一种工业大麻收割分离系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工业大麻收割分离系统，包括收割机、驾驶室和动力源，收割机前方包括上层切割机构和下层切割机构，后方包括种叶箱和麻杆箱，上层切割机构和种叶箱之间设有上层输送机构，下层切割机构和麻杆箱之间设有下层输送机构，上层输送机构和下层输送机构都设置于驾驶室和动力源的同一侧；麻杆箱，设置于收割机后侧，麻杆箱后侧设有门，作为杆出口，麻杆箱下方设有轮胎，种叶箱设置于麻杆箱上方，在麻杆箱上设有伸缩杆，伸缩杆的上端连接到种叶箱的后侧面，在收割机后段上侧也设有伸缩杆并连接到种叶箱的底部。本发明专利技术通过对结构的改进，使其能够同时对杆和叶进行切割采集，并实现前期的初步分离和储存，以提高产品后续加工的便捷程度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业大麻收割分离系统
本专利技术涉及农用机械
，特别涉及一种工业大麻收割分离系统。
技术介绍
工业大麻是指四氢大麻酚（THC）含量低于0.3%的大麻，又称汉麻、线麻、寒麻、火麻等，工业大麻起源于中国，由它制成的服装衣饰具有吸湿、透气、舒爽、散热、防霉、抑菌、抗辐射、防紫外线、吸音等多种功能，既可军用又可民用，是人类最早用于织物的天然纤维，其种植历史至少有8000多年，在现代农业和工业中，工业大麻的应用领域包括纺织、造纸、食品、医药、卫生、日化、皮革、汽车、建筑、装饰、包装等领域，其韧皮纤维产量每亩可达100公斤以上，工业大麻韧皮可用于纺织，经过脱胶、抽丝等工序，变成像白花花的棉絮一般，既可毛纺，又可棉纺，还可混纺，且成本低廉，工业大麻秆芯经研磨可生产木粉、制造活性炭、生产浆粕用于造纸，工业大麻根可生产各种生物燃料，工业大麻籽提炼生物柴油，工业大麻叶可用于提取医药，麻杆的汁液可用于制作饮料。因此，近些年工业大麻在国内外都广泛种植，工业大麻种植密度高，适合使用机械化收割，目前但目前国内部分地区依然是采用人工镰刀收割的方式，效率低下，部分地区也有进口使用的国外大麻收割设备，如北欧IWNIRZ型工业大麻收割机、德国Kranemann公司的工业大麻收割机、荷兰农业机械公司的工业大麻收割机，但这一类的收割机，主要都是针对单一部位的工业大麻的收割使用，如专门针对麻杆进行收割，或专门针对枝叶部分进行收割，美国的的Dunargo收割机虽然可以同时收割并切割分离枝叶以及茎秆，但其收割的茎秆是采用片锯切割，虽然这样提高了收割效率，但其杆体被切割为多段，与国内的纺织加工方案不配套（国内目前纺织一般是采用整体纺织的方案，即将较长的工业大麻杆进行加工），且其枝叶是直接采集，未对枝叶和花朵或果实种子进行下一步分离，直接用作动物饲料，如果需要进一步使用需要再次进行加工，对于国内目前主流的加工方案并不配套，因此，直接购买国外的工业大麻收割机，对国内的实际使用存在一定影响，不利于后期企业的加工。且目前的设备在采收过程中对于所采集的麻杆或枝叶，要么是储存在箱体内，要么是直接用卡车随时跟随运输，前者对于湿度控制较为困难，容易发生麻杆堆积让水汽影响麻杆质量，后者需要随时暂停作业，并配套多个运输车辆跟随，均存在一定不便。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种工业大麻收割分离系统，通过对结构的改进，使其能够同时对杆和叶进行切割采集，并实现前期的初步分离和储存，以提高产品后续加工的便捷程度。本专利技术的技术方案如下：一种工业大麻收割分离系统，包括收割机，在收割机上设有驾驶室和动力源，所述收割机前方为收割装置，所述收割机后方为储存装置；所述收割装置包括上层切割机构和下层切割机构，所述储存装置包括种叶箱和麻杆箱，所述上层切割机构和所述种叶箱之间设有上层输送机构，所述下层切割机构和所述麻杆箱之间设有下层输送机构，上层输送机构和下层输送机构都设置于驾驶室和动力源的同一侧；所述收割机前侧设有升降板，所述升降板包括升降支撑板和滑轨段，升降支撑板固定连接在收割机前端，滑轨段设置于升降支撑板前，滑轨段分为多段，所述上层切割机构和所述下层切割机构分别安装在不同的滑轨段；所述麻杆箱，设置于收割机后侧，麻杆箱后侧设有门，作为杆出口，麻杆箱下方设有轮胎，所述种叶箱设置于麻杆箱上方，在麻杆箱上设有伸缩杆，伸缩杆的上端连接到种叶箱的后侧面，在收割机后段上侧也设有伸缩杆并连接到种叶箱的底部，在种叶箱底部中间还设有多个固定块。进一步的，所述上层切割机构包括拨禾轮、上层切割器，所述拨禾轮通过轮支架连接到升降板的滑轨段上，该段滑轨段作为上段滑轨；所述上层切割器通过上切割器支架连接到升降板的滑轨段上，该段滑轨段作为中段滑轨；所述上层切割器包括固定刃和活动刃，所述固定刃为锯齿形结构，固定连接在上切割器支架上；所述活动刃为锯齿形结构，活动刃后侧设有多个刃滑块，刃滑块外侧套设有刃滑槽，刃滑槽固定连接在上切割器支架上，刃滑快顺着刃滑槽滑动，带动活动刃左右移动，其移动范围不少于固定刃的锯齿间距；在刃滑块上通过铰链连接有刃连杆，刃连杆另一端设有刃转轮上，且连接点位于刃转轮侧面，刃转轮设有转动电机，刃转轮转动带动刃连杆前后移动，并带动刃滑块运动。进一步的，所述刃转轮和刃连杆都设有两套，并都连接到刃滑块上，使用的时候仅有一个刃滑块通电转动，所述刃连杆为高韧性材料，在其所在的刃转轮不转动的时候，被刃滑块带动移动时能保持弹性。进一步的，所述上层输送机构包括上层主输送带、上层横输送带，所述上层横输送带为左右排布，其前侧边缘在上层切割器上部后侧，所述上层主输送带包括短段和长段两部分，所述短段设置于上层横输送带出口端下方，与短段保持平行，所述长段设置于短段后侧，并与短段保持一定夹角，长段的末端位于种叶箱前侧靠上，在种叶箱对应的位置设有开口，让长段末端伸入。进一步的，所述种叶箱的箱体为矩形结构，种叶箱中部设有平行于底板的振动筛板，振动筛板主体为筛网结构，在中心区域设有一段实体板，在实体板下侧设有振动机，振动筛板在靠近四边的下侧设有振动弹簧，振动弹簧安装在种叶箱内侧底部；所述振动筛板的前后两侧与种叶箱箱体内部前后两侧为间隙配合，振动筛板的左右两侧与种叶箱箱体内部左右两侧各设有一定的间隙，在振动筛板的左右两侧均设有一定长度的纺织物，作为叶围挡，叶围挡另一端连接到种叶箱箱体内部左侧或右侧；在种叶箱的左侧或右侧设有上下两道门，作为叶门和种门，两道门中部设有间隔段，该间隔段位于振动筛板下侧；在种叶箱后侧设有枝叶窗。进一步的，所述下层切割机构包括下切割器支架，下切割器支架连接在升降板的滑轨段上，该段滑轨段作为下段滑轨，在下切割器支架前端设有多个下切割电机，下切割电机上安装有圆锯片，所有下切割电机都为正反转电机，且在工作时旋向相同。进一步的，所述下层输送机构包括差速输送带、下层横输送带、下层主输送带，所述差速输送带分为多组对称平行设置的传送带，且每一组差速输送带包括上下两层传输带，分别为快速输送带和常规输送带，所述差速输送带上部设有差速输送带支架，差速输送带支架连接到升降板的中段滑轨；在差速输送带后方设有一排辅助转轮，辅助转轮无动力驱动装置，其后方设有一排下层横输送带，下层横输送带的出口端设有一排垂直于下层横输送带的下层主输送带，所述下层主输送带连接到麻杆箱，在麻杆箱的前侧中部设有入口，用于对接下层主输送带；所述快速输送带，其内部设有支架，支架内设有多根转轴，至少一根转轴为动力轴，带动快速输送带运动，在快速输送带的支架下方设有多根上下连杆，在上下连杆下端连接常规输送带，所述常规输送带，其内部设有支架，支架内设有多根转轴，至少一根转轴为动力轴，带动常规输送带运动，常规输送带的移动速度低于快速输送带，常规输送带的长度小于快速输送带；所述下层横输送带，其上部设有倾斜支架，连接在差速输送带支架下部后侧，倾斜支架设有倾角，其下方分别连接辅助转轮和下层横输送带，在下层横输送带和辅助转轮下端设有底部引导板，所述辅助转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业大麻收割分离系统，其特征在于，包括收割机（1），在收割机（1）上设有驾驶室（2）和动力源（3），所述收割机（1）前方为收割装置，所述收割机（1）后方为储存装置；/n所述收割装置包括上层切割机构（6）和下层切割机构（7），所述储存装置包括种叶箱（4）和麻杆箱（5），所述上层切割机构（6）和所述种叶箱（4）之间设有上层输送机构（9），所述下层切割机构（7）和所述麻杆箱（5）之间设有下层输送机构（8），上层输送机构（9）和下层输送机构（8）都设置于驾驶室（2）和动力源（3）的同一侧；/n所述收割机（1）前侧设有升降板（10），所述升降板（10）包括升降支撑板（1001）和滑轨段，升降支撑板（1001）固定连接在收割机（1）前端，滑轨段设置于升降支撑板（1001）前，滑轨段分为多段，所述上层切割机构（6）和所述下层切割机构（7）分别安装在不同的滑轨段；/n所述麻杆箱（5），设置于收割机（1）后侧，麻杆箱（5）后侧设有门，作为杆出口（505），麻杆箱（5）下方设有轮胎，所述种叶箱（4）设置于麻杆箱（5）上方，在麻杆箱（5）上设有伸缩杆（401），伸缩杆（401）的上端连接到种叶箱（4）的后侧面，在收割机（1）后段上侧也设有伸缩杆（401）并连接到种叶箱（4）的底部，在种叶箱（4）底部中间还设有多个固定块。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业大麻收割分离系统，其特征在于，包括收割机（1），在收割机（1）上设有驾驶室（2）和动力源（3），所述收割机（1）前方为收割装置，所述收割机（1）后方为储存装置；
所述收割装置包括上层切割机构（6）和下层切割机构（7），所述储存装置包括种叶箱（4）和麻杆箱（5），所述上层切割机构（6）和所述种叶箱（4）之间设有上层输送机构（9），所述下层切割机构（7）和所述麻杆箱（5）之间设有下层输送机构（8），上层输送机构（9）和下层输送机构（8）都设置于驾驶室（2）和动力源（3）的同一侧；
所述收割机（1）前侧设有升降板（10），所述升降板（10）包括升降支撑板（1001）和滑轨段，升降支撑板（1001）固定连接在收割机（1）前端，滑轨段设置于升降支撑板（1001）前，滑轨段分为多段，所述上层切割机构（6）和所述下层切割机构（7）分别安装在不同的滑轨段；
所述麻杆箱（5），设置于收割机（1）后侧，麻杆箱（5）后侧设有门，作为杆出口（505），麻杆箱（5）下方设有轮胎，所述种叶箱（4）设置于麻杆箱（5）上方，在麻杆箱（5）上设有伸缩杆（401），伸缩杆（401）的上端连接到种叶箱（4）的后侧面，在收割机（1）后段上侧也设有伸缩杆（401）并连接到种叶箱（4）的底部，在种叶箱（4）底部中间还设有多个固定块。


2.根据权利要求1所述的一种工业大麻收割分离系统，其特征在于，所述上层切割机构（6）包括拨禾轮（602）、上层切割器（603），所述拨禾轮（602）通过轮支架（601）连接到升降板（10）的滑轨段上，该段滑轨段作为上段滑轨（1004）；所述上层切割器（603）通过上切割器支架（604）连接到升降板（10）的滑轨段上，该段滑轨段作为中段滑轨（1003）；
所述上层切割器（603）包括固定刃（6031）和活动刃（6032），所述固定刃（6031）为锯齿形结构，固定连接在上切割器支架（604）上；所述活动刃（6032）为锯齿形结构，活动刃（6032）后侧设有多个刃滑块（6034），刃滑块（6034）外侧套设有刃滑槽（6033），刃滑槽（6033）固定连接在上切割器支架（604）上，刃滑快顺着刃滑槽（6033）滑动，带动活动刃（6032）左右移动，其移动范围不少于固定刃（6031的锯齿间距；在刃滑块（6034上通过铰链连接有刃连杆（6035），刃连杆（6035）另一端设有刃转轮（6036）上，且连接点位于刃转轮（6036）侧面，刃转轮（6036）设有转动电机，刃转轮（6036）转动带动刃连杆（6035）前后移动，并带动刃滑块（6034）运动。


3.根据权利要求2所述的一种工业大麻收割分离系统，其特征在于，所述刃转轮（6036）和刃连杆（6035）都设有两套，并都连接到刃滑块（6034）上，使用的时候仅有一个刃滑块（6034通电转动，所述刃连杆（6035）为高韧性材料，在其所在的刃转轮（6036）不转动的时候，被刃滑块（6034）带动移动时能保持弹性。


4.根据权利要求3所述的一种工业大麻收割分离系统，其特征在于，所述上层输送机构（9）包括上层主输送带（901）、上层横输送带（902），所述上层横输送带（902）为左右排布，其前侧边缘在上层切割器（603）上部后侧，所述上层主输送带（901）包括短段和长段两部分，所述短段设置于上层横输送带（902）出口端下方，与短段保持平行，所述长段设置于短段后侧，并与短段保持一定夹角，长段的末端位于种叶箱（4）前侧靠上，在种叶箱（4）对应的位置设有开口，让长段末端伸入。


5.根据权利要求4所述的一种工业大麻收割分离系统，其特征在于，所述种叶箱（4）的箱体为矩形结构，种叶箱（4）中部设有平行于底板的振动筛板（406），振动筛板（406）主体为筛网结构，在中心区域设有一段实体板（407），在实体板（407）下侧设有振动机（409），振动筛板（406）在靠近四边的下侧设有振动弹簧（408），振动弹簧（408）安装在种叶箱（4）内侧底部；
所述振动筛板（406）的前后两侧与种叶箱（4）箱体内部前后两侧为间隙配合，振动筛板（406）的左右两侧与种叶箱（4）箱体内部左右两侧各设有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：车野，郭丽，王明泽，李泽宇，张玲，姜泽宇，接思源，郑海燕，王迪，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院大庆分院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23