一种三维定位仪的Y轴传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维定位仪的Y轴传动机构，三维定位仪包括手术台、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构及转动机构，手术台一侧设有Y轴传动机构，Y轴传动机构与转动机构一端相连接，转动机构另一端与Z轴传动机构连接，Z轴传动机构上设有X轴传动机构，Y轴传动机构包括基座、传动滑块、丝杆组件、第一轴承导块和第二轴承导块，基座上端设有滑槽，滑槽底部设有滚动轴承，滑槽中且抵接于滚动轴承上设有传动滑块，传动滑块一侧设有第一轴承导块，传动滑块另一侧设有第二轴承导块，丝杆组件设于基座上用于驱动传动滑块前后移动。实施本实用新型专利技术技术方案设计合理，传动输出稳定，精度高，耗损小，延长了Y轴传动机构使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种三维定位仪的Y轴传动机构
本技术涉及精密控制
，具体涉及一种三维定位仪的Y轴传动机构。
技术介绍
小动物大脑三维定位仪是脑疾病临床前相关研究的重要研究设备，它利用小动物颅骨表面的特殊标志(如前囟点)为基本参考点，结合脑图谱，通过其三轴的移动来确定小动物颅内某神经结构(核团)的位置，进一步对神经结构进行注射、刺激、记录脑电等操作，可用于帕金森氏病、癫痫病、老年痴呆、脑内肿瘤、脑损伤等疾病的动物模型和相关研究。目前普遍使用的三维移动机构，传动使用的是T型丝杆+导杆结构(X、Z轴)和T型丝杆+燕尾结构(Y轴)，丝杆和导杆的两端(X、Z轴)、丝杆和燕尾结构的前端(Y轴)用固定块来固定，丝杆与丝套之间的间隙(回旋)通过这个固定块两侧的PEEK塑料、金属垫片以及丝杆头端的手柄这三套零件的松紧来配合调节，当调节到一定程度后，再通过手柄侧面(带牙孔)的尖头螺钉挤压顶住丝杆前端的外牙，以此限定手柄松紧位置保持不动，从而使丝杆与丝套之间的间隙状态保持不变，以及旋转手柄进行传动的手感保持不变。但是，这种设计存在以下问题：(1)各轴来回传动过程中，PEEK塑料垫片与两侧的金属垫片在相互做平面摩擦，耗损很大，丝杆与丝套之间的间隙很快会产生，导致传动的精确度产生偏差，且手感舒适度不好；(2)各轴来回传动过程中，旋转手柄的作用力较大，造成手柄侧面尖头螺钉对丝杆前端的外牙挤压变形、损伤，丝杆与丝套之间的间隙也很快会产生，导致传动的精确度产生偏差，手感舒适度不好，并且由于丝杆的前端外牙已损伤，手柄很难拧下来进行维修，造成整套传动机构直接报废；(3)Y轴传动机构通常采用燕尾结构，这种燕尾结构中滑块移动调节困难，磨损耗较大，因而影响传动控制的精度。
技术实现思路
本技术提出一种三维定位仪的Y轴传动机构，解决了现有的丝杆传动机构损耗大、传动输出不稳定、精度差及使用寿命短的问题。本技术的技术方案是这样实现的：本技术实施例公开了一种三维定位仪的Y轴传动机构，所述三维定位仪包括手术台、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构及转动机构，所述手术台一侧设有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构与转动机构一端相连接，所述转动机构另一端与Z轴传动机构连接，所述Z轴传动机构上设有X轴传动机构，所述Y轴传动机构包括基座、传动滑块、丝杆组件、第一轴承导块和第二轴承导块，所述基座上端设有滑槽，所述滑槽底部设有滚动轴承，所述滑槽中且抵接于滚动轴承上设有传动滑块，所述传动滑块一侧设有第一轴承导块，所述传动滑块另一侧设有第二轴承导块，所述丝杆组件贯穿设于基座上用于驱动所述传动滑块沿所述滑槽前后移动。进一步地，所述丝杆组件包括丝杆、前连接块、后连接块及旋转手柄，所述丝杆上套装设有螺母套用于与基座连接，所述丝杆一端通过滚珠轴承与后连接块相连接，所述丝杆另一端设有锥度面，所述锥度面与设于所述前连接块中的锥度套配合设置。进一步地，所述丝杆且位于锥度面一端延长设有连接螺纹，所述连接螺纹穿过所述前连接块并依次套装设有塑料平垫、弹簧垫、调节螺母及保护套后与旋转手柄相连接，所述旋转手柄上设有用于防滑的防滑纹。进一步地，所述第一轴承导块包括导块座，所述导块座一侧设有水平滚动轴承和垂直滚动轴承，所述水平滚动轴承与设于所述传动滑块侧面的U形槽的底部相抵接，所述垂直滚动轴承与该U形槽的两侧面相抵接。进一步地，所述U形槽一端部设有用于传动滑块限位的侧块。进一步地，所述第一轴承导块与第二轴承导块结构相同，且分别设于所述传动滑块的两侧。进一步地，所述传动滑块一端设有用于与转动机构连接的旋转固定头。进一步地，所述传动滑块上设有刻度标尺，所述刻度标尺用于测量传动滑块位移。本技术提供的三维定位仪的Y轴传动机构，具有以下有益效果：实施本技术的三维定位仪的Y轴传动机构结构设计合理，传动输出稳定，传动控制精度高，耗损小，延长了Y轴传动机构使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一种三维定位仪的Y轴传动机构分解结构示意图；图2为本技术实施例一种三维定位仪的Y轴传动机构结构示意图之一；图3为本技术实施例一种三维定位仪的Y轴传动机构结构示意图之二；图4为本技术实施例的三维定位仪结构示意图。具体实施方式通过下面给出的本技术的具体实施例可以进一步了解本技术，但它们不是对本技术的限定。对于本领域的技术人员根据上述
技术实现思路
所作的一些非本质的改进与调整，也视为落在本技术的保护范围内。请参阅图1至图4，一种三维定位仪的Y轴传动机构，其中，三维定位仪包括手术台100、X轴传动机构200、Y轴传动机构300、Z轴传动机构400及转动机构500，所述手术台100一侧设有Y轴传动机构300，所述Y轴传动机构300与转动机构500一端相连接，所述转动机构500另一端与Z轴传动机构400连接，所述Z轴传动机构400上设有X轴传动机构200，所述Y轴传动机构300包括基座1、传动滑块2、丝杆组件3、第一轴承导块4和第二轴承导块5，所述基座1上端设有滑槽11，所述滑槽11底部设有滚动轴承6，所述滑槽11中且抵接于滚动轴承6上设有传动滑块2，所述传动滑块2一侧设有第一轴承导块4，所述传动滑块2另一侧设有第二轴承导块5，所述丝杆组件3贯穿设于基座1上用于驱动所述传动滑块2沿所述滑槽11前后移动，具体地，传动滑块2的底部沿滚动轴承6滑动，且传动滑块2的两侧分别与第一轴承导块4和第二轴承导块5滑动，这样传动滑块2在滑槽11中底部且两侧均为轴承滑动摩擦运动，因此，摩擦阻力小，运行更稳定。根据本技术的实施例，该丝杆组件3包括丝杆301、前连接块302、后连接块303及旋转手柄304，所述丝杆301上套装设有螺母套305用于与基座1连接，所述丝杆301一端通过滚珠轴承306与后连接块303相连接，所述丝杆301另一端设有锥度面3010，所述锥度面307与设于所述前连接块302中的锥度套307配合设置，具体地，丝杆301前端通过锥度面307与锥度套307配合连接，因此，丝杆301在转动时更稳定。根据本技术的实施例，该丝杆301且位于锥度面3010一端延长设有连接螺纹308，所述连接螺纹308穿过前连接块302并依次套装设有塑料平垫309、弹簧垫310、调节螺母311及保护套312后与旋转手柄304相连接，所述旋转手柄304上设有用于防滑的防滑纹。根据本技术的实施例，该第一轴承导块4包括导块座41，所述导块座41一侧设有水平滚动轴承42和垂直滚动轴承43，所述水平滚动轴承42与设于所述传动滑块2侧面的U形槽21的底部相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维定位仪的Y轴传动机构，所述三维定位仪包括手术台、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构及转动机构，所述手术台一侧设有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构与转动机构一端相连接，所述转动机构另一端与Z轴传动机构连接，所述Z轴传动机构上设有X轴传动机构，其特征在于，所述Y轴传动机构包括基座、传动滑块、丝杆组件、第一轴承导块和第二轴承导块，所述基座上端设有滑槽，所述滑槽底部设有滚动轴承，所述滑槽中且抵接于滚动轴承上设有传动滑块，所述传动滑块一侧设有第一轴承导块，所述传动滑块另一侧设有第二轴承导块，所述丝杆组件贯穿设于基座上用于驱动所述传动滑块沿所述滑槽前后移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维定位仪的Y轴传动机构，所述三维定位仪包括手术台、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构及转动机构，所述手术台一侧设有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构与转动机构一端相连接，所述转动机构另一端与Z轴传动机构连接，所述Z轴传动机构上设有X轴传动机构，其特征在于，所述Y轴传动机构包括基座、传动滑块、丝杆组件、第一轴承导块和第二轴承导块，所述基座上端设有滑槽，所述滑槽底部设有滚动轴承，所述滑槽中且抵接于滚动轴承上设有传动滑块，所述传动滑块一侧设有第一轴承导块，所述传动滑块另一侧设有第二轴承导块，所述丝杆组件贯穿设于基座上用于驱动所述传动滑块沿所述滑槽前后移动。


2.根据权利要求1所述的Y轴传动机构，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆、前连接块、后连接块及旋转手柄，所述丝杆上套装设有螺母套用于与基座连接，所述丝杆一端通过滚珠轴承与后连接块相连接，所述丝杆另一端设有锥度面，所述锥度面与设于所述前连接块中的锥度套配合设置。


3.根据权利要求2所述的Y轴传动机构，其特征在于，所述丝杆且位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐城，
申请(专利权)人：深圳华阳生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44