方向延伸的横向导轨，所述安装板包括第一安装板、第二安装板和L型连接板，所述L型连接板设置在所述第一安装板的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝胜光，肖运详，陈孟锦，朱宁波，孙国辉，陆宏文，戴志前，
申请(专利权)人：广东新会中集特种运输设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44