取螺母装置及打螺母设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种取螺母装置及打螺母设备，取螺母装置包括：可运动地设置的取料组件；取料组件包括可转动地设置的取料接头，以使螺母套设在取料接头上；第一检测部件，具有检测位置，通过使取料接头上套设的螺母运动至检测位置，以检测螺母是否合格地套设在取料接头上；刮料部，具有刮料槽，当判定螺母的套设不合格后，使取料接头穿设在刮料槽内，螺母位于刮料槽的一侧并与刮料部抵接，通过使取料接头朝向刮料槽的远离螺母的一侧运动，以在刮料部的止挡作用下，使螺母与取料接头分离。本取螺母装置能够实现螺母的自动拾取工作，以便使得打螺母操作的效率得以提高，能够解决现有技术中对压缩机进行打螺母操作的生产效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
取螺母装置及打螺母设备
本专利技术涉及机械自动化设备领域，具体而言，涉及一种取螺母装置及打螺母设备。
技术介绍
在对空调外机进行生产加工的过程中，包括对压缩机进行打螺母操作。目前，主要依靠人工来进行上述压缩机的打螺母操作，通常每台空调外机的压缩机需要固定三颗螺母，每天总共大约需要固定一万多螺母，存在人工劳动强度大、生产效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种取螺母装置及打螺母设备，以解决现有技术中对压缩机进行打螺母操作的生产效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种取螺母装置，其包括：取料组件，取料组件可运动地设置；取料组件包括取料接头，取料接头可转动地设置，以使螺母套设在取料接头上；第一检测部件，第一检测部件具有检测位置，通过使取料接头上套设的螺母运动至检测位置，以检测螺母是否合格地套设在取料接头上；刮料部，刮料部具有刮料槽，当判定螺母的套设不合格后，使取料接头穿设在刮料槽内，螺母位于刮料槽的一侧并与刮料部抵接，通过使取料接头朝向刮料槽的远离螺母的一侧运动，以在刮料部的止挡作用下，使螺母与取料接头分离。进一步地，第一检测部件包括多对第一感应部，多对第一感应部沿检测位置的周向间隔设置；每对第一感应部包括两个相对设置且相互感应的两个第一感应部；当取料接头上套设的螺母处于检测位置时，且当该螺母对至少一对第一感应部的两个第一感应部之间的信号形成遮挡时，判定螺母的套设不合格。进一步地，取螺母装置还包括：取料台，取料台上设置有取料工位，以使取料组件从取料工位拾取螺母；第二检测部件，第二检测部件包括相对设置且相互感应的两个第二感应部，两个第二感应部分别位于取料工位的两侧，当取料工位上出现螺母时，螺母对两个第二感应部之间的信号形成遮挡，以判定取料工位上是否具有螺母和/或判定取料工位上的螺母是否被拾取。进一步地，取螺母装置还包括：振动组件，振动组件具有放料腔和振动通道，振动通道与放料腔连通并延伸至取料工位，以使放料腔内的螺母在振动组件的振动作用下经过振动通道后被输送至取料工位处。进一步地，取螺母装置还包括：导通部件，导通部件具有导料通道，导料通道与刮料槽连通并位于刮料槽的一侧；其中，导料通道和螺母位于刮料槽的同一侧；料盒，料盒与导料通道连通，以使与取料接头分离的螺母通过导料通道进入料盒内。进一步地，取料组件包括：支撑架，支撑架用于与机器人的机械臂连接，以使机器人带动支撑架运动；电批，电批与取料接头连接，以驱动取料接头转动；电批可运动地安装在支撑架上以带动取料接头运动。进一步地，取料组件还包括：导轨，导轨与支撑架固定连接；滑块，滑块可滑动地设置在导轨上，滑块与电批固定连接，以使滑块带动电批相对支撑架运动。进一步地，取料组件还包括：第一摄像部件，第一摄像部件固定设置在取料接头的一侧，以用于对待加工组件进行拍摄，并根据第一摄像部件拍摄的待加工组件的图片，来控制取料接头转动，以将取料接头上的螺母拧紧在待加工组件上。根据本专利技术的另一方面，提供了一种打螺母设备，其包括上述的取螺母装置，打螺母设备还包括：生产线，生产线上设置有加工工位，使取螺母装置的取料组件运动至加工工位的一侧，以使取料组件对加工工位上的待加工组件进行打螺母动作。进一步地，取料组件为多个，以使多个取料组件一一对应地对待加工组件的多个固定位置进行打螺母动作。进一步地，沿生产线的输送方向，加工工位具有相对设置的第一侧和第二侧；打螺母设备还包括：第一止挡件，第一止挡件位于加工工位的第一侧，第一止挡件可伸缩地设置，以使第一止挡件具有避让待加工组件的避让状态和伸出状态；当第一止挡件处于其伸出状态时，第一止挡件用于对加工工位上的待加工组件进行限位；和/或，第二止挡件，第二止挡件位于加工工位的第二侧，第二止挡件可伸缩地设置，以使第二止挡件具有避让待加工组件的避让状态和伸出状态；当第二止挡件处于其伸出状态时，第二止挡件与输送至加工工位的待加工组件抵接，以将待加工组件止挡在加工工位。进一步地，沿生产线的输送方向，待加工组件具有相对设置的第一端和第二端；打螺母设备还包括：第三检测部件，第三检测部件位于第一止挡件的远离加工工位的一侧；第三检测部件包括相对设置且相互感应的两个第三感应部，以使待加工组件从两个第三感应部之间经过并对两个第三感应部之间的信号形成遮挡；当待加工组件的第一端部经过两个第三感应部之间第一预定时间后，控制第一止挡件伸出；和/或，第四检测部件，第四检测部件位于第二止挡件的靠近加工工位的一侧；第四检测部件包括相对设置且相互感应的两个第四感应部，以使待加工组件的至少部分从两个第四感应部之间经过并对两个第四感应部之间的信号形成遮挡；当待加工组件的第二端部经过两个第四感应部第二预定时间后，控制第二止挡件伸出以对待加工组件进行止挡。进一步地，打螺母设备还包括：第五检测部件，第五检测部件包括相对设置且相互感应的两个第五感应部；沿与生产线的输送方向垂直的方向，两个第五感应部分别位于加工工位的两侧，位于加工工位上的待加工组件的待加工工件对两个第五感应部之间的信号形成遮挡，以确定待加工组件的底架上是否设置有待加工工件；和/或，第一夹持件和第二夹持件，沿与生产线的输送方向垂直的方向，第一夹持件和第二夹持件分别位于加工工位的两侧，第一夹持件和第二夹持件分别用于与加工工位上的待加工组件抵接，以夹紧待加工组件。应用本专利技术的技术方案，该取螺母装置包括整体可运动地设置的取料组件，以便取料组件从相应的位置取螺母；取料组件包括可转动地设置的取料接头，当取料组件运动至相应的位置后，通过转动取料接头，以将螺母套设在取料接头上；该取螺母装置还包括具有检测位置的第一检测部件，将螺母套设在取料接头上后，使取料组件带动螺母运动至第一检测部件的检测位置，以使第一检测部件对取料接头上的螺母进行检测，以检测该螺母是否合格地套设在取料接头上；当判定该螺母的套设合格后，则取料组件带动该螺母运动至相应的位置去进行打螺母操作；该取螺母装置还包括具有刮料槽的刮料部，当判定该螺母的套设不合格后，使取料组件带动该螺母运动至刮料部处，以使取料接头穿设在刮料槽内，使该螺母位于刮料槽的一侧并与刮料部抵接，再使取料组件整体朝向刮料槽的远离螺母的一侧运动，即取料接头朝向刮料槽的远离螺母的一侧运动，在此取料组件的运动过程中，刮料部能够对螺母起到止挡作用，以使螺母与取料接头分离，以便取料组件重新取螺母，取料组件重新取螺母后继续运动至第一检测部件的检测位置进行检测，当判定螺母的套设不合格后，继续通过刮料部使螺母与取料接头分离，取料组件再重新取螺母，直至第一检测部件判定螺母的套设合格。可见，本取螺母装置能够实现螺母的自动拾取工作，有利于提高整个打螺母操作的自动化程度，进而使得打螺母操作的效率得以提高；使用本取螺母装置来对压缩机进行打螺母操作，能够提高对压缩机进行打螺母操作的生产效率，解决了现有技术中对压缩机进行打螺母操作的生产效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取螺母装置，其特征在于，包括：/n取料组件(10)，所述取料组件(10)可运动地设置；所述取料组件(10)包括取料接头(11)，所述取料接头(11)可转动地设置，以使螺母套设在所述取料接头(11)上；/n第一检测部件(20)，所述第一检测部件(20)具有检测位置，通过使所述取料接头(11)上套设的所述螺母运动至所述检测位置，以检测所述螺母是否合格地套设在所述取料接头(11)上；/n刮料部(30)，所述刮料部(30)具有刮料槽(31)，当判定所述螺母的套设不合格后，使所述取料接头(11)穿设在所述刮料槽(31)内，所述螺母位于所述刮料槽(31)的一侧并与所述刮料部(30)抵接，通过使所述取料接头(11)朝向所述刮料槽(31)的远离所述螺母的一侧运动，以在所述刮料部(30)的止挡作用下，使所述螺母与所述取料接头(11)分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种取螺母装置，其特征在于，包括：
取料组件(10)，所述取料组件(10)可运动地设置；所述取料组件(10)包括取料接头(11)，所述取料接头(11)可转动地设置，以使螺母套设在所述取料接头(11)上；
第一检测部件(20)，所述第一检测部件(20)具有检测位置，通过使所述取料接头(11)上套设的所述螺母运动至所述检测位置，以检测所述螺母是否合格地套设在所述取料接头(11)上；
刮料部(30)，所述刮料部(30)具有刮料槽(31)，当判定所述螺母的套设不合格后，使所述取料接头(11)穿设在所述刮料槽(31)内，所述螺母位于所述刮料槽(31)的一侧并与所述刮料部(30)抵接，通过使所述取料接头(11)朝向所述刮料槽(31)的远离所述螺母的一侧运动，以在所述刮料部(30)的止挡作用下，使所述螺母与所述取料接头(11)分离。


2.根据权利要求1所述的取螺母装置，其特征在于，所述第一检测部件(20)包括多对第一感应部(21)，所述多对第一感应部(21)沿所述检测位置的周向间隔设置；每对所述第一感应部(21)包括两个相对设置且相互感应的两个所述第一感应部(21)；
当所述取料接头(11)上套设的所述螺母处于所述检测位置时，且当该所述螺母对至少一对所述第一感应部(21)的两个所述第一感应部(21)之间的信号形成遮挡时，判定所述螺母的套设不合格。


3.根据权利要求1所述的取螺母装置，其特征在于，所述取螺母装置还包括：
取料台(42)，所述取料台(42)上设置有取料工位，以使所述取料组件(10)从所述取料工位拾取所述螺母；
第二检测部件，所述第二检测部件包括相对设置且相互感应的两个第二感应部，两个所述第二感应部分别位于所述取料工位的两侧，当所述取料工位上出现所述螺母时，所述螺母对两个所述第二感应部之间的信号形成遮挡，以判定所述取料工位上是否具有所述螺母和/或判定所述取料工位上的所述螺母是否被拾取。


4.根据权利要求3所述的取螺母装置，其特征在于，所述取螺母装置还包括：
振动组件(41)，所述振动组件(41)具有放料腔(411)和振动通道(412)，所述振动通道(412)与所述放料腔(411)连通并延伸至所述取料工位，以使所述放料腔(411)内的所述螺母在所述振动组件(41)的振动作用下经过所述振动通道(412)后被输送至所述取料工位处。


5.根据权利要求1所述的取螺母装置，其特征在于，所述取螺母装置还包括：
导通部件(32)，所述导通部件具有导料通道，所述导料通道与所述刮料槽(31)连通并位于所述刮料槽(31)的一侧；其中，所述导料通道和所述螺母位于所述刮料槽(31)的同一侧；
料盒(33)，所述料盒(33)与所述导料通道连通，以使与所述取料接头(11)分离的所述螺母通过所述导料通道进入所述料盒(33)内。


6.根据权利要求1所述的取螺母装置，其特征在于，所述取料组件(10)包括：
支撑架(12)，所述支撑架(12)用于与机器人(200)的机械臂(210)连接，以使所述机器人带动所述支撑架(12)运动；
电批(13)，所述电批(13)与所述取料接头(11)连接，以驱动所述取料接头(11)转动；所述电批(13)可运动地安装在所述支撑架(12)上以带动所述取料接头(11)运动。


7.根据权利要求6所述的取螺母装置，其特征在于，所述取料组件(10)还包括：
导轨(14)，所述导轨(14)与所述支撑架(12)固定连接；
滑块(15)，所述滑块(15)可滑动地设置在所述导轨(14)上，所述滑块(15)与所述电批(13)固定连接，以使所述滑块(15)带动所述电批(13)相对所述支撑架(12)运动。


8.根据权利要求1所述的取螺母装置，其特征在于，所述取料组件(10)还包括：
第一摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀明，张朋涛，刘超，余长周，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44