一种用于管材切割的卡盘系统及激光切管设备技术方案

本发明专利技术公开了一种用于管材切割的卡盘系统及激光切管设备，其包括：卡盘基座、转芯组件、转芯驱动组件、夹持组件以及管材感应组件；所述转芯组件安装在所述卡盘基座上，其可以在所述转芯驱动组件的驱动下转动，且所述转芯组件中部具有沿轴向开设的空腔；所述夹持组件连接所述转芯组件，用于夹持待切割的管材；所述管材感应组件连接所述卡盘基座，用于检测管材的位置信息，并根据管材的位置信息控制夹持组件动作，以夹紧管材。其通过管材感应组件检测管材位置信息，以此实现对待切割管材的一次性夹持固定，同时可实现对于管材的物尽其用，提高对于管材的利用率，减少浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管材切割的卡盘系统及激光切管设备
本专利技术涉及激光加工领域，具体为一种用于管材切割的卡盘系统及激光切管设备。
技术介绍
现有的激光切管设备中多采用卡盘对管材进行夹持固定，进而完成切割，但该种方式存在如下问题：1、无法判断管材是否夹持到位就开启切割头，导致切割位置不精确；2、卡盘始终需要夹住管材，导致管材尾料无法切割，造成管材尾料浪费。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于管材切割的卡盘系统及激光切管设备，其通过管材感应组件检测管材位置信息，以此实现对待切割管材的一次性夹持固定，同时可实现对于管材的物尽其用，提高对于管材的利用率，减少浪费。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一方面，提供了一种用于管材切割的卡盘系统，其包括：卡盘基座、转芯组件、转芯驱动组件、夹持组件以及管材感应组件；其中，所述转芯组件安装在所述卡盘基座上，其可以在所述转芯驱动组件的驱动下转动，且所述转芯组件中部具有沿轴向开设的空腔；所述夹持组件连接所述转芯组件，用于夹持待切割的管材；所述管材感应组件连接所述卡盘基座，用于检测管材的位置信息，并根据管材的位置信息控制夹持组件动作，以夹紧管材。优选的，所述卡盘系统还包括：直线驱动组件，其连接所述卡盘基座，用于驱动卡盘系统整体沿预定线路移动。优选的，所述卡盘系统还包括：所述推料除尘组件，其连接所述卡盘基座/转芯组件，且穿过所述空腔设置，且所述推料除尘组件可沿空腔的轴向做伸缩直线运动，用于清除切割过程中产生的尘屑以及将管材尾料推动至预定位置。优选的，所述推料除尘组件包括：推料电机、套筒，所述套筒内部中空，具有顶部开口；所述推料电机的伸缩端连接所述套筒的底部；推板，其连接所述套筒的顶部，且使得所述套筒的顶部开口与外界环境连通；支管，其一端连接所述套筒的外周面，且与所述套筒的内部连通；以及接头，其分别连通所述支管的另一端和抽气设备。优选的，所述套筒外周面还开设有抽气口。优选的，所述转芯组件包括周向设置的第一齿轮，所述转芯驱动组件包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及转动驱动电机。优选的，所述转芯驱动组件还包括：与所述第二齿轮连接的偏心盘，由此通过偏心盘的偏心转动带动所述第二齿轮靠近/远离所述第一齿轮，进而调节第一齿轮与第二齿轮之间的中心距。优选的，所述夹持组件包括：两个相对设置的第一卡爪单元以及两个相对设置的第二卡爪单元，且两个第一卡爪单元、两个第二卡爪单元均连接所述转芯组件，且围绕所述空腔设置。优选的，每一第一卡爪单元均包括：第一卡爪安装座，其连接所述转芯组件；第一卡爪电机，其连接所述第一卡爪安装座，且所述第一卡爪电机的转动轴上连接有第一卡爪驱动齿轮；两个第一径向驱动滑块、两个第一径向驱动齿条，每一第一径向驱动滑块对应连接一第一径向驱动齿条，且所述第一卡爪驱动齿轮同时与两个第一径向驱动齿条啮合；第一卡爪支架以及与所述第一卡爪支架连接的第一卡爪；两个第一卡爪单元的第一卡爪支架、第一卡爪在径向上相对设置；每一第二卡爪单元均包括：第二卡爪安装座，其连接所述转芯组件；第二卡爪电机，其连接所述第二卡爪安装座，且所述第二卡爪电机的转动轴上连接有第二卡爪驱动齿轮；两个第二径向驱动滑块、两个第二径向驱动齿条，每一第二径向驱动滑块对应连接一第二径向驱动齿条，且所述第二卡爪驱动齿轮同时与两个第二径向驱动齿条啮合；第二卡爪支架以及与所述第二卡爪支架连接的第二卡爪；两个第二卡爪单元的第二卡爪支架、第二卡爪在径向上相对设置；每一第一卡爪支架的一端连接与之相邻的一个第二卡爪单元的一个第二径向驱动滑块，另一端连接与之相邻的另一个第二卡爪单元的一个第二径向驱动滑块；每一第二卡爪支架的一端连接与之相邻的一个第一卡爪单元的一个第一径向驱动滑块，另一端连接与之相邻的另一个第一卡爪单元的一个第一径向驱动滑块。还提供一种包括上述卡盘系统的激光切管设备。与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：本专利技术中的卡盘系统通过管材感应组件检测管材位置信息，当管材到位后产生反馈信号，并发送至夹持组件，夹持组件径向运动，以此实现对待切割管材的一次性夹持固定，其管材装夹准确率高、夹持牢靠，同时，推料除尘组件可行使除尘和管材尾料推出这两种功能，从而使管材尾料长度尽可能满足切割的需求，实现对于管材的物尽其用，提高对于管材的利用率，减少浪费。附图说明图1为本专利技术卡盘系统的整体结构图；图2为本专利技术转芯组件、转芯驱动组件的局部结构图；图3为本专利技术卡盘系统在另一视角下的整体结构图；图4为本专利技术推料除尘组件的整体结构图；图5为本专利技术夹持组件的整体装配示意图；图6为本专利技术夹持组件(不含卡爪、卡爪支架、盖板)的正视图；图7为本专利技术夹持组件(不含卡爪、卡爪支架、盖板)的后视图；图8为本专利技术第一卡爪支架与第一卡爪的整体结构图；图9为本专利技术第二卡爪支架与第二卡爪的整体结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：如图1所示，本实施例中的用于管材切割的卡盘系统包括：卡盘基座1、转芯组件2、转芯驱动组件3、直线驱动组件4、夹持组件5、管材感应组件6以及推料除尘组件7；其中，所述转芯组件2安装在所述卡盘基座1上，其可以在所述转芯驱动组件3的驱动下转动，且所述转芯组件2中部具有沿轴向开设的空腔S；所述夹持组件5连接所述转芯组件2，且围绕所述空腔21设置，用于夹持待切割的管材；所述推料除尘组件7连接所述卡盘基座1/转芯组件2，且穿过所述空腔S设置，并与所述空腔S同轴，且所述推料除尘组件7可沿空腔S的轴向做伸缩直线运动，用于清除切割过程中产生的尘屑以及将管材尾料推动至预定位置；所述直线驱动组件4、管材感应组件6均连接所述卡盘基座1，其中，所述管材感应组件6与所述夹持组件5连接，用于检测管材的位置信息，并根据管材的位置信息控制夹持组件5动作，以夹紧管材，本实施例中，所述管材感应组件6为包括红外传感器在内的各种光电传感器；所述直线驱动组件4驱动卡盘系统整体沿预定线路移动，以随着切割进程调整管材的位置。具体的，如图1-2所示，所述转芯组件2包括周向设置的第一齿轮21，所述转芯驱动组件3包括与所述第一齿轮21啮合的第二齿轮32以及转动驱动电机31，所述转动驱动电机31驱动第二齿轮32转动，进而带动第一齿轮21转动，进一步带动与所述转芯组件2连接的夹持组件5同步转动。类似的，所述直线驱动组件4可通过齿轮安设于机床床身的齿条啮合，通过电机驱动齿轮转动，从而将电机的转动运动转化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管材切割的卡盘系统，其特征在于，包括：卡盘基座、转芯组件、转芯驱动组件、夹持组件以及管材感应组件；/n其中，所述转芯组件安装在所述卡盘基座上，其可以在所述转芯驱动组件的驱动下转动，且所述转芯组件中部具有沿轴向开设的空腔；所述夹持组件连接所述转芯组件，用于夹持待切割的管材；所述管材感应组件连接所述卡盘基座，用于检测管材的位置信息，并根据管材的位置信息控制夹持组件动作，以夹紧管材。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管材切割的卡盘系统，其特征在于，包括：卡盘基座、转芯组件、转芯驱动组件、夹持组件以及管材感应组件；
其中，所述转芯组件安装在所述卡盘基座上，其可以在所述转芯驱动组件的驱动下转动，且所述转芯组件中部具有沿轴向开设的空腔；所述夹持组件连接所述转芯组件，用于夹持待切割的管材；所述管材感应组件连接所述卡盘基座，用于检测管材的位置信息，并根据管材的位置信息控制夹持组件动作，以夹紧管材。


2.如权利要求1所述的卡盘系统，其特征在于，所述卡盘系统还包括：直线驱动组件，其连接所述卡盘基座，用于驱动卡盘系统整体沿预定线路移动。


3.如权利要求1所述的卡盘系统，其特征在于，所述卡盘系统还包括：所述推料除尘组件，其连接所述卡盘基座/转芯组件，且穿过所述空腔设置，且所述推料除尘组件可沿空腔的轴向做伸缩直线运动，用于清除切割过程中产生的尘屑以及将管材尾料推动至预定位置。


4.如权利要求1所述的卡盘系统，其特征在于，所述推料除尘组件包括：
推料电机、套筒，所述套筒内部中空，具有顶部开口；所述推料电机的伸缩端连接所述套筒的底部；
推板，其连接所述套筒的顶部，且使得所述套筒的顶部开口与外界环境连通；
支管，其一端连接所述套筒的外周面，且与所述套筒的内部连通；
以及接头，其分别连通所述支管的另一端和抽气设备。


5.如权利要求4所述的卡盘系统，其特征在于，所述套筒外周面还开设有抽气口。


6.如权利要求1所述的卡盘系统，其特征在于，所述转芯组件包括周向设置的第一齿轮，所述转芯驱动组件包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及转动驱动电机。


7.如权利要求7所述的卡盘系统，其特征在于，所述转芯驱动组件还包括：与所述第二齿轮连接的偏心盘，由此通过偏心盘的偏心转动带动所述第二齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建军，黄兴，刘敏，陈景宇，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42