一种喷雾施肥一体机制造技术

本发明专利技术属于农用机械技术领域，涉及一种喷雾施肥一体机，包括车架和集成在车架上的行走机构、转向控制机构、喷雾机构、施肥机构、操纵机构、动力系统、顶棚组件；所述行走机构设置在车架底部两侧，包括能够使其同步或差速同轨迹运动的静液压驱动系统；所述转向控制机构设置在车架与行走机构之间；所述喷雾机构包括喷杆组件和药箱组件，所述喷杆组件可进行上下左右移动；所述施肥机构包括能够进行高度调节和施肥量调节的施肥斗；所述操纵机构用于控制行走机构、喷雾机构和施肥机构；所述动力系统为整个喷雾施肥一体机提供动力来源，所述顶棚组件能够遮阳挡风。本发明专利技术具有结构简单，容易制造，操作简便，传动效率高，可靠性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种喷雾施肥一体机
本专利技术属于农用机械
，具体涉及一种喷雾施肥一体机。
技术介绍
植保机械作为田间管理植物保护机械，目前主要采用机械变速箱、机械传动桥行走驱动方式，传动结构复杂，变速箱变速档位固定，整体齿轮传动层级在6～7级，总传动效率在70％左右，传动系所能传递的扭矩有局限性，当增大发动机功率时，需要重新复核各级传动强度，否则易发生传动轴、齿轮传动系的破坏失效的风险。水田型植保机所使用的车轮轮宽一般≤200mm与机械插秧机250mm、300mm行距配套；整车总量在2吨以内较合适，吨位较大时易发生陷车情况，一旦发生陷车会造成整车的外负载加大，陷车脱困如果采用拖拉机额外牵引时会造成作物的损失。现有自走式水田植保机的工作速度≤5Km/h、最高转场速度≤10Km/h(日本井关JKB18C)，总体上速度偏低，当目前农户承包田块有10Km的间距时自走转场需要1h,因此需要拖车转场，增加了实际使用成本。工程机械车辆采用液压泵、马达作为行走驱动的应用较多，采用变量泵和变量马达，总体效率在70～90％，液压系统有过载保护，避免了失效事件；同时液压驱动系统需解决驱动轮的防滑功能，然而目前应用较多的防滑方案：1)单泵+液压分流阀(ASC加速防滑控制器、主动稳定控制系统)，缺点：需要3个及以上分流阀用以实现精确同步，系统复杂马达无法集成冲洗阀。2)马达零排量防打滑+HIC控制器，缺点：需要信号采集，HIC控制器成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种喷雾施肥一体机。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种喷雾施肥一体机，包括车架和集成在车架上的行走机构、转向控制机构、喷雾机构、施肥机构、操纵机构、动力系统、顶棚组件；所述行走机构设置在车架底部两侧，包括能够使其同步或差速同轨迹运动的静液压驱动系统；所述转向控制机构设置在车架与行走机构之间；所述喷雾机构包括喷杆组件和药箱组件，所述喷杆组件可进行上下左右移动；所述施肥机构包括能够进行高度调节和施肥量调节的施肥斗；所述操纵机构用于控制行走机构、喷雾机构和施肥机构；所述动力系统为整个喷雾施肥一体机提供动力来源，所述顶棚组件能够遮阳挡风。优选的，所述行走机构设有四个，对称分布在车架的四个角上，每个所述行走机构包括支撑桥腿、行走马达和车轮，所述支撑桥腿内置压缩弹簧，所述支撑桥腿用于安置行走马达，所述车轮安装在行走马达上。优选的，所述前后车轮的轴距为1750-2300mm，所述车架到车轮底部的垂直距离为1100-1300mm。优选的，所述静液压驱动系统包括两个串联的变量液压泵，所述行走马达为变量液压马达，所述液压泵与行走马达之间设有防打滑阀。优选的，所述转向控制机构包括齿轮泵、转向器、转向控制阀、转向油缸和液压油管，用于实现行走机构同步转向功能。优选的，所述喷杆组件包括电液推杆、侧展油缸、连杆组件和伸缩喷杆，所述伸缩喷杆能够实现伸缩调节、喷幅调节和升降调节的动作。优选的，所述药箱组件包括与喷杆组件通过管路连接的药箱，所述药箱连接有水泵、控制阀和分配器，所述药箱内还设有隔板组件，能够减缓药箱内水体的晃动冲击。优选的，所述施肥斗固定在升降机架上，所述施肥斗底部依次设有离心式撒肥盘和肥量调节罩，所述施肥斗内还设有搅肥器。优选的，所述操纵机构包括行走操作机构、刹车制动机构、撒肥量调节手柄、发动机油门手柄、喷杆动作控制开关、灯光开关。优选的，所述动力系统包括发动机、散热器、油路，所述顶棚组件包括支架、顶棚、挡风玻璃。采用上述技术方案后，本专利技术提供的一种喷雾施肥一体机具有以下有益效果：(1)该产品结构简单，容易制造，具有操作简便，传动效率高，可靠性高等特点；(2)该产品通过车轮轴距和车架高度的设计，在过500mm高度的田埂时的状态仰角保持在13-16°，在保证灵活性的同时减少了仰角或俯角，提高了部分极限驾驶的平稳性和安全性；(3)该产品有一机多用途特点，喷杆喷雾用于防病虫害、除草、喷洒生长剂等水溶性药剂和粉剂；撒肥机主要用于撒播颗粒肥料，具有升降功能，肥斗清空后可通过升降操作实现快速补充肥料，具有简单实用特点；(4)该产品的喷雾、撒肥均可调节，使得农药的喷洒和施肥量的控制均匀精确，达到最佳效果；(5)该产品桥架内省略了传动轴、齿轮、变速箱等，整车重量得到了有效控制，桥腿使用板材焊接结构比铸件结构更轻盈，整车净质量相对现有机械传动机型更轻。(6)该产品设计了四轮转向系统，转弯半径小，转向灵活，能够减少对庄稼的损害，适用绝大部分田间田埂路的转弯作业。附图说明图1为本专利技术一种喷雾施肥一体机的结构示意图；图2为本专利技术一种喷雾施肥一体机过500mm田埂时的状态示意图；图3为本专利技术喷杆组件的结构示意图；图4为本专利技术施肥机构的结构示意图；图5为本专利技术顶棚组件的结构示意图；图6为本专利技术静液压驱动系统的原理图；图7为本专利技术四轮异相位转向方式的原理图；图8为本专利技术转向控制机构外接方向盘部分的结构示意图；图9为本专利技术转向控制机构的控制原理图。其中：车架1、行走机构2、支撑桥腿21、液压泵22、行走马达23、车轮24、防打滑阀25、转向控制机构3、齿轮泵31、转向器32、转向控制阀33、转向油缸34、液压油管35、喷雾机构4、喷杆组件41、电液推杆411、侧展油缸412、连杆组件413、伸缩喷杆414、药箱组件42、药箱421、施肥机构5、施肥斗51、升降机架52、离心式撒肥盘53、肥量调节罩54、操纵机构6、动力系统7、顶棚组件8、支架81、顶棚82、挡风玻璃83。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术一种喷雾施肥一体机，如图1所示，包括车架1和集成在车架1上的行走机构2、转向控制机构3、喷雾机构4、施肥机构5、操纵机构6、动力系统7、顶棚组件8，行走机构2设置在车架1底部两侧，转向控制机构3设置在行走机构2与车架1之间，喷雾机构4和施肥机构5分别设置在车架1前后两端，纵机构6、动力系统7、顶棚组件8设置在车架1上部，且位于两侧行走机构2之间的位置，如此设计，能够使得整车处于较为平衡的状态。具体地，如图2所示，行走机构2设有四个，对称分布在车架1的四个角上，每个所述行走机构2包括支撑桥腿21、行走马达23和车轮24，所述支撑桥腿21内置压缩弹簧，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷雾施肥一体机，其特征在于：包括车架(1)和集成在车架(1)上的行走机构(2)、转向控制机构(3)、喷雾机构(4)、施肥机构(5)、操纵机构(6)、动力系统(7)、顶棚组件(8)；/n所述行走机构(2)设置在车架(1)底部两侧，包括能够使其同步或差速同轨迹运动的静液压驱动系统；/n所述转向控制机构(3)设置在车架(1)与行走机构(2)之间；/n所述喷雾机构(4)包括喷杆组件(41)和药箱组件(42)，所述喷杆组件(41)可进行上下左右移动；/n所述施肥机构(5)包括能够进行高度调节和施肥量调节的施肥斗(51)；/n所述操纵机构(6)用于控制行走机构(2)、喷雾机构(4)和施肥机构(5)；/n所述动力系统(7)为整个喷雾施肥一体机提供动力来源，所述顶棚组件(8)能够遮阳挡风。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷雾施肥一体机，其特征在于：包括车架(1)和集成在车架(1)上的行走机构(2)、转向控制机构(3)、喷雾机构(4)、施肥机构(5)、操纵机构(6)、动力系统(7)、顶棚组件(8)；
所述行走机构(2)设置在车架(1)底部两侧，包括能够使其同步或差速同轨迹运动的静液压驱动系统；
所述转向控制机构(3)设置在车架(1)与行走机构(2)之间；
所述喷雾机构(4)包括喷杆组件(41)和药箱组件(42)，所述喷杆组件(41)可进行上下左右移动；
所述施肥机构(5)包括能够进行高度调节和施肥量调节的施肥斗(51)；
所述操纵机构(6)用于控制行走机构(2)、喷雾机构(4)和施肥机构(5)；
所述动力系统(7)为整个喷雾施肥一体机提供动力来源，所述顶棚组件(8)能够遮阳挡风。


2.根据权利要求1所述的一种喷雾施肥一体机，其特征在于：所述行走机构(2)设有四个，对称分布在车架(1)的四个角上，每个所述行走机构(2)包括支撑桥腿(21)、行走马达(23)和车轮(24)，所述支撑桥腿(21)内置压缩弹簧，所述支撑桥腿(21)用于安置行走马达(23)，所述车轮(24)安装在行走马达(23)上。


3.根据权利要求2所述的一种喷雾施肥一体机，其特征在于：所述前后车轮(24)的轴距为1750-2300mm，所述车架(1)到车轮(24)底部的垂直距离为1100-1300mm。


4.根据权利要求2所述的一种喷雾施肥一体机，其特征在于：所述静液压驱动系统包括两个串联的变量液压泵(22)，所述行走马达(23)为变量液压马达，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：符仁忠，
申请(专利权)人：江苏沃得高新农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32