本发明专利技术涉及采茶机领域，尤其是一种自走式高度可调采茶设备，包括传动蜗杆,所述传动蜗杆内设置有位移腔，所述位移腔内设置有可上下滑动的传动蜗轮,所述传动蜗轮内设置有位移电机，所述传动蜗轮内设置有大锥齿轮传动腔，所述位移电机动力连接向上延伸至所述大锥齿轮传动腔内的位移电机轴，所述位移电机轴在所述从动连杆内设置欧位移腔，本发明专利技术提供的一种自走式高度可调采茶设备，能够实现茶叶的自动采摘过程，同时设备采用履带前进，稳定性更高，同时采用收割装置高度可调，能够用对不同高度的茶树，在提高工作效率的同时也节省了时间。
【技术实现步骤摘要】
一种自走式高度可调采茶设备
本专利技术涉及采茶机领域，尤其是一种自走式高度可调采茶设备。
技术介绍
随着茶叶的大面积种植，人工采茶往往因效率慢，劳动强度大而逐渐被采茶机替代，目前大部分采茶机都是适用于平原，当山地种植时往往因为路面不平而不得不采用人工采摘，因此有必要设置一种自走式高度可调采茶设备改善上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自走式高度可调采茶设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种自走式高度可调采茶设备，包括传动蜗杆,所述传动蜗杆内设置有位移腔，所述位移腔内设置有可上下滑动的传动蜗轮,所述传动蜗轮内设置有位移电机，所述传动蜗轮内设置有大锥齿轮传动腔，所述位移电机动力连接向上延伸至所述大锥齿轮传动腔内的位移电机轴，所述位移电机轴在所述从动连杆内设置欧位移腔，所述大锥齿轮传动腔右端壁转动设置有向左延伸的传动小齿轮轴，所述传动蜗轮上设置有传动装置,所述传动蜗杆底面前后左右对称设置有履带轮，所述左右两个履带轮间转动设置有履带轮轴，所述履带轮上通过履带传动连接，所述履带轮轴上固定设置有从动小锥齿轮，所述传动蜗杆内设置有齿轮齿条腔，所述齿轮齿条腔后端壁转动固定设置有支撑架，所述支撑架动力连接向前延伸至所述传动锥齿轮腔内的传动电机，所述传动电机上固定设置有传动大锥齿轮，所述传动锥齿轮腔右端壁转动设置有向前延伸至所述齿轮齿条腔内的主动小锥齿轮轴，所述大齿轮轴上固定设置有与所述传动大锥齿轮啮合的传动小锥齿轮，所述主动小锥齿轮轴上固定设置有与所述从动小锥齿轮啮合的主动小锥齿轮，所述履带轮轴上固定设置有小蜗杆，所述传动蜗杆内设置有小蜗轮蜗杆腔，所述小蜗轮蜗杆腔前后端壁间转动设置有小蜗轮轴，所述小蜗轮轴上固定设置有与所述小蜗杆啮合的小蜗轮，所述小蜗轮轴上固定设置有主动连杆，所述主动连杆末端铰接从动小连杆，所述从动小连杆末端铰接从动大连杆，所述从动大连杆末端铰接在小固定块上，所述小固定块固定连接在表面均匀分布有筛孔的筛板上，所述筛板底面左右对称铰接固定块连杆，所述固定块连杆末端铰接在所述大固定块上，所述传动蜗杆内设置有收集箱，所述收集箱内设置有收集腔，所述收集腔右端壁设置有向右延伸至所述传动锥齿轮腔外的进茶叶管。进一步地，所述传动装置包括所述传动蜗轮内设置有与所述主动大锥齿轮啮合的从动大锥齿轮，所述传动蜗轮内设置有大蜗轮蜗杆腔，所述大蜗轮蜗杆腔前后端壁间转动设置有大蜗杆轴，所述位移电机轴向上延伸至所述大蜗轮蜗杆腔内，所述位移电机轴上固定设置有传动蜗杆，所述大蜗杆轴上固定设置有与所述传动蜗杆啮合的额传动蜗轮，所述大蜗杆轴上固定设置有大蜗杆，所述传动蜗杆内设置有传动腔，所述传动腔右端壁转动设置有向右延伸至所述大蜗轮蜗杆腔内的移动杆，所述移动杆上固定设置有与所述大蜗杆啮合的大蜗轮，所述传动腔左右端壁间转动设置有传动轴，所述传动轴上设置有螺纹杆，所述传动轴上螺纹连接有转动连接在所述移动杆上的，所述传动轴上固定设置由于所述传动小齿轮啮合的传动大齿轮，所述移动杆向右延伸至所述传动蜗杆外，所述传动蜗杆上固定设置有采收箱，所述采收箱内固定设置有支撑架，所述支撑架上固定设置有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有用于采茶的采摘刀。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种自走式高度可调采茶设备，能够实现茶叶的自动采摘过程，同时设备采用履带前进，稳定性更高，同时采用收割装置高度可调，能够用对不同高度的茶树，在提高工作效率的同时也节省了时间。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种自走式高度可调采茶设备整体结构示意图。图2是图1中A-A的结构示意图。图3是图1中B-B的结构示意图。图4是图1中C-C的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种自走式高度可调采茶设备，包括传动蜗杆63,所述传动蜗杆63内设置有位移腔32，所述位移腔32内设置有可上下滑动的传动蜗轮64,所述传动蜗轮64内设置有位移电机33，所述传动蜗轮64内设置有大锥齿轮传动腔52，所述位移电机33动力连接向上延伸至所述大锥齿轮传动腔52内的位移电机轴34，所述位移电机轴34在所述从动连杆25内设置欧位移腔32，所述大锥齿轮传动腔52右端壁转动设置有向左延伸的传动小齿轮轴46，所述传动蜗轮64上设置有传动装置101,所述传动蜗杆63底面前后左右对称设置有履带轮11，所述左右两个履带轮11间转动设置有履带轮轴12，所述履带轮11上通过履带10传动连接，所述履带轮轴12上固定设置有从动小锥齿轮13，所述传动蜗杆63内设置有齿轮齿条腔38，所述齿轮齿条腔38后端壁转动固定设置有支撑架58，所述支撑架58动力连接向前延伸至所述传动锥齿轮腔61内的传动电机59，所述传动电机59上固定设置有传动大锥齿轮60，所述传动锥齿轮腔61右端壁转动设置有向前延伸至所述齿轮齿条腔38内的主动小锥齿轮轴15，所述大齿轮轴37上固定设置有与所述传动大锥齿轮60啮合的传动小锥齿轮62，所述主动小锥齿轮轴15上固定设置有与所述从动小锥齿轮13啮合的主动小锥齿轮14，所述履带轮轴12上固定设置有小蜗杆20，所述传动蜗杆63内设置有小蜗轮蜗杆腔18，所述小蜗轮蜗杆腔18前后端壁间转动设置有小蜗轮轴23，所述小蜗轮轴23上固定设置有与所述小蜗杆20啮合的小蜗轮21，所述小蜗轮轴23上固定设置有主动连杆19，所述主动连杆19末端铰接从动小连杆24，所述从动小连杆24末端铰接从动大连杆26，所述从动大连杆26末端铰接在小固定块27上，所述小固定块27固定连接在表面均匀分布有筛孔的筛板30上，所述筛板30底面左右对称铰接固定块连杆29，所述固定块连杆29末端铰接在所述大固定块28上，所述传动蜗杆63内设置有收集箱16，所述收集箱16内设置有收集腔17，所述收集腔17右端壁设置有向右延伸至所述传动锥齿轮腔61外的进茶叶管31。有益地，所述传动装置101包括所述传动蜗轮64内设置有与所述主动大锥齿轮35啮合的从动大锥齿轮47，所述传动蜗轮64内设置有大蜗轮蜗杆腔51，所述大蜗轮蜗杆腔51前后端壁间转动设置有大蜗杆轴50，所述位移电机轴34向上延伸至所述大蜗轮蜗杆腔51内，所述位移电机轴34上固定设置有传动蜗杆63，所述大蜗杆轴50上固定设置有与所述传动蜗杆63啮合的额传动蜗轮64，所述大蜗杆轴50上固定设置有大蜗杆49，所述传动蜗杆63内设置有传动腔43，所述传动腔43右端壁转动设置有向右延伸至所述大蜗轮蜗杆腔51内的移动杆42，所述移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自走式高度可调采茶设备，包括箱体以及设置于所述箱体内的储存腔，其特征在于：包括传动蜗杆,所述传动蜗杆内设置有位移腔，所述位移腔内设置有可上下滑动的传动蜗轮,所述传动蜗轮内设置有位移电机，所述传动蜗轮内设置有大锥齿轮传动腔，所述位移电机动力连接向上延伸至所述大锥齿轮传动腔内的位移电机轴，所述位移电机轴在所述从动连杆内设置欧位移腔，所述大锥齿轮传动腔右端壁转动设置有向左延伸的传动小齿轮轴，所述传动蜗轮上设置有传动装置,所述传动蜗杆底面前后左右对称设置有履带轮，所述左右两个履带轮间转动设置有履带轮轴，所述履带轮上通过履带传动连接，所述履带轮轴上固定设置有从动小锥齿轮，所述传动蜗杆内设置有齿轮齿条腔，所述齿轮齿条腔后端壁转动固定设置有支撑架，所述支撑架动力连接向前延伸至所述传动锥齿轮腔内的传动电机，所述传动电机上固定设置有传动大锥齿轮，所述传动锥齿轮腔右端壁转动设置有向前延伸至所述齿轮齿条腔内的主动小锥齿轮轴，所述大齿轮轴上固定设置有与所述传动大锥齿轮啮合的传动小锥齿轮，所述主动小锥齿轮轴上固定设置有与所述从动小锥齿轮啮合的主动小锥齿轮，所述履带轮轴上固定设置有小蜗杆，所述传动蜗杆内设置有小蜗轮蜗杆腔，所述小蜗轮蜗杆腔前后端壁间转动设置有小蜗轮轴，所述小蜗轮轴上固定设置有与所述小蜗杆啮合的小蜗轮，所述小蜗轮轴上固定设置有主动连杆，所述主动连杆末端铰接从动小连杆，所述从动小连杆末端铰接从动大连杆，所述从动大连杆末端铰接在小固定块上，所述小固定块固定连接在表面均匀分布有筛孔的筛板上，所述筛板底面左右对称铰接固定块连杆，所述固定块连杆末端铰接在所述大固定块上，所述传动蜗杆内设置有收集箱，所述收集箱内设置有收集腔，所述收集腔右端壁设置有向右延伸至所述传动锥齿轮腔外的进茶叶管。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自走式高度可调采茶设备，包括箱体以及设置于所述箱体内的储存腔，其特征在于：包括传动蜗杆,所述传动蜗杆内设置有位移腔，所述位移腔内设置有可上下滑动的传动蜗轮,所述传动蜗轮内设置有位移电机，所述传动蜗轮内设置有大锥齿轮传动腔，所述位移电机动力连接向上延伸至所述大锥齿轮传动腔内的位移电机轴，所述位移电机轴在所述从动连杆内设置欧位移腔，所述大锥齿轮传动腔右端壁转动设置有向左延伸的传动小齿轮轴，所述传动蜗轮上设置有传动装置,所述传动蜗杆底面前后左右对称设置有履带轮，所述左右两个履带轮间转动设置有履带轮轴，所述履带轮上通过履带传动连接，所述履带轮轴上固定设置有从动小锥齿轮，所述传动蜗杆内设置有齿轮齿条腔，所述齿轮齿条腔后端壁转动固定设置有支撑架，所述支撑架动力连接向前延伸至所述传动锥齿轮腔内的传动电机，所述传动电机上固定设置有传动大锥齿轮，所述传动锥齿轮腔右端壁转动设置有向前延伸至所述齿轮齿条腔内的主动小锥齿轮轴，所述大齿轮轴上固定设置有与所述传动大锥齿轮啮合的传动小锥齿轮，所述主动小锥齿轮轴上固定设置有与所述从动小锥齿轮啮合的主动小锥齿轮，所述履带轮轴上固定设置有小蜗杆，所述传动蜗杆内设置有小蜗轮蜗杆腔，所述小蜗轮蜗杆腔前后端壁间转动设置有小蜗轮轴，所述小蜗轮轴上固定设置有与所述小蜗杆啮合的小蜗轮，所述小蜗轮轴上固定设置有主动连杆，所述主动连杆末端铰接从动小连杆，所述从...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚小彦，
申请(专利权)人：南京美额独商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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