一种试管架加解锁校准方法技术

一种试管架加解锁校准方法，涉及医疗器械技术领域，所采用的技术方案包括S1，上位机向下位机发送转速测试命令，以使下位机控制每个电机进行负载转速测试；S2，上位机计算出每个电机的锁止件由基准位转动到加锁位的理论加锁时间参数、锁止件由加锁位转动到解锁位的理论解锁时间参数；S3，上位机向下位机发送漂移测试命令，以使下位机控制每个电机带动锁止件依次进行加锁漂移测试和解锁漂移测试；S4，上位机根据接收到的漂移测试结果，对每个电机的理论加锁、解锁时间参数进行修正，得到每一个电机的实际加锁、解锁时间参数，并存入下位机的存储器中。本发明专利技术不仅解决了因漂移导致加、解锁位置不准的问题，而且大大增强了仪器对电机的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种试管架加解锁校准方法
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种试管架加解锁校准方法。
技术介绍
全自动样本分析仪可检测血清、血浆、全血、尿液、粪便中特定物质的含量，为医生对病人病情的诊断提供科学的依据。在全自动样本分析仪设备中存在一个区域用于放置病人样本，病人样本存放于样本管中，样本管按序放置于试管架中，一个试管架可以放置多只样本管，将试管架推入仪器样本放置区方可启动实验检测流程。为了防止在仪器检测过程中，实验员误操作将正在检测的试管架拉出仪器造成检测故障，在专利申请号为CN202020797003.3的技术专利中公开了一种用于锁定试管架的锁止系统，所采用的技术方案包括试管架底座，所述试管架底座上滑动连接有多个试管架，所述试管架底部和试管架底座上均设置有锁止槽，所述试管架底座底部的空腔中还设置有控制板和多个锁止装置，所述锁止装置包括动力装置，所述动力装置的输出轴上设置有锁止件，所述动力装置的输出轴附近设置有传感器，所述控制板分别和所述动力装置及传感器信号连接，所述动力装置可采用减速电机。需要锁定试管架时，减速电机带动锁止件转动到试管架的锁止槽处，以卡住试管架，防止试管架被误拉出分析仪；需要解锁时，则减速电机带动锁止件离开锁止槽，试管架可拉出分析仪。其加、解锁控制方法如图2、图3所示。该技术和加、解锁控制方法虽然一定程度上解决了实验员误操作带来的风险，但是在产品生产期间，存在以下问题：1.不同供应商提供的不同转速型号的减速电机，甚至同一供应商提供的同一转速型号的减速电机均存在转速不一致、偏差较大的情况，而控制方法中，多个电机的转动时间统一且固定，在同一台分析仪中难以兼容不同转速的电机。2.减速电机在加锁解锁过程中，存在停止转动时电机在惯性作用下飘移一定距离的情况，速度越快漂移越大。上述情况会造成加锁时锁止件的停止位置未能在锁止槽正中心或者已经偏离锁止槽，使加锁位置不准确，解锁也存在同样问题。现在迫切需要进一步优化，使分析仪在防止实验员误操作带来的风险的基础上，能兼容不同转速的减速电机，让生产不受单一货源供应限制。
技术实现思路
针对现有技术方案中一台分析仪不能兼容不同转速的减速电机的问题，本专利技术提供了一种试管架加解锁校准方法。本专利技术提供如下的技术方案：一种试管架加解锁校准方法，包括以下步骤：S1，上位机向下位机发送转速测试命令，以使下位机控制每个电机进行负载转速测试；S2，上位机接收从下位机发送的负载转速测试结果，计算出每个电机的负载转速，并确定基准位、加锁位和解锁位的相对位置，计算出每个电机的锁止件由基准位转动到加锁位的理论加锁时间参数、锁止件由加锁位转动到解锁位的理论解锁时间参数；S3，上位机向下位机发送漂移测试命令，以使下位机控制每个电机带动锁止件依次进行加锁漂移测试和解锁漂移测试；S4，上位机根据接收到的漂移测试结果，对每个电机的理论加锁、解锁时间参数进行修正，得到每一个电机的实际加锁、解锁时间参数，并存入下位机的存储器中。优选地，在步骤S1中，所述负载转速测试的步骤包括：S11，上位机发送转动信号给所述下位机，以使下位机控制电机带动所述锁止件转动n圈、接收由所述传感器反馈的所述锁止件经过所述传感器时所述传感器产生的感应信号并计时。优选地，所述负载转速测试的转动圈数n≥3。优选地，在步骤S2中，包括以下步骤：S21，上位机接收由下位机发送的计时信息，从而计算出电机转动一圈时的所需的平均时间t，则得出电机的负载转速为1/t；S22，向上位机中输入所述锁止件由基准位转动到加锁位的加锁角度、所述锁止件由加锁位转动到解锁位的解锁角度；S23，上位机分别将加锁角度、解锁角度除以负载转速，得到每个电机的理论加锁时间参数和理论解锁时间参数。优选地，在步骤S3中，所述加锁漂移测试包括以下步骤：S31，上位机向下位机发送加锁漂移测试命令，以使下位机控制每个电机带动所述锁止件开始转动；S32，所述传感器产生所述锁止件经过时的感应信号后，下位机开始计时，计时时间达到理论加锁时间参数后，下位机控制电机停止转动并记录所述锁止件在计时开始之后的加锁漂移测试转动角度。优选地，在步骤S4中，包括以下步骤：S41，上位机根据接收到的加锁漂移测试转动角度减去所述加锁角度，所得的差值为电机的加锁漂移角度；S42，上位机将所述加锁角度减去所述加锁漂移角度，得到的差值再除以所述负载转速，最终得到实际加锁时间参数；S43，上位机将每个电机的所述实际加锁时间参数写入下位机的存储器中。优选地，在步骤S3中，所述解锁漂移测试包括以下步骤：S33，使所述锁止件处于加锁位；S34，上位机向下位机发送解锁漂移测试命令，以使下位机控制每个电机带动所述锁止件开始转动；S35，所述传感器产生所述锁止件经过时的感应信号后，下位机开始计时，计时时间达到理论解锁时间参数后，下位机控制电机停止转动并记录所述锁止件在计时开始之后的解锁漂移测试转动角度。优选地，在步骤S4中，包括以下步骤：S44，上位机根据接收到的解锁漂移测试转动角度减去所述解锁角度，所得的差值为电机的解锁漂移角度；S45，上位机将所述解锁角度减去所述解锁漂移角度，得到的差值再除以所述负载转速，最终得到实际解锁时间参数；S46，上位机将每个电机的所述实际解锁时间参数写入下位机的存储器中。本专利技术的有益效果是：本专利技术不仅解决了电机转动停止后锁止件发生漂移，导致加、解锁位置不准的问题，而且仪器可同时安装不同厂商、不同转速型号的直流电机，大大增强了仪器对不同转速的电机的兼容性，降低了生产成本同时降低了潜在的货源风险。附图说明图1为本专利技术一个实施例的步骤示意图。图2为目前使用的加锁控制方法。图3为目前使用的解锁控制方法。具体实施方式以下结合附图及附图标记对本专利技术的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了如图1所示的一种试管架加解锁校准方法，适用于专利申请号为CN202020797003.3的技术专利中公开的一种用于锁定试管架的锁止系统，包括以下步骤：S1，上位机向下位机发送转速测试命令，以使下位机控制每个电机依次进行负载转速测试；S2，上位机接收从下位机发送的负载转速测试结果，计算出每个电机的负载转速，并确定基准位、加锁位和解锁位的相对位置，计算出每个电机的锁止件由基准位转动到加锁位的理论加锁时间参数、锁止件由加锁位转动到解锁位的理论解锁时间参数；S3，上位机向下位机发送漂移测试命令，以使下位机控制每个电机带动锁止件依次进行加锁漂移测试和解锁漂移测试；S4，上位机根据接收到的漂移测试结果，对每个电机的理论加锁、解锁时间参数进行修正，得到每一个电机的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管架加解锁校准方法，其特征在于：包括以下步骤/nS1，上位机向下位机发送转速测试命令，以使下位机控制每个电机进行负载转速测试；/nS2，上位机接收从下位机发送的负载转速测试结果，计算出每个电机的负载转速，并确定基准位、加锁位和解锁位的相对位置，计算出每个电机的锁止件由基准位转动到加锁位的理论加锁时间参数、锁止件由加锁位转动到解锁位的理论解锁时间参数；/nS3，上位机向下位机发送漂移测试命令，以使下位机控制每个电机带动锁止件依次进行加锁漂移测试和解锁漂移测试；/nS4，上位机根据接收到的漂移测试结果，对每个电机的理论加锁、解锁时间参数进行修正，得到每一个电机的实际加锁、解锁时间参数，并存入下位机的存储器中。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管架加解锁校准方法，其特征在于：包括以下步骤
S1，上位机向下位机发送转速测试命令，以使下位机控制每个电机进行负载转速测试；
S2，上位机接收从下位机发送的负载转速测试结果，计算出每个电机的负载转速，并确定基准位、加锁位和解锁位的相对位置，计算出每个电机的锁止件由基准位转动到加锁位的理论加锁时间参数、锁止件由加锁位转动到解锁位的理论解锁时间参数；
S3，上位机向下位机发送漂移测试命令，以使下位机控制每个电机带动锁止件依次进行加锁漂移测试和解锁漂移测试；
S4，上位机根据接收到的漂移测试结果，对每个电机的理论加锁、解锁时间参数进行修正，得到每一个电机的实际加锁、解锁时间参数，并存入下位机的存储器中。


2.根据权利要求1所述的一种试管架加解锁校准方法，其特征在于：在步骤S1中，所述负载转速测试的步骤包括
S11，上位机发送转动信号给所述下位机，以使下位机控制电机带动所述锁止件转动n圈、接收由所述传感器反馈的所述锁止件经过所述传感器时所述传感器产生的感应信号并计时。


3.根据权利要求2所述的一种试管架加解锁校准方法，其特征在于：所述负载转速测试的转动圈数n≥3。


4.根据权利要求2所述的一种试管架加解锁校准方法，其特征在于：在步骤S2中，包括以下步骤
S21，上位机接收由下位机发送的计时信息，从而计算出电机转动一圈时的所需的平均时间t，则得出电机的负载转速为1/t；
S22，向上位机中输入所述锁止件由基准位转动到加锁位的加锁角度、所述锁止件由加锁位转动到解锁位的解锁角度；
S23，上位机分别将加锁角度、解锁角度除以负载转速，得到每个电机的理论加锁时间参数和理论解锁时间参数。


5.根据权利要求4所述的一种试管架加解锁校准方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉军，李飞，夏斌，
申请(专利权)人：成都艾科斯伦医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51