一种雏禽性别自动鉴定及分类系统技术方案

本发明专利技术公开了一种雏禽性别自动鉴定及分类系统，包括用于绑定雏禽脚部的卡环组件、用于传送雏禽的输送机构、与输送机构端部相接的传送机构、设置在传送机构上方且与传送机构相对应的锁紧鉴定机构、位于传送机构尾端的分类机构、设置在分类机构远离传送机构端部的雏禽储放机构以及与锁紧鉴定机构通信连接的控制器；锁紧鉴定机构包括基座、设置在基座下端面的升降件、设置在升降件下端的鉴定组件以及设置在鉴定组件外围的夹持组件，夹持组件和鉴定组件均与设置在传送机构上的固定框相对应；其结构可靠，使用性能好，全程自动化作业，实现对雏禽性别的准确鉴定，降低雏鸡应激保障了动物福利，并且有效的提高了鉴别效率和准确率，方便可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种雏禽性别自动鉴定及分类系统
本专利技术涉及雏禽性别鉴定
，具体涉及一种雏禽性别自动鉴定及分类系统。
技术介绍
现有对雏禽的性别进行鉴定师时，通常采用人工翻肛鉴别，需要经验丰富的专业人士通过手部对雏禽进行翻肛，查看雏禽的生殖凸起，进而用肉眼观察，实现鉴别作业，此外，在鉴定过程中需要手工挤掉胎粪再进行鉴别，对雏禽产生一定程度的损伤，并且其鉴定准确率低，人工劳动强度大，鉴定效率低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种雏禽性别自动鉴定及分类系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种雏禽性别自动鉴定及分类系统，包括用于绑定雏禽脚部的卡环组件、用于传送雏禽的输送机构、与输送机构端部相接的传送机构、设置在传送机构上方且与传送机构相对应的锁紧鉴定机构、位于传送机构尾端的分类机构、设置在分类机构远离传送机构端部的雏禽储放机构以及与锁紧鉴定机构通信连接的控制器；锁紧鉴定机构包括基座、设置在基座下端面的升降件、设置在升降件下端的鉴定组件以及设置在鉴定组件外围的夹持组件。进一步，输送机构包括第一支撑架、第二支撑架以及连接在第一支撑架和第二支撑架之间的输送带，输送带上设置有用于雏禽放置的固定框，所述第一支撑架的高度低于第二支撑架的高度，且第二支撑架的高度与传送机构的高度相适配。进一步，传送机构包括与第二支撑架等高的传送架以及设置在传送架上的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传动带的上表面设置有电磁层，固定框的下表面设置有与所述电磁层相匹配的磁性层。进一步，鉴定组件包括设置在所述升降件下端的安装板、设置在安装板上的电动缸、通过转换接头连接在所述电动缸的活塞杆上的鉴定笔以及设置在鉴定笔端部的红外检测仪，鉴定笔位于夹持组件的夹持腔体内并与固定框相对应，电动缸及所述红外检测仪均与控制器通信连接。进一步，鉴定笔包括设置在电动缸的活塞杆端部的外壳，设置在外壳内部且用于消毒液流通的消毒腔、设置在消毒腔内部且用于吸取胎粪的吸粪腔以及设置在所述吸粪腔的内部且用于性别鉴定的笔杆，笔杆的底端设置有内窥镜，笔杆下端的内窥镜处设置有温度传感器，且所述温度传感器与所述控制器通信连接；消毒腔的底端具有消毒液喷出的喷孔，消毒腔的顶端连接有消毒组件，吸粪腔的底端具有用于吸取胎粪的抽吸孔，吸粪腔的顶端连接有抽吸机，消毒组件和抽吸机均与控制器通信连接。进一步，卡环组件包括第一卡环组件以及与第一卡环组件对应且磁性配合的第二卡环组件，且第一卡环组件与第二卡环组件相配合形成用于雏禽脚部绑定的限位圆环；第一卡环组件和第二卡环组件均包括卡环，卡环的一端外壁设置有电磁自锁紧头，卡环的另一端内壁设有与电磁自锁紧头相匹配的电磁自锁槽，第一卡环组件的卡环上的电磁自锁紧头与第二卡环组件的卡环上的电磁自锁槽相配合，第一卡环组件上的卡环的电磁自锁槽与第二卡环组件的卡环上的电磁自锁紧头相配合。进一步，卡环包括固定段、分别设置在固定段两端的柔性段以及连接在固定段与柔性段之间的弹性带，电磁自锁紧头和电磁自锁槽位于柔性段上。进一步，夹持组件包括设置在所述电动缸的缸筒上的固定板以及设置在固定板两端的折形夹持爪，两个折形夹持爪的下端之间形成有与卡环相适配的夹持腔，折形夹持爪的下端内部设置有与卡环磁性配合的磁性块。进一步，分类机构包括分别设置在所述第一传送带出口端和第二传送带出口端的分类架以及分别安装在分类架上的第一分类传动组件和第二分类传动组件，且第一分类传动组件和第二分类传动组件的设置方向相反；第一分类传动组件和第二分类传动组件均包括与所述传送机构的传送带相接的轴向传送滚轮组以及连接在所述轴向传送滚轮组出口端的径向传送滚轮组，且第一分类传动组件的径向传送滚轮组的滚动方向与第二分类传动组件的径向传送滚轮组的滚动方向相反，所述第一分类传动组件的径向传送滚轮组的出口端和所述第二分类传动组件的径向传送滚轮组的出口端分别连接有雏禽储放机构。进一步，雏禽储放机构包括传送输出带以及连接在传送输出带的尾端的雏禽储放框。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所提供的一种一种雏禽性别自动鉴定及分类系统，其结构可靠，使用性能好，全程自动化作业，大大降低了人工劳动强度，通过卡环组件对雏禽的脚部进行绑定，避免雏禽的乱窜，进而通过输送机构将雏禽输送至锁紧鉴定机构上，进而在控制器的作用下，通过升降件驱动固定板下降进而带动夹持组件和鉴定组件的整体下降，通过夹持组件与卡环组件的磁性配合将雏禽夹持上升，再通过鉴定组件中的电动缸带动鉴定笔下降至雏禽的需检测部位，在该过程中通过红外检测仪和温度传感器的感应作用使得鉴定笔的检测端能够准确的插入至雏禽需检测部位，进而实现雏禽的准确检测，当检测完毕后，根据检测的性别确定，通过控制器控制夹持组件的移动，使得夹持组件分别移动到各自的传送带上，进而通过控制器控制升降件下降，将雏禽放置到固定框中，夹持组件上的磁块断电消磁，随后传动至分类机构的传送结构上，最终进入雏禽储放框中，完成雏禽性别鉴定的整体流程，操作方便，检测迅速快捷。附图说明图1为本专利技术整体流程结构示意图；图2为本专利技术中固定框结构示意图；图3为本专利技术中鉴定组件结构示意图；图4为本专利技术中鉴定笔示意图；图5为本专利技术中鉴定笔内部结构示意图；图6为本专利技术中卡环组件示意图；图7为本专利技术中卡环结构示意图；图8为本专利技术中分类机构结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图所示，一种雏禽性别自动鉴定及分类系统，包括用于绑定雏禽脚部的卡环组件1、用于传送雏禽的输送机构2、与输送机构2端部相接的传送机构3、设置在传送机构3上方且与传送机构3相对应的锁紧鉴定机构4、位于传送机构3尾端的分类机构5、设置在分类机构5远离传送机构端部的雏禽储放机构6以及与锁紧鉴定机构4通信连接的控制器。控制器采用型号为STM32的单片机。锁紧鉴定机构4包括基座40、设置在基座40下端面的升降件41、设置在升降件41下端的鉴定组件42以及设置在鉴定组件42外围的夹持组件43，夹持组件43和鉴定组件42均与设置在传送机构上的固定框23相对应。通过卡环组件1对雏禽的脚部进行绑定，避免雏禽的乱窜，进而通过输送机构2将雏禽输送至锁紧鉴定机构4上，进而在控制器的作用下，通过升降件41驱动固定板下降进而带动夹持组件43和鉴定组件42的整体下降，通过夹持组件43与卡环组件1的磁性配合将雏禽夹持上升，再通过鉴定组件42中的电动缸420带动鉴定笔422下降至雏禽的需检测部位，在该过程中通过红外检测仪和温度传感器的感应作用使得鉴定笔422的检测端能够准确的插入至雏禽需检测部位，进而实现雏禽的准确检测，当检测完毕后，根据检测的性别确定，通过控制器控制夹持组件43的移动，使得夹持组件43分别移动到各自的传送带上，进而通过控制器控制升降件41下降，将雏禽放置到固定框23中，夹持组件43上的磁块断电消磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雏禽性别自动鉴定及分类系统，其特征在于，包括用于绑定雏禽脚部的卡环组件(1)、用于传送雏禽的输送机构(2)、与所述输送机构(2)端部相接的传送机构(3)、设置在所述传送机构(3)上方且与所述传送机构(3)相对应的锁紧鉴定机构(4)、位于所述传送机构(3)尾端的分类机构(5)、设置在所述分类机构(5)远离所述传送机构(3)端部的雏禽储放机构(6)以及与所述锁紧鉴定机构(4)通信连接的控制器；/n所述锁紧鉴定机构(4)包括基座(40)、设置在所述基座(40)下端面的升降件(41)、设置在所述升降件(41)下端的鉴定组件(42)以及设置在所述鉴定组件(42)外围的夹持组件(43)。/n

【技术特征摘要】
1.一种雏禽性别自动鉴定及分类系统，其特征在于，包括用于绑定雏禽脚部的卡环组件(1)、用于传送雏禽的输送机构(2)、与所述输送机构(2)端部相接的传送机构(3)、设置在所述传送机构(3)上方且与所述传送机构(3)相对应的锁紧鉴定机构(4)、位于所述传送机构(3)尾端的分类机构(5)、设置在所述分类机构(5)远离所述传送机构(3)端部的雏禽储放机构(6)以及与所述锁紧鉴定机构(4)通信连接的控制器；
所述锁紧鉴定机构(4)包括基座(40)、设置在所述基座(40)下端面的升降件(41)、设置在所述升降件(41)下端的鉴定组件(42)以及设置在所述鉴定组件(42)外围的夹持组件(43)。


2.根据权利要求1所述的雏禽性别自动鉴定及分类系统，其特征在于，所述输送机构(2)包括第一支撑架(20)、第二支撑架(21)以及连接在所述第一支撑架(20)和第二支撑架(21)之间的输送带(22)，所述输送带(22)上设置有用于雏禽放置的固定框(23)，所述第一支撑架(20)的高度低于所述第二支撑架(21)的高度，且所述第二支撑架(21)的高度与所述传送机构(3)的高度相适配。


3.根据权利要求2所述的雏禽性别自动鉴定及分类系统，其特征在于，所述传送机构(3)包括与所述第二支撑架(21)等高的传送架(30)以及设置在传送架(30)上的第一传送带(31)和第二传送带(32)，所述第一传送带(31)和第二传动带的上表面设置有电磁层，所述固定框(23)的下表面设置有与所述电磁层相匹配的磁性层(33)。


4.根据权利要求2或3所述的雏禽性别自动鉴定及分类系统，其特征在于，所述鉴定组件(42)包括设置在所述升降件(41)下端的安装板(440)、设置在安装板(440)上的电动缸(420)、通过转换接头(421)连接在所述电动缸(420)的活塞杆上的鉴定笔(422)以及设置在所述鉴定笔(422)端部的红外检测仪，所述鉴定笔(422)位于所述夹持组件(43)的夹持腔体内并与所述固定框(23)相对应，所述升降件(41)、电动缸(420)及所述红外检测仪均与所述控制器通信连接。


5.根据权利要求4所述的雏禽性别自动鉴定及分类系统，其特征在于，所述鉴定笔(422)包括设置在所述电动缸(420)的活塞杆端部的外壳(423)，设置在所述外壳(423)内部且用于消毒液流通的消毒腔(424)、设置在所述消毒腔(424)内部且用于吸取胎粪的吸粪腔(425)以及设置在所述吸粪腔(425)的内部且用于性别鉴定的笔杆(426)，所述笔杆(426)的底端设置有内窥镜(427)，所述笔杆(426)下端的内窥镜(427)处设置有温度传感器，且所述温度传感器与所述控制器通信连接；
所述消毒腔(424)的底端具有消毒液喷出的喷孔(428)，所述消毒腔(424)的顶端连接有消毒组件(429)，所述吸粪腔(425)的底端具有用于吸取胎粪的抽吸孔(430)，所述吸粪腔(425)的顶端连接有抽吸机(441)，所述消毒组件(429)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨朝武，余春林，杜龙环，杨礼，胡陈明，杜华锐，李晴云，蒋小松，胥文艳，邱莫寒，张增荣，熊霞，宋小燕，
申请(专利权)人：四川省畜牧科学研究院，四川大恒家禽育种有限公司，四川数科智农科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51