一种坐起助力装置及其助力使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种坐起助力装置及其助力使用方法，包括铰接的助力安装垫、助力升降垫和助力伸缩推杆，助力安装垫内封装有助力控制装置、蓄电池和伸缩驱动装置，助力安装垫两侧安装有控制手柄和功能操作装置，助力安装垫的顶端布置有与助力控制装置连接的重力传感器，助力安装垫的侧部还设有状态指示装置、电源总控按钮和充电接口；重力传感器实时检测助力升降垫对助力安装垫产生的压力信号，当符合设定的使用标准时，助力控制装置与伸缩驱动装置配合，控制助力伸缩推杆启动，对助力升降垫形成举升，辅助坐在上面的人起立，实现坐起助力功能，尤其适合老年人及行动不便的人使用，有助于减轻护理人员的劳动负担，使用方便，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种坐起助力装置及其助力使用方法
本专利技术涉及人们起居助力用品
，尤其涉及一种坐起助力装置，还涉及该坐起助力装置的具体助力使用方法。
技术介绍
老年人或者坐起不便者，在久坐或如厕后都普遍存在坐起困难的问题，此时若要正常或安全起立主要有两个途径，一是依靠护理人员的辅助，二是借助额外设置的助力设施。若依靠护理人员的助力，则增加了护理人员的劳动强度；如果选择额外购置助力用具，由于目前的各种助力用具通用性较差，需要针对不同的场合设置不同功能的坐起助力用具，一定程度上会增加家庭开销。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种便于老年人或坐起不便的患者使用，且使用方便、省力，使用场景多的坐起助力装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种坐起助力装置，包括助力安装垫，所述助力安装垫的上方设有助力升降垫，所述助力安装垫与所述助力升降垫一端铰接设置，且两者之间的铰接点至少设置为一个，所述助力安装垫与所述助力升降垫之间连接有助力伸缩推杆，且所述助力伸缩推杆远离所述助力安装垫与所述助力升降垫的铰接端设置，所述助力伸缩推杆设有安装固定端和伸缩端，所述助力伸缩推杆的安装固定端与所述助力安装垫连接，且所述助力安装垫内设有用于容纳所述助力伸缩推杆的立槽，所述助力伸缩推杆收缩状态时位于所述立槽内，所述助力伸缩推杆的伸缩端与所述助力升降垫铰接设置，所述助力安装垫内封装有相互电连接的助力控制装置和蓄电池，所述助力控制装置还电连接有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置电连接至所述助力伸缩推杆，所述助力安装垫上位于所述助力升降垫的两侧还分别活动安装有控制手柄，所述控制手柄兼做助力扶手，所述助力升降垫上对应各所述控制手柄分别设有便于操作的手柄避让凹口，两所述控制手柄上分别布置有功能操作装置，所述功能操作装置分别电连接至所述助力控制装置，所述助力安装垫的顶端位于所述助力升降垫的正下方布置有重力传感器，所述重力传感器信号连接至所述助力控制装置，所述助力安装垫的侧部还设有状态指示装置、电源总控按钮和充电接口，所述状态指示装置、所述电源总控按钮和所述充电接口分别连接至所述助力控制装置。作为优选的技术方案，所述助力安装垫的底端布置安装有辅助连接环，所述助力安装垫的下表面固定有防滑层，所述防滑层的下表面布置有防滑点珠。作为优选的技术方案，所述防滑层和所述防滑点珠分别设置为防滑橡胶。作为优选的技术方案，贯穿所述助力安装垫和所述助力升降垫布置有透气孔。作为优选的技术方案，所述助力升降垫上开设有如厕口，所述如厕口贯穿所述助力升降垫设置，所述如厕口内可拆卸设有填充板，所述填充板的侧壁与所述入厕口的侧壁贴合，所述如厕口的底端设有突出于所述如厕口内壁的限位突台，所述填充板的下端抵靠在所述限位突台上，所述填充板的顶端与所述助力安装垫的表面齐平设置，贯穿所述填充板布置有通孔。作为优选的技术方案，所述控制手柄上布置连接有手柄支撑杆，且所述手柄支撑杆的上端通过转轴与所述控制手柄转动连接，所述助力安装垫上对应各所述手柄支撑杆设有安装槽，所述手柄支撑杆的下端转动设于所述安装槽内，且所述手柄支撑杆与所述安装槽之间设有自锁装置。作为优选的技术方案，所述助力控制装置包括PCB电路板，所述PCB电路板上电连接有主控芯片、A/D转换芯片和电压转换模块，所述主控芯片与所述A/D转换芯片电连接，所述电压转换模块电连接至所述蓄电池，所述重力传感器的信号输出端连接至所述A/D转换芯片，所述PCB电路板还电连接有电路板保护模块；所述伸缩驱动装置包括与所述主控芯片信号连接的驱动芯片，与所述助力伸缩推杆对应连接有中间继电器，所述驱动芯片的驱动端连接至所述中间继电器；所述助力伸缩推杆设置为多级电动伸缩杆，且所述助力伸缩推杆相对设置为两个，相应的所述中间继电器也设置为两个且与所述助力伸缩推杆一一对应连接设置。作为对上述技术方案的改进，所述功能操作装置设置为三个控制按钮，其中一所述控制手柄上的所述功能操作装置包括恢复出厂值按钮、升降垫升按钮和升降垫降按钮；另一所述控制手柄上的所述功能操作装置包括正式启动按钮、升降垫提速按钮和升降垫降速按钮；所述状态指示装置包括工作状态指示灯和电量状态指示灯。本专利技术还公开了该坐起助力装置的助力使用方法，包括所述助力升降垫的起升助力阶段SP1和回落复位阶段SP2，所述起升助力阶段SP1包括以下过程，SP1-1、预设参数在所述助力控制装置内预设有重力参数设定值，预设有所述助力伸缩推杆的伸缩长度预设值，预设有所述助力伸缩推杆的伸缩速度预设值，预设有所述助力伸缩推杆的持续举升时间；SP1-2、补充电能将所述充电接口连接到供电电源的电源插口，利用所述充电接口对所述蓄电池进行电能补充，当所述电量状态指示灯显示所述蓄电池为满电量状态时，断开所述充电接口与电源插口的连接；SP1-3、安装固定将所述助力安装垫安装固定到使用场景处，本步骤与SP1-2步骤无先后；SP1-4、待机状态按动所述电源总控按钮，使所述蓄电池与所述助力控制装置、所述功能操作装置、所述重力传感器和所述状态指示装置之间的电路导通，所述坐起助力装置进入等待工作的开始状态，此时所述助力安装垫与所述助力升降垫处于靠拢的闭合状态，所述伸缩驱动装置与所述助力伸缩推杆之间电路不导通，等待预启动；SP1-5、检测重力数据，判断装置是否进入预启动所述重力传感器实时检测所述助力升降垫上是否有物体碰压；当检测到有物体碰压时，所述重力传感器开始采集数据并形成重力参数检测值，将所述重力参数检测值传输至所述助力控制装置内，与预先设定的所述重力参数设定值进行比较；当所述重力参数检测值≤所述重力参数设定值时，所述助力控制装置仍然处于待机状态；当所述重力参数检测值＞所述重力参数设定值时，所述助力控制装置产生控制信号，控制所述伸缩驱动装置与所述助力伸缩推杆电路导通，进入预启动状态；SP1-6、坐起助力实施所述助力控制装置实时检测所述正式启动按钮是否有信号，当按动所述正式启动按钮时，所述助力控制装置获得启动信号，所述伸缩驱动装置控制所述助力伸缩推杆启动，所述助力伸缩推杆的伸缩端伸出，将所述助力升降垫举升实施坐起助力，所述助力伸缩推杆的伸出长度到达所述伸缩长度预设值时，所述助力伸缩推杆断电停止，助力结束，此时所述助力安装垫与所述助力升降垫处于分离状态；所述回落复位阶段SP2包括以下过程，SP2-1、回位计时所述助力伸缩推杆处于举升状态且停止后，所述助力控制装置进入计时状态；SP2-2、复位待机当计时时间到达设置的所述持续举升时间时，所述助力控制装置再次产生控制信号至所述伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置启动所述助力伸缩推杆收回复位，所述助力安装垫与所述助力升降垫重回靠拢的闭合状态，等待再次助力启动。作为对上述技术方案的改进，在所述SP1-6步骤中，按动所述升降垫升按钮，可以控制所述助力伸缩推杆的举升高度增加，且超过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坐起助力装置，其特征在于：包括助力安装垫，所述助力安装垫的上方设有助力升降垫，所述助力安装垫与所述助力升降垫一端铰接设置，且两者之间的铰接点至少设置为一个，所述助力安装垫与所述助力升降垫之间连接有助力伸缩推杆，且所述助力伸缩推杆远离所述助力安装垫与所述助力升降垫的铰接端设置，所述助力伸缩推杆设有安装固定端和伸缩端，所述助力伸缩推杆的安装固定端与所述助力安装垫连接，且所述助力安装垫内设有用于容纳所述助力伸缩推杆的立槽，所述助力伸缩推杆收缩状态时位于所述立槽内，所述助力伸缩推杆的伸缩端与所述助力升降垫铰接设置，所述助力安装垫内封装有相互电连接的助力控制装置和蓄电池，所述助力控制装置还电连接有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置电连接至所述助力伸缩推杆，所述助力安装垫上位于所述助力升降垫的两侧还分别活动安装有控制手柄，所述控制手柄兼做助力扶手，所述助力升降垫上对应各所述控制手柄分别设有便于操作的手柄避让凹口，两所述控制手柄上分别布置有功能操作装置，所述功能操作装置分别电连接至所述助力控制装置，所述助力安装垫的顶端位于所述助力升降垫的正下方布置有重力传感器，所述重力传感器信号连接至所述助力控制装置，所述助力安装垫的侧部还设有状态指示装置、电源总控按钮和充电接口，所述状态指示装置、所述电源总控按钮和所述充电接口分别连接至所述助力控制装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种坐起助力装置，其特征在于：包括助力安装垫，所述助力安装垫的上方设有助力升降垫，所述助力安装垫与所述助力升降垫一端铰接设置，且两者之间的铰接点至少设置为一个，所述助力安装垫与所述助力升降垫之间连接有助力伸缩推杆，且所述助力伸缩推杆远离所述助力安装垫与所述助力升降垫的铰接端设置，所述助力伸缩推杆设有安装固定端和伸缩端，所述助力伸缩推杆的安装固定端与所述助力安装垫连接，且所述助力安装垫内设有用于容纳所述助力伸缩推杆的立槽，所述助力伸缩推杆收缩状态时位于所述立槽内，所述助力伸缩推杆的伸缩端与所述助力升降垫铰接设置，所述助力安装垫内封装有相互电连接的助力控制装置和蓄电池，所述助力控制装置还电连接有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置电连接至所述助力伸缩推杆，所述助力安装垫上位于所述助力升降垫的两侧还分别活动安装有控制手柄，所述控制手柄兼做助力扶手，所述助力升降垫上对应各所述控制手柄分别设有便于操作的手柄避让凹口，两所述控制手柄上分别布置有功能操作装置，所述功能操作装置分别电连接至所述助力控制装置，所述助力安装垫的顶端位于所述助力升降垫的正下方布置有重力传感器，所述重力传感器信号连接至所述助力控制装置，所述助力安装垫的侧部还设有状态指示装置、电源总控按钮和充电接口，所述状态指示装置、所述电源总控按钮和所述充电接口分别连接至所述助力控制装置。


2.如权利要求1所述的一种坐起助力装置，其特征在于：所述助力安装垫的底端布置安装有辅助连接环，所述助力安装垫的下表面固定有防滑层，所述防滑层的下表面布置有防滑点珠。


3.如权利要求2所述的一种坐起助力装置，其特征在于：所述防滑层和所述防滑点珠分别设置为防滑橡胶。


4.如权利要求1所述的一种坐起助力装置，其特征在于：贯穿所述助力安装垫和所述助力升降垫布置有透气孔。


5.如权利要求4所述的一种坐起助力装置，其特征在于：所述助力升降垫上开设有如厕口，所述如厕口贯穿所述助力升降垫设置，所述如厕口内可拆卸设有填充板，所述填充板的侧壁与所述入厕口的侧壁贴合，所述如厕口的底端设有突出于所述如厕口内壁的限位突台，所述填充板的下端抵靠在所述限位突台上，所述填充板的顶端与所述助力安装垫的表面齐平设置，贯穿所述填充板布置有通孔。


6.如权利要求1所述的一种坐起助力装置，其特征在于：所述控制手柄上布置连接有手柄支撑杆，且所述手柄支撑杆的上端通过转轴与所述控制手柄转动连接，所述助力安装垫上对应各所述手柄支撑杆设有安装槽，所述手柄支撑杆的下端转动设于所述安装槽内，且所述手柄支撑杆与所述安装槽之间设有自锁装置。


7.如权利要求1所述的一种坐起助力装置，其特征在于：所述助力控制装置包括PCB电路板，所述PCB电路板上电连接有主控芯片、A/D转换芯片和电压转换模块，所述主控芯片与所述A/D转换芯片电连接，所述电压转换模块电连接至所述蓄电池，所述重力传感器的信号输出端连接至所述A/D转换芯片，所述PCB电路板还电连接有电路板保护模块；
所述伸缩驱动装置包括与所述主控芯片信号连接的驱动芯片，与所述助力伸缩推杆对应连接有中间继电器，所述驱动芯片的驱动端连接至所述中间继电器；
所述助力伸缩推杆设置为多级电动伸缩杆，且所述助力伸缩推杆相对设置为两个，相应的所述中间继电器也设置为两个且与所述助力伸缩推杆一一对应连接设置。


8.如权利要求1所述的一种坐起助力装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄正飞，王绍畅，陈同生，袁潇，
申请(专利权)人：师大瑞利光电科技清远有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44