本实用新型专利技术公开了一种智能床上吸尘杀菌机器人，它包括底壳，底壳上盖设有面壳；底壳中部固定有抽风机，抽风机顶端为抽风口，抽风机侧面为排风口；抽风机的两侧有电池，抽风机的前端有紫外灯组件，抽风机的后端有两个电机；电机固定有设置在后部的后轮，底壳前部固定有两个万向轮；两个电机的上方设置有控制主板，控制主板设置在排风口的一侧；紫外灯组件下方的位置处设置有紫外镜片，紫外镜片和抽风机之间的位置处设置有吸尘嘴；吸尘嘴和抽风口之间设置有尘盒，尘盒设置在面壳上。本实用新型专利技术不仅能够方便使用，还具有使用寿命较长、重量较轻、生产成本较小、散热效果较好、除尘效果较好、运行稳定性较好和拆装维护较方便的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种智能床上吸尘杀菌机器人
本技术涉及一种智能机器人,特别是一种智能床上吸尘杀菌机器人。
技术介绍
为了保持皮肤健康，人们都会对床上用的毛毯等物品晾晒和拍打，从而进行除尘杀菌；但此类操作无法在阴雨天进行，因此，需要有一种能够除尘杀菌的设备。目前，市场上常见的一些用于床上用品杀菌除尘的设备，在使用时都需要人工手动控制移动和转向，使用较麻烦；还有一些杀菌除尘设备能自动行走，此类设备往往会在内部设置一块控制主板用以控制紫外灯、抽风机和滚轮工作，而控制主板处于密闭的设备内部，长时间工作时容易过热，导致控制主板老化较快，使用寿命较短；而在内部额外增加散热风扇，会增加重量并提高生产成本。因此，现有的吸尘杀菌装置存在着使用较麻烦、使用寿命较短、重量较大和生产成本较大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种智能床上吸尘杀菌机器人。本技术不仅能够方便使用，还具有使用寿命较长、重量较轻和生产成本较小的优点。本技术的技术方案：一种智能床上吸尘杀菌机器人,包括底壳，底壳上盖设有面壳；底壳上方的中部固定有抽风机，抽风机的顶端为抽风口，抽风机的侧面为排风口；抽风机的两侧设置有电池，抽风机的前端固定有紫外灯组件，抽风机的后端固定有两个电机；每个电机上均固定有设置在底壳后部的后轮，底壳前部的底端固定有两个万向轮；两个电机的上方设置有控制主板，控制主板设置在排风口的一侧；底壳上对应紫外灯组件下方的位置处设置有紫外镜片，紫外镜片和抽风机之间的位置处设置有贯穿底壳的吸尘嘴；吸尘嘴和抽风口之间设置有尘盒，尘盒设置在面壳上。前述的一种智能床上吸尘杀菌机器人中，所述底壳上对应控制主板一侧的侧壁上设有多个散热孔。前述的一种智能床上吸尘杀菌机器人中，所述底壳上对应抽风机和控制主板下方的位置处设有散热口。前述的一种智能床上吸尘杀菌机器人中，所述吸尘嘴位于底壳前部，吸尘嘴的底端凸出设置在底壳下方。前述的一种智能床上吸尘杀菌机器人中，所述底壳前端的侧壁上固定有一号红外传感器，底壳底面前端的两侧均固定有二号红外传感器，二号红外传感器位于万向轮前端；底壳底面后端的中部固定有三号红外传感器，三号红外传感器位于后轮后端；所述控制主板上连接有报警器，控制主板、一号红外传感器、二号红外传感器和三号红外传感器均电性连接。前述的一种智能床上吸尘杀菌机器人中，所述两个后轮之间的间距大于两个万向轮之间的间距。前述的一种智能床上吸尘杀菌机器人中，所述面壳上设有与尘盒配合的放置槽，放置槽的底部设置有多个铁块，尘盒的底部对应每块铁块的位置处均固定有磁铁；所述尘盒底部的一侧设置有向下凸起的进风口，进风口与吸尘嘴顶部连接，尘盒底部的另一侧设有与抽风口连接的出风口；尘盒内设置有水平的过滤网，过滤网设置在出风口的顶部。前述的一种智能床上吸尘杀菌机器人中，所述尘盒的顶部为顶盖，顶盖的一侧与尘盒铰接，顶盖的另一侧的两端部固定有连接块，每个连接块的中部均固定有半球状的柔性凸块。前述的一种智能床上吸尘杀菌机器人中，所述过滤网的边缘位置处设有多个卡槽，尘盒内侧壁上对应每个卡槽的位置处均固定有L型的卡块。前述的一种智能床上吸尘杀菌机器人中，所述过滤网的顶面上固定有多根竖杆。与现有技术相比，本技术通过用底壳和面壳组合形成机器人本体，底壳内的控制主板能控制电机带动后轮转动，从而使得机器人主体自动行走完成杀菌除尘操作，使用较方便；并在底壳内部设置抽风机，抽风机抽风时吸尘嘴抽风除尘，抽入的空气经过尘盒除尘后从抽风机的排风口排出，排风口排出的空气能对一侧的控制主板进行散热，从而能较好地避免控制主板过热，延长了使用寿命；无需额外增加散热风扇，重量较小且生产成本较低。此外，本技术中底壳上对应控住主板一侧的侧壁上设有多个散热孔，散热孔能方便排风口排风时将控制主板上的热量及时带出底壳，散热效果较好；抽风机的排风口排风时有部分风能从散热口吹出，并对抽风机和控制主板进行散热，保证散热效果；吸尘嘴位于底壳前端，机器人前进时，底面的灰尘会先被吸尘嘴吸除，不会从后续的散热口处进入；吸尘嘴凸出设置在底壳下方，吸尘嘴的底端与地面接近，能更好地将地面上的灰尘吸除，除尘效果较好；底壳前端的一号红外传感器能感应到前方障碍物(例如枕头)，从而方便控制转向；底壳前端底部的二号红外传感器位于万向轮前方，能及时检测到底壳前端是否悬空，从而控制转向操作；底壳后端底面的三号红外传感器位于后轮后方，能检测并防止底壳后端悬空，移动和转向操作较方便；比重占比较大的电机位于底壳的后端，底壳前进时为后驱，移动速度可以较快，前端较为轻质的万向轮在惯性作用下卡入悬空位置处时，后轮转向也能较方便地将万向轮拉回，运行稳定性较强，不易卡死；控制主板上连接有报警器，当设备故障(例如二号红外传感器和三号红外传感器同时感应到悬空时)，能及时发出报警，通知使用者接触设备故障；两个后轮之间的间距大于两个万向轮之间的间距，保证机器人主体行走稳定性的同时提高了机器人主体的转向精度；面壳上的放置槽与尘盒通过铁块和磁铁吸附连接，能方便尘盒取出；尘盒底部一侧为向下凸起并与吸尘嘴连接的进风口，另一侧为与抽风口连接的出风口，方便使用者分辨尘盒正反向；尘盒的顶部为铰接的顶盖，顶盖上对应铰接位置的另一侧固定有连接块，连接块的质量和连接块上半球状的柔性凸块能保证顶盖较好地闭合在尘盒顶部；尘盒内部的过滤网通过其边缘的多个卡槽与尘盒内侧壁上对应的L型的卡块卡接，实现稳定放置；过滤网顶面上的欧根竖杆能方便使用者将过滤网取出尘盒，维护较方便。因此，本技术不仅能够方便使用，还具有使用寿命较长、重量较轻、生产成本较小、散热效果较好、除尘效果较好、运行稳定性较好和拆装维护较方便的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的爆炸视图；图3是本技术去除尘盒后的结构示意图；图4是本技术去除面壳后的结构示意图；图5是尘盒取出顶盖后的结构示意图；图6是顶盖的结构示意图。附图中的标记为：1-底壳，2-面壳，3-抽风机，4-抽风口，5-排风口，6-电池，7-紫外灯组件，8-电机，9-后轮，10-万向轮，11-控制主板，12-报警器，13-紫外镜片，14-吸尘嘴，15-尘盒，16-散热孔，17-散热口，18-一号红外传感器，19-二号红外传感器，20-三号红外传感器，21-放置槽，22-铁块，23-磁铁，24-进风口，25-出风口，26-过滤网，27-顶盖，28-连接块，29-柔性凸块，30-卡槽，31-卡块，32-竖杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种智能床上吸尘杀菌机器人，构成如图1至6所示，包括底壳1，底壳1上盖设有面壳2；底壳1上方的中部固定有抽风机3，抽风机3的顶端为抽风口4，抽风机3的侧面为排风口5；抽风机3的两侧设置有电池6，抽风机3的前端固定有紫外灯组件7，抽风机3的后端固定有两个电机8；每个电机8上均本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能床上吸尘杀菌机器人,其特征在于：包括底壳(1)，底壳(1)上盖设有面壳(2)；底壳(1)上方的中部固定有抽风机(3)，抽风机(3)的顶端为抽风口(4)，抽风机(3)的侧面为排风口(5)；抽风机(3)的两侧设置有电池(6)，抽风机(3)的前端固定有紫外灯组件(7)，抽风机(3)的后端固定有两个电机(8)；每个电机(8)上均固定有设置在底壳(1)后部的后轮(9)，底壳(1)前部的底端固定有两个万向轮(10)；两个电机(8)的上方设置有控制主板(11)，控制主板(11)设置在排风口(5)的一侧；底壳(1)上对应紫外灯组件(7)下方的位置处设置有紫外镜片(13)，紫外镜片(13)和抽风机(3)之间的位置处设置有贯穿底壳(1)的吸尘嘴(14)；吸尘嘴(14)和抽风口(4)之间设置有尘盒(15)，尘盒(15)设置在面壳(2)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能床上吸尘杀菌机器人,其特征在于：包括底壳(1)，底壳(1)上盖设有面壳(2)；底壳(1)上方的中部固定有抽风机(3)，抽风机(3)的顶端为抽风口(4)，抽风机(3)的侧面为排风口(5)；抽风机(3)的两侧设置有电池(6)，抽风机(3)的前端固定有紫外灯组件(7)，抽风机(3)的后端固定有两个电机(8)；每个电机(8)上均固定有设置在底壳(1)后部的后轮(9)，底壳(1)前部的底端固定有两个万向轮(10)；两个电机(8)的上方设置有控制主板(11)，控制主板(11)设置在排风口(5)的一侧；底壳(1)上对应紫外灯组件(7)下方的位置处设置有紫外镜片(13)，紫外镜片(13)和抽风机(3)之间的位置处设置有贯穿底壳(1)的吸尘嘴(14)；吸尘嘴(14)和抽风口(4)之间设置有尘盒(15)，尘盒(15)设置在面壳(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能床上吸尘杀菌机器人，其特征在于：所述底壳(1)上对应控制主板(11)一侧的侧壁上设有多个散热孔(16)。
3.根据权利要求1所述的一种智能床上吸尘杀菌机器人，其特征在于：所述底壳(1)上对应抽风机(3)和控制主板(11)下方的位置处设有散热口(17)。
4.根据权利要求1所述的一种智能床上吸尘杀菌机器人，其特征在于：所述吸尘嘴(14)位于底壳前部，吸尘嘴(14)的底端凸出设置在底壳(1)下方。
5.根据权利要求1所述的一种智能床上吸尘杀菌机器人，其特征在于：所述底壳(1)前端的侧壁上固定有一号红外传感器(18)，底壳(1)底面前端的两侧均固定有二号红外传感器(19)，二号红外传感器(19)位于万向轮(10)前端；底壳(1)底面后端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：定律，周志华，
申请(专利权)人：哈工大机器人湖州国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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