一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机及防霜方法技术

本发明专利技术涉及一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机及防霜方法，其中基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机包括固定设置的支撑导轨，以及沿所述支撑导轨移动的动力机构和烟雾发生机构，所述动力机构与烟雾发生机构相对固定设置；所述烟雾发生机构包括放置箱、放置于所述放置箱内的烟雾发生器，以及与烟雾发生器的出烟口连通的风机，所述风机的出风口连接有至少两根烟雾输送软管。本发明专利技术通过动力机构给整机提供沿支撑导轨移动的动力，实现了防霜机在果园内的行走，扩大了烟雾防霜面积，摆脱了防霜冻过程中完全依赖人工操作的问题，减少了下地次数，进一步提高了工作效率，为智能全自动防霜冻机械提供技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机及防霜方法
本专利技术涉及农业
，尤其涉及到果园防霜领域，具体是指一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机及防霜方法。
技术介绍
丘陵山地果园低温冻害对果树花期管理危害巨大，需要人为干预，才能避免果树产量遭受损失，目前的防霜干预措施，主要是灌溉、烟熏和覆盖，但是灌溉的效果较差，覆盖的操作十分费力，烟熏虽然在防霜效果和操作的难易方面具有优势，但是，目前烟熏式防霜冻机械化作业水平较低，并且在移动性方面存在不足。中国专利申请CN105766500A公开了一种植物防霜冻烟雾机，包括熟知的的支撑管,支撑管的底端固定在地面上,支撑管的顶端设有烟云布置机构,支撑管的下部通过三通接头固定连接有通风管,通风管的另一端固定连接在储料仓上,储料仓内安设有烟雾剂并固定有点烟器,储料仓的下端固定连接有坚直的进风管,进风管的底端固定在地面上,进风管的侧壁上成型有进风口,进风口上侧的进风管上安设有风阀,所述的通风管内安设有烟雾引风风机,烟雾引风风机下侧的通风管内固定连接有烟雾检测探头,烟雾引风风机和三通接头之间的通风管上图定连接有除灰机构。与现有技术相比，该专利能制造人工烟霁分布于植物的上方形成人工烟雾层,使地表的长波辐财反射回地面,则就能缓解地表温度的下降速度,能有效防止霜冻的发生。但是该装置属于固定地点释放烟雾，造成烟雾分布不均匀，降低了烟雾层保温的效果。中国专利申请CN109168830A公开了一种互补作用式防霜机，包括立柱和云台，所述云台底部安装在立柱的顶端，在云台的右侧顶部设有主风扇装置，在云台左侧设有一组三角架，在三角架内设有子风扇装置，所述主风扇装置包括主机、主俯仰机构和风扇摆动机构，所述子风扇装置包括子风扇台架、子机和子俯仰机构。与现有技术相比，该专利技术通过加装子风扇装置弥补主风扇装置作业时的防霜盲区，使得有效的风力投送范围尽可能完整覆盖立柱下的区域，消除防霜盲区，保证茶叶的产量和品质。但是该专利技术仅能保证立柱周边的烟雾层分布的均匀性，距离较远的位置需要加装新的防霜机，无疑增加了投资成本。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机及防霜方法，通过丘陵山地轨道输运系统，牵引机车带动烟雾防霜机在单轨运行，有效提高了防霜冻的面积与效率。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机，包括固定设置的支撑导轨，以及沿所述支撑导轨移动的动力机构和烟雾发生机构，所述动力机构与烟雾发生机构相对固定设置；所述烟雾发生机构包括放置箱、放置于所述放置箱内的烟雾发生器，以及与烟雾发生器的出烟口连通的风机，所述风机的出风口连接有至少两根烟雾输送软管。本方案动力机构驱动烟雾发生机构沿支撑导轨移动，从而实现整机的移动，在整机的移动过程中，通过风机将烟雾发生器产生的烟雾吹出，防止产生霜冻，通过设置至少两根烟雾输送软管，方便同时向两侧吹烟，大幅增大了烟雾的分散面积。作为优化，支撑导轨的底面设有沿长度方向排布的若干啮合齿；所述放置箱的底面安装有第一啮合机构，所述第一啮合机构包括与放置箱固接的第一支架，以及安装在所述第一支架上的第一驱动销轮和第一承重轮，所述第一承重轮支撑于支撑导轨的顶面，第一驱动销轮位于支撑导轨下方，且第一驱动销轮上设有与啮合齿啮合的轮齿。本优化方案通过第一承重轮承载烟雾发生机构的重量，并沿支撑导轨滚动，减小了移动时的摩擦阻力，通过第一驱动销轮与支撑导轨底面的啮合，使第一啮合机构带动烟雾发生机构沿支撑导轨移动，第一承重轮和第一驱动销轮分别位于支撑导轨上、下两侧，使烟雾发生机构的移动更加平稳。作为优化，第一支架上还安装有位于第一驱动销轮前方的第一导向轮，所述第一导向轮的轮面上设有与啮合齿啮合的轮齿，第一导向轮的两端分别设有延伸至支撑导轨两侧的导向轮缘。本优化方案通过设置导向轮缘，使第一导向轮沿支撑导轨移动，根据支撑导轨的角度变化实时改变防霜机的行进方向。作为优化，支撑导轨的底面设有沿长度方向排布的若干啮合齿；动力机构包括第二啮合机构和安装在第二啮合机构上的驱动装置，所述第二啮合机构包括安装所述驱动装置的第二支架，以及安装在第二支架上的第二驱动销轮和第二承重轮，所述第二承重轮支撑于支撑导轨的顶面，第二驱动销轮位于支撑导轨下方，且第二驱动销轮上设有与啮合齿啮合的轮齿，第二驱动销轮与驱动装置传动连接。本优化方案通过第二驱动销轮接收驱动装置的动力，利用第二驱动销轮与支撑导轨底面的啮合，驱动整机行走，通过第二承重轮承载动力机构的重量，利用第二承重轮在支撑导轨上表面的滚动，减小整机移动的摩擦阻力；第二承重轮和第二驱动销轮分别位于支撑导轨上、下两侧，同样使烟雾发生机构的移动更加平稳。作为优化，第二支架上还安装有位于第二驱动销轮前方的第二导向轮，所述第二导向轮上设有与啮合齿啮合的轮齿，第二导向轮的两端分别设有延伸至支撑导轨两侧的导向轮缘。本优化方案通过设置导向轮缘，使第二导向轮沿支撑导轨移动，根据支撑导轨的角度变化实时改变防霜机的行进方向。作为优化，所述驱动装置包括汽油机，以及通过离合器与汽油机传动连接的变速箱，第二支架上还安装有与离合器操纵杆连接的第一电动推杆，以及与变速箱操纵杆连接的第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆分别电性连接控制器。本优化方案的驱动装置结构简单，通过设置电动推杆和控制器，方便控制器对两电动推杆进行控制，根据控制器内部的程序设计，使第一电动推杆和第二电动推杆交错伸长收缩，控制离合器与变速箱合理配合，从而控制防霜机的前进、后退、停止，有利于提高整机的自动化水平。作为优化，放置箱的侧壁上开设有通风孔，通风孔的上边缘设有向下倾斜延伸的挡雨板。本优化方案通过设置通风孔，更利于烟雾的向外输送，通过设置挡雨板，避免雨水进入放置箱内部。作为优化，放置箱上通过螺纹连接有沿竖直方向延伸的调节螺杆，调节螺杆上套设有与烟雾输送软管固接的调节块，调节块的上、下两侧分别设有与调节螺杆通过螺纹连接的定位螺母。本优化方案通过调整调节螺杆的高度位置或者调整调节块在调节螺杆上的位置，均可以实现对烟雾输送管高度的调整，从而可根据果树的高度适时的调整烟雾喷出高度。作为优化，还包括安装在烟雾发生机构上的温度传感器，以及与所述温度传感器电性连接的控制器，控制器与烟雾发生器、风机、动力机构电性连接。本优化方案通过温度传感器检测环境温度，并将温度信号传至控制器，控制器根据环境温度的高低控制烟雾发生器、风机、动力机构的启停，大幅提高了自动化水平，同时也保证了喷撒烟雾的及时性。本方案还提供一种使用烟雾防霜机进行的防霜方法，包括如下方面：1、通过温度传感器检测环境温度，并将温度信号传至控制器，如果环境温度低于设定值，则通过控制器启动烟雾发生器、风机和动力机构，通过动力机构驱动烟雾发生机构沿支撑导轨移动，同时，利用风机将烟雾发生器产生的烟雾吹出；2、通过调整调节块在调节螺杆上的位置和/或调整调节螺杆的高度位置，对烟雾输送软管出烟口的高度进行调节，以适应不同高度的果树；3、通过控制器控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机，其特征在于：包括固定设置的支撑导轨（2），以及沿所述支撑导轨移动的动力机构和烟雾发生机构，所述动力机构与烟雾发生机构相对固定设置；/n所述烟雾发生机构包括放置箱（10）、放置于所述放置箱内的烟雾发生器（11），以及与烟雾发生器的出烟口连通的风机（14），所述风机（14）的出风口连接有至少两根烟雾输送软管（19）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机，其特征在于：包括固定设置的支撑导轨（2），以及沿所述支撑导轨移动的动力机构和烟雾发生机构，所述动力机构与烟雾发生机构相对固定设置；
所述烟雾发生机构包括放置箱（10）、放置于所述放置箱内的烟雾发生器（11），以及与烟雾发生器的出烟口连通的风机（14），所述风机（14）的出风口连接有至少两根烟雾输送软管（19）。


2.根据权利要求1所述的一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机，其特征在于：支撑导轨（2）的底面设有沿长度方向排布的若干啮合齿；
所述放置箱（10）的底面安装有第一啮合机构，所述第一啮合机构包括与放置箱固接的第一支架，以及安装在所述第一支架上的第一驱动销轮和第一承重轮，所述第一承重轮支撑于支撑导轨的顶面，第一驱动销轮位于支撑导轨下方，且第一驱动销轮上设有与啮合齿啮合的轮齿。


3.根据权利要求2所述的一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机，其特征在于：第一支架上还安装有位于第一驱动销轮前方的第一导向轮，所述第一导向轮的轮面上设有与啮合齿啮合的轮齿，第一导向轮的两端分别设有延伸至支撑导轨两侧的导向轮缘。


4.根据权利要求1所述的一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机，其特征在于：支撑导轨的底面设有沿长度方向排布的若干啮合齿；
动力机构包括第二啮合机构和安装在第二啮合机构上的驱动装置，所述第二啮合机构包括安装所述驱动装置的第二支架，以及安装在第二支架上的第二驱动销轮（4）和第二承重轮（3），所述第二承重轮（3）支撑于支撑导轨（2）的顶面，第二驱动销轮（4）位于支撑导轨（2）下方，且第二驱动销轮上设有与啮合齿啮合的轮齿，第二驱动销轮与驱动装置传动连接。


5.根据权利要求4所述的一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机，其特征在于：第二支架上还安装有位于第二驱动销轮前方的第二导向轮（5），...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋月鹏，韩翔，任龙龙，张红梅，王庆，张国良，吴昆，张悦，王伟，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37