本发明专利技术公开了一种关节助力柔性外骨骼康复设备，属于康复设备技术领域，一种关节助力柔性外骨骼康复设备，包括套环A，套环B，连接轴，套环A与套环B之间通过连接轴活动连接，套环A上下侧活动连接有伸缩环A，套环B上下侧活动连接有伸缩环B，套环A与套环B内侧中间固定安装有按摩器，按摩器两侧固定设置有弹性球；本发明专利技术通过设置成内部中空的圆环状，能够适应人的骨骼所在位置的特点，全方位的将骨骼及其部位环绕，通过设置左右对称的两块套环，套环之间通过连接轴活动连接，使得设备能够根据不同人或不同部位的粗细程度灵活的进行调节，提高设备的适用性，通过设置按摩器与弹性球，能够对骨骼所在的部位进行按摩处理，加快骨骼的恢复。
【技术实现步骤摘要】
一种关节助力柔性外骨骼康复设备
本专利技术涉及康复设备
，尤其涉及一种关节助力柔性外骨骼康复设备。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提升，人们对自己的健康也越来越关注，尤其是老年人，当发生意外情况时，除了必要的治疗外，还需要进行一定的康复处理，避免留下后遗症等问题。老人年纪过大，骨骼等方面的痊愈能力很差，如果不小心跌倒，很容易引起骨折等问题，即使在进行治疗后，也需要后期的康复治疗，才能尽可能减小对骨骼的损伤。现有的骨骼康复设备主要是固定性的，体型比较庞大，只能定时固定的进行康复治疗，不能够灵活的使用或携带，因此对骨骼恢复方面所需要的时间更加长久，而且康复效果不够良好。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的骨骼恢复设备，由于体型庞大不能很灵活的使用，也不能方便携带，造成恢复时间过长，恢复效果不佳等问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种关节助力柔性外骨骼康复设备，包括套环A，套环B，连接轴，其特征在于，所述套环A与套环B外侧固定设置有拉手，所述套环A与套环B之间通过连接轴活动连接，所述连接轴通过伸缩器连接在套环A与套环B内部形成的腔道内，所述连接轴3连接腔道15处活动设置有两个滑轮16，所述套环A上下侧活动连接有伸缩环A，所述套环B上下侧活动连接有伸缩环B，所述套环A与伸缩环A连接处固定开设有收纳槽，所述套环A与套环B内侧中间固定安装有按摩器，所述按摩器顶部活动设置有伸缩轴，所述伸缩轴活动设置有按摩球，所述按摩器两侧固定设置有弹性球。在本方案中，所述套环A与套环B呈半圆环柱状，整体呈对称分布，且套环A与套环B的连接结构呈对称设置。在本方案中，所述伸缩环A与伸缩环B呈半圆环柱状各设置有两块，对称分布在套环两端，一块伸缩环的长度与套环高度的一半相同。在本方案中，所述套环A与伸缩环A外侧连接处环绕设置有半圈滚珠，所述套环B与伸缩环B外侧连接处环绕设置有半圈滚珠。在本方案中，所述套环A与伸缩环A内侧连接处环绕设置有半圈减压球，所述套环B与伸缩环B外侧连接处环绕设置有半圈减压球。在本方案中，所述拉手设置有两根对称分布在两个套环外侧，拉手呈长圆柱状，拉手的长度与套环高度的一半相同。在本方案中，所述弹性球设置有八个，等分对称分布在两个套环上下内侧，弹性球嵌套在套环内侧壁上。在本方案中，所述按摩器设置有两个，对称分布在两块套环内侧中部的位置。在本方案中，所述伸缩轴设置有两根，对应安装在两个按摩器上，伸缩轴的最大伸长度与套环半径的一半相同。在本方案中，伸缩轴末端呈凸起的圆弧状，等间距设置有四个按摩球。与现有技术相比，本专利技术提供了一种关节助力柔性外骨骼康复设备，具备以下有益效果：1、该关节助力柔性外骨骼康复设备，通过将设备设置成内部中空的圆环状，能够适应人的身体部位，进而全方位的将人的部位结构环绕，使得康复更加充分，而且设备整体小巧化，能够随身携带或者灵活的进行使用。2、该关节助力柔性外骨骼康复设备，通过设置两块分开的套环，套环之间通过连接轴活动连接，使得设备中间中空的地方能够根据使用者或者使用部位的粗细程度进行调整，进而提高设备的适用性和灵活性。3、该关节助力柔性外骨骼康复设备，通过在套环两端设置活动的伸缩环，能够扩大包裹部位的范围，进而有利于设备牢牢的贴在身体的部位上，同时在套环内部设置按摩器和弹性球，既能够促进骨骼的恢复，也能够提高使用者的舒适性。附图说明图1为本专利技术提出的一种关节助力柔性外骨骼康复设备的外部整体结构示意图。图2为本专利技术提出的一种关节助力柔性外骨骼康复设备的剖视结构示意图。图3为本专利技术提出的一种关节助力柔性外骨骼康复设备连接轴及其连接结构示意图。图中：1套环A、2套环B、3连接轴、4收纳槽、5伸缩环B、6弹性球、7伸缩环A、8拉手、9按摩器、10伸缩轴、11按摩球、12滚珠、13减压球、14伸缩器、15腔道、16滑轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。图1示出了本专利技术提出的一种关节助力柔性外骨骼康复设备的外部整体结构示意图。图2示出了本专利技术提出的一种关节助力柔性外骨骼康复设备的剖视结构示意图。如图1-2所示，本专利技术公开了一种关节助力柔性外骨骼康复设备，包括套环A1，套环B2，连接轴3，套环A1与套环B2外侧固定设置有拉手8，套环A1与套环B2之间通过连接轴3活动连接。图3示出了本专利技术提出的一种关节助力柔性外骨骼康复设备连接轴及其连接结构示意图。如图3所示，连接轴3通过伸缩器14连接在套环A1与套环B2内部形成的腔道15内，连接轴3连接腔道15处活动设置有两个滑轮16，套环A1上下侧活动连接有伸缩环A7，套环B2上下侧活动连接有伸缩环B5，套环A与伸缩环A7连接处固定开设有收纳槽4，套环A1与套环B2内侧中间固定安装有按摩器9，按摩器9顶部活动设置有伸缩轴10，伸缩轴10活动设置有按摩球11，按摩器9两侧固定设置有弹性球6。根据本专利技术实施例，套环A1与套环B2呈半圆环柱状，整体呈对称分布，且套环A1与套环B2的连接结构呈对称设置。需要说明的是，较优的，套环A1与套环B2的形状为半圆柱状，但只要能够使得中间呈中空状，起到固定作用即可。另外，套环A1与B2的连接并不一定呈现完全对称，也可以呈不对称结构，例如，套环A1大于套环B2的表面积，或者套环B2大于套环A1的表面积。需要说明的是，在使用时，拉动拉手8，套环A1与套环B2之间的连接轴3，在伸缩器14的伸缩作用下，使得连接轴3上的滑轮16能够沿着腔道15内壁滑动，进而改变连接轴3伸出腔道15的长度来调节套环A1与套环B2之间的间距，将需要康复的骨骼所在的部位套入设备内，拉动拉手8使得连接轴3收缩，使得套环A1与套环B2之间的间距配合所在部位的粗细程度，进而牢牢的套在部位上。根据本专利技术实施例，伸缩环A7与伸缩环B5呈半圆环柱状各设置有两块，对称分布在套环两端，一块伸缩环的长度与套环高度的一半相同。需要说明的是，伸缩环A7和B5为设置于套环A1或者套环B2中的装置，也就是说，套环在伸缩环外部。另外，伸缩环的长度优选的为套环高度的一半，这样可以使得伸缩环在伸出来的过程中不至于由于过长而导致复位过程中出现异常。本领域技术人员可以理解的，可以根据实际需要设置伸缩环与套环的长短比值，但任何采用本专利技术伸缩环和套环的方式都将落入本专利技术的保护范围内。根据本专利技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种关节助力柔性外骨骼康复设备，包括套环A(1)，套环B(2)，连接轴(3)，其特征在于，所述套环A(1)与套环B(2)外侧固定设置有拉手(8)，所述套环A(1)与套环B(2)之间通过连接轴(3)活动连接，所述连接轴(3)通过伸缩器(14)连接在套环A(1)与套环B(2)内部形成的腔道(15)内，所述连接轴(3)连接腔道(15)处活动设置有两个滑轮(16)，所述套环A(1)上下侧活动连接有伸缩环A(7)，所述套环B(2)上下侧活动连接有伸缩环B(5)，所述套环A与伸缩环A(7)连接处固定开设有收纳槽(4)，所述套环A(1)与套环B(2)内侧中间固定安装有按摩器(9)，所述按摩器(9)顶部活动设置有伸缩轴(10)，所述伸缩轴(10)活动设置有按摩球(11)，所述按摩器(9)两侧固定设置有弹性球(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种关节助力柔性外骨骼康复设备，包括套环A(1)，套环B(2)，连接轴(3)，其特征在于，所述套环A(1)与套环B(2)外侧固定设置有拉手(8)，所述套环A(1)与套环B(2)之间通过连接轴(3)活动连接，所述连接轴(3)通过伸缩器(14)连接在套环A(1)与套环B(2)内部形成的腔道(15)内，所述连接轴(3)连接腔道(15)处活动设置有两个滑轮(16)，所述套环A(1)上下侧活动连接有伸缩环A(7)，所述套环B(2)上下侧活动连接有伸缩环B(5)，所述套环A与伸缩环A(7)连接处固定开设有收纳槽(4)，所述套环A(1)与套环B(2)内侧中间固定安装有按摩器(9)，所述按摩器(9)顶部活动设置有伸缩轴(10)，所述伸缩轴(10)活动设置有按摩球(11)，所述按摩器(9)两侧固定设置有弹性球(6)。
2.根据权利要求1所述的一种关节助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述套环A(1)与套环B(2)呈半圆环柱状，整体呈对称分布，且套环A(1)与套环B(2)的连接结构呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种关节助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述伸缩环A(7)与伸缩环B(5)呈半圆环柱状各设置有两块，对称分布在套环两端，一块伸缩环的长度与套环高度的一半相同。
4.根据权利要求1所述的一种关节助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述套环A(1)与伸缩环A(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙殿珉，马昕，段星光，赵洪华，肖伟，刘昊，胡渊源，赵开宇，赵红卫，成金玲，张跃忠，刘爱芹，巩相峰，范晓华，王超，郭振华，
申请(专利权)人：济南新本信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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