一种流水线式法兰检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开一种流水线式法兰检测系统及其检测方法，涉及法兰检测技术领域，为解决法兰检测工序占地面积较大且不适合大范围位置调整等问题而发明专利技术。该设备包括环形流水线，所述环形流水线上依次设置有打磨除尘装置、硬度检测装置和光谱检测装置，以划分出对应的打磨除尘区、硬度检测区和光谱检测区；所述环形流水线包括两个相对设置的C字型工作台、以及在所述C字型工作台上做回转运动的传送带，所述传送带用于传送法兰，所述C字型工作台包括底架和设置在所述底架上的C字型台面，每个所述的C字型台面上均具有两外伸端，两个C字型工作台的外伸端相互靠近并连接；所述法兰在所述传送带的带动下依次进行打磨除尘处理、硬度检测和光谱检测。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线式法兰检测系统及其检测方法
本专利技术涉及法兰检测
，具体涉及一种流水线式法兰检测系统及其检测方法。
技术介绍
锻造法兰产品生产后需要进行质量检验工作，针对法兰样品主要有外观检验、几何尺寸测定、硬度测定和光谱检测等检验项目，有的企业每年机械产品检验数量巨多，甚至高达几十万件，大量重复性检验活动对检验人员和检验精度提出更高要求。法兰的外观检测在出厂之前进行检查，所以对于法兰的自动化检测研究主要是针对几何尺寸测定、硬度测定和光谱测定等项目来展开。其中，几何尺寸的测定主要是针对法兰外径、中心圆直径、螺栓孔直径、法兰厚度、密封面尺寸、焊接端尺寸，可采用直尺、卡钳、卡尺或游标卡尺等通用量具进行测量。并且硬度检测和光谱测试目前一般仍采用人工测试，且光谱测试要求法兰表面平整、光洁，需要对被测试的表面进行打磨。考虑到法兰检验是由几个工序组成，一个岗位一般只进行一个工序的检验，然后流转至下一工序，通常多个工序流转的工作台都采取流水线的形式，但是如此设置又会对检验场地提出新的要求，占地面积较大且不适合大范围位置调整。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供能够节约空间且灵活性较高的一种流水线式法兰检测系统及其检测方法。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种流水线式法兰检测系统，包括环形流水线，所述环形流水线上依次设置有打磨除尘装置、硬度检测装置和光谱检测装置，以划分出对应的打磨除尘区、硬度检测区和光谱检测区；所述环形流水线包括两个相对设置的C字型工作台、以及在所述C字型工作台上做回转运动的传送带，所述传送带用于传送法兰，所述C字型工作台包括底架和设置在所述底架上的C字型台面，每个所述的C字型台面上均具有两外伸端，两个C字型工作台的外伸端相互靠近并连接；所述法兰在所述传送带的带动下依次进行打磨除尘处理、硬度检测和光谱检测。所述打磨除尘装置包括第一机身，所述第一机身上设置有第一夹持工装，所述夹持工装的上方设置有打磨机构，下方设置有吸尘系统；所述打磨机构上连接有第一水平进给机构、第一垂直进给机构和旋转机构，所述打磨机构在所述旋转机构的带动下可旋转，且在所述第一水平进给机构和/或第一垂直进给机构的带动下可进行水平方向和/或竖直方向的移动，以实现对法兰的直线进给式打磨；所述硬度检测装置包括第二机身，所述第二机身上设置有第二夹持工装，所述第二夹持工装的上方设置有硬度检测仪，所述硬度检测仪上连接有第二垂直进给机构，所述硬度检测仪在所述第二垂直进给机构的带动下进行竖直方向的移动；所述光谱检测装置包括第三机身，所述第三机身上设置有第三夹持工装，所述第三夹持工装上连接有第三垂直进给机构，所述第三夹持工装在所述第三垂直进给机构的带动下进行竖直方向的移动；所述第三夹持工装的上方设置有光谱仪，所述光谱仪上连接有第二水平进给机构，所述光谱仪在所述第二水平进给机构的带动下进行水平方向的移动；所述第三垂直进给机构和第二水平进给机构配合以使所述光谱仪接触并测量到所述法兰的光谱数据。所述夹持工装均包括至少两个V形块，至少两个所述V形块以所述工件为中心呈均匀分布，所述V形块通过卡在所述工件的外周以夹紧所述工件；所述V形块到所述工件之间的距离可调。包括用于法兰尺寸测量的三坐标自动测量机，所述法兰依次经过所述三坐标自动测量机和环形流水线进行检测。包括上料回转台和带CCD相机的机器抓手，所述环形流水线上对应地设置有上料区，所述上料区位于所述打磨除尘区之前；所述机器抓手用于对所述法兰进行定位并将位于所述上料回转台上的法兰抓取至所述三坐标自动测量机上，再从所述三坐标自动测量机上抓取至所述上料区。所述环形流水线上还设置贴码区，所述贴码区位于所述光谱检测区之后，所述贴码区通过贴码装置给所述法兰贴码，以标记合格品和不合格品。还包括下料线和不合格品线，所述环形流水线上还对应地设置有下料区，所述下料区位于所述贴码区之后，所述机器抓手将所述合格品自所述下料区抓取至所述下料线，将所述不合格品自所述下料区抓取至所述不合格品线。还包括安全防护栏，所述上料回转台的一部分台面位于所述安全防护栏内，另一部分台面位于所述安全防护栏外；所述三坐标自动测量机、机器抓手均位于所述安全防护栏内；所述环形流水线的上料区和下料区位于所述安全防护栏内；所述下料线和不合格品线的进料端均位于所述安全防护栏内，出料端位于所述安全防护栏外。所述传送带两侧还设置有多个传感器，多个所述传感器分别位于打磨除尘区、硬度检测区和光谱检测区。根据上述所述流水线式法兰检测系统的检测方法，包括以下步骤：将位于上料回转台上的法兰，抓取至三坐标自动测量机，对所述法兰进行尺寸测量；将进行尺寸测量后的法兰抓取至环形流水线中的上料区，随后依次经过打磨除尘区、硬度检测区和光谱检测区，以进行打磨除尘处理、硬度检测和光谱检测，并区分出合格品和不合格品；将合格品和不合格品分别抓取至下料线和不合格品线。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术根据通过设置环形流水线，并在环形流水线上设置完成法兰自动化检测的打磨除尘装置、硬度检测装置和光谱检测装置，以使法兰能够经过打磨除尘处理后，再进行硬度检测和光谱检测，相比于常规的直线式流水线而言，本专利技术能够有效地减少法兰检测工序所用的占地面积，并且检测区可以根据检测装置的调整来变换，兼具一定的灵活性。其中，环形流水线具体是由两个相对设置的C字型工作台组成，用于传送法兰的传送带在C字型工作台上回转运动，进而带动在传送带上的法兰运动，以此实现法兰的自动化检测。附图说明图1为本专利技术提供的一种流水线式法兰检测系统的俯视图；图2为本专利技术提供的一种流水线式法兰检测系统的立体图；图3为本专利技术提供的一种流水线式法兰检测系统中的环形流水线的立体图；图4为本专利技术提供的一种流水线式法兰检测系统中的打磨除尘装置的结构示意图；图5为本专利技术提供的一种流水线式法兰检测系统中的硬度检测装置的结构示意图；图6为本专利技术提供的一种流水线式法兰检测系统中的光谱检测装置的结构示意图；图7为本专利技术提供的一种流水线式法兰检测系统中的夹持工装的结构示意图；图8为本专利技术提供的一种流水线式法兰检测系统中另一种夹持工装的结构示意图；图9为本专利技术提供的一种流水线式法兰检测系统中的上料回转台的立体图；图10为本专利技术提供的一种流水线式法兰检测系统中的上料回转台的侧体图；图11为本专利技术提供的一种流水线式法兰检测系统中的机器抓手部分的结构示意图；图12为本专利技术提供的一种流水线式法兰检测系统中的下料线和不合格品线的结构示意图。附图标记：1、环形流水线；2、打磨除尘装置；21、第一机身；22、第一夹持工装；23、打磨机构；24、第一水平进给机构；25、第一垂直进给机构；26、吸尘系统；3、硬度检测装置；31、第二机身；32、第二夹持工装；33、硬度检测仪；34、第二垂直进给机构；4、光谱检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线式法兰检测系统，其特征在于：包括环形流水线，所述环形流水线上依次设置有打磨除尘装置、硬度检测装置和光谱检测装置，以划分出对应的打磨除尘区、硬度检测区和光谱检测区；/n所述环形流水线包括两个相对设置的C字型工作台、以及在所述C字型工作台上做回转运动的传送带，所述传送带用于传送法兰，所述C字型工作台包括底架和设置在所述底架上的C字型台面，每个所述的C字型台面上均具有两外伸端，两个C字型工作台的外伸端相互靠近并连接；/n所述法兰在所述传送带的带动下依次进行打磨除尘处理、硬度检测和光谱检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种流水线式法兰检测系统，其特征在于：包括环形流水线，所述环形流水线上依次设置有打磨除尘装置、硬度检测装置和光谱检测装置，以划分出对应的打磨除尘区、硬度检测区和光谱检测区；
所述环形流水线包括两个相对设置的C字型工作台、以及在所述C字型工作台上做回转运动的传送带，所述传送带用于传送法兰，所述C字型工作台包括底架和设置在所述底架上的C字型台面，每个所述的C字型台面上均具有两外伸端，两个C字型工作台的外伸端相互靠近并连接；
所述法兰在所述传送带的带动下依次进行打磨除尘处理、硬度检测和光谱检测。


2.根据权利要求1所述流水线式法兰检测系统，其特征在于：所述打磨除尘装置包括第一机身，所述第一机身上设置有第一夹持工装，所述夹持工装的上方设置有打磨机构，下方设置有吸尘系统；所述打磨机构上连接有第一水平进给机构、第一垂直进给机构和旋转机构，所述打磨机构在所述旋转机构的带动下可旋转，且在所述第一水平进给机构和/或第一垂直进给机构的带动下可进行水平方向和/或竖直方向的移动，以实现对法兰的直线进给式打磨；
所述硬度检测装置包括第二机身，所述第二机身上设置有第二夹持工装，所述第二夹持工装的上方设置有硬度检测仪，所述硬度检测仪上连接有第二垂直进给机构，所述硬度检测仪在所述第二垂直进给机构的带动下进行竖直方向的移动；
所述光谱检测装置包括第三机身，所述第三机身上设置有第三夹持工装，所述第三夹持工装上连接有第三垂直进给机构，所述第三夹持工装在所述第三垂直进给机构的带动下进行竖直方向的移动；所述第三夹持工装的上方设置有光谱仪，所述光谱仪上连接有第二水平进给机构，所述光谱仪在所述第二水平进给机构的带动下进行水平方向的移动；所述第三垂直进给机构和第二水平进给机构配合以使所述光谱仪接触并测量到所述法兰的光谱数据。


3.根据权利要求2所述流水线式法兰检测系统，其特征在于：所述夹持工装均包括至少两个V形块，至少两个所述V形块以所述工件为中心呈均匀分布，所述V形块通过卡在所述工件的外周以夹紧所述工件；所述V形块到所述工件之间的距离可调。


4.根据权利要求1所述流水线式法兰检测系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，马维强，陈汉，曹海平，李东东，杜立剑，王春彦，顾涛，邢金涛，南斌，吕文成，王晶，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11