一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，其包括呈对称分布的定坑杆、两个定坑杆之间设置的沿其长度方向往复运动的挖坑部件和一对驱动挖坑部件下移深挖的深坑进给部件，两个定坑杆在水平面上分为扩大展开和靠拢收合的状态，挖坑部件与两个定坑杆同步运动，深坑进给部件安装于定坑杆底面下方。本发明专利技术启动定坑杆之间的挖坑部件往复交替进行破土铲土，而形成矩形坑，再启动定坑杆下方的深坑进给部件带动挖坑部件下移一段，进而继续交替破土铲土，而形成更深的矩形坑，其自动化挖坑效率高，且节省了人力和时间，利于农务有条不紊的管理。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置
本专利技术涉及农业机械
，具体为一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置。
技术介绍
农田在灌溉期间，除了引排河流和池塘水外，单体农户往往还会在自家农田旁边开挖小坑，以便储蓄雨水备用。即使开挖1m3的小坑，也得几人不断开挖半天才完成，其费力费时，若是需要多开挖几个小坑，则开挖时间成倍增加，其占用农户时间，不利于农务管理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，包括呈对称分布的定坑杆、两个所述定坑杆之间设置的沿其长度方向往复运动的挖坑部件和一对驱动挖坑部件下移深挖的深坑进给部件，两个所述定坑杆在水平面上分为扩大展开和靠拢收合的状态，所述挖坑部件与两个所述定坑杆同步运动，所述挖坑部件包括若干挖土铲、若干所述挖土铲的两侧设置的丝杆、所述丝杆上设置的带动若干挖土铲沿其轴线往复移动的牵动块、所述丝杆一端设置的驱动其旋转的减速电机和将若干挖土铲串起并带动其旋转的旋转部件，所述挖土铲呈内部中空的三角块结构且其第二长边面为开口，所述挖土铲相对其开口的棱边上且沿其长度方向设有套管，所述套管的外侧且远离挖土铲处垂直其中轴线等间距设有若干切土刃，所述切土刃呈直杆状且底端为尖角，所述切土刃朝向挖土铲开口侧为圆弧刃且其另一竖直边与挖土铲最长边夹角为160度至170度，两个所述牵动块之间连接有呈间隔式转动连接的若干主连管和若干副连管，所述套管与所述主连管和副连管套接并可旋转，所述旋转部件包括依次设置于所述主连管和副连管的内部并转动连接的主旋杆和副旋杆，所述牵动块上方设置有驱动旋转部件往复旋转90度的伺服电机；所述深坑进给部件安装于定坑杆底面下方，所述深坑进给部件包括一对呈上下设置的进给杆和所述进给杆两端设置的用于带动两个进给杆相对运动的牵拉柱，所述定坑杆的一端顶面安装有驱动其中一个牵拉柱升降的正反转电机和为正反转电机提供电力的蓄电池，所述丝杆安装于位于下方的进给杆底面，位于上方的所述进给杆固定于定坑杆的底面半边侧，所述减速电机安装于位于下方的进给杆的一端顶面上。作为本技术方案的进一步改进，所述挖土铲的最长边顶端设有铲板，所述铲板的外侧面与所述切土刃的竖直面齐平，其中位于最外侧的两个所述铲板的竖直边底部外侧设有刨土刃。作为本技术方案的进一步改进，所述主连管的两端固定有呈方管结构的连接头，所述副连管的两端固定有呈方片结构且上下对称的卡接头，所述连接头的外端上下面设有与卡接头外端圆孔插接的凸柱，所述牵动块的内侧设有螺纹且与丝杆螺纹连接，所述牵动块呈U型且顶部平面与进给杆的底面接触并可滑行，所述牵动块的一侧上下对称设有与连接头转动连接的牵动杆。作为本技术方案的进一步改进，所述套管的侧面对称开设有轴线与切土刃竖直边呈90度夹角的连接孔，所述主连管和所述副连管的侧面且与连接孔同位置处开设有圆弧槽，所述圆弧槽的弧度为90度且其顶部半径朝向与所述连接头的顶面平行，所述主旋杆和副旋杆的侧面设有与连接孔插接的拨柱，所述拨柱的轴线位于所述主旋杆和副旋杆相互折弯转动而形成的平面上。作为本技术方案的进一步改进，位于最外侧的所述主旋杆转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外端套接有小轴承且小轴承固定于两个牵动杆之间，所述伺服电机的输出轴和旋转轴之间套接有呈绷紧状态的旋转带。作为本技术方案的进一步改进，所述丝杆的一端同轴连接有传动轴，所述减速电机的输出轴和传动轴之间套接有呈绷紧状态的传动带，所述丝杆的两端设置有固定环，所述固定环的内部紧密套接有轴承且轴承内圈与丝杆两端紧密套接。作为本技术方案的进一步改进，所述进给杆的两端凸出于定坑杆的两端，所述进给杆的两端凸出部分且垂直于顶面开设有导向孔，位于下方所述进给杆的导向孔与所述牵拉柱底端紧密插接配合，位于上方所述进给杆的导向孔与所述牵拉柱插接并可滑动，其中一个所述牵拉柱朝向进给杆宽度方向的侧面且沿牵拉柱轴线方向等间距开设有若干条形槽，所述正反转电机的输出轴外端同轴连接有与若干条形槽啮合的主动齿轮。作为本技术方案的进一步改进，两个所述进给杆之间设置有用于增加位于下方进给杆抗弯强度的支顶机构，所述支顶机构包括中间相互铰接的牵拉杆，所述牵拉杆的一端转动连接有呈U型的滑块，所述进给杆的顶面两端且偏离其中线一侧对称设有环形块，所述进给杆的顶面且位于两个环形块之间对称设有呈倒L型的限位条，两个所述进给杆呈上下反向对称，相互铰接的两个所述牵拉杆的同侧端与环形块转动连接，所述滑块的顶面设有与两个限位条插接的限位块。作为本技术方案的进一步改进，所述定坑杆的底面另半边侧对称设有圆台，所述圆台下方铰接有撑腿，所述圆台的侧面等半径处间隔90度开设有方槽，其中一个方槽位于圆台的中心正上方，另一个方槽位于靠近定坑杆的外端处，所述撑腿的顶部侧面开设有一个与两个方槽位置均可对应的定位槽，所述撑腿的底端水平设有撑板。作为本技术方案的进一步改进，两个所述定坑杆的两端之间转动连接有左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆呈方杆结构且斜对角为半圆弧角，所述左连杆的其中一个半圆弧角等间距设有若干锥形齿，所述右连杆的其中一个半圆弧角等间距开设有与若干锥形齿啮合的齿形槽，所述左连杆和右连杆的啮合端铰接有连接片，所述定坑杆两端一侧水平设有方台且方台顶面设有与左连杆和右连杆转动连接的托柱，其中若干锥形齿和若干齿形槽的啮合区朝向定坑杆的外部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置中，通过设置的定坑杆确定挖坑范围，启动定坑杆之间的挖坑部件往复交替进行破土铲土，而形成矩形坑，再启动定坑杆下方的深坑进给部件带动挖坑部件下移一段，进而继续交替破土铲土，而形成更深的矩形坑，直至深坑进给部件行程到头，即完成挖坑，其自动化挖坑效率高，只需一人适当修整坑边即可，而保证深坑进给部件下降顺利，此装置节省了人力和时间，利于农务有条不紊的管理。2、该应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置中，通过将挖土铲和切土刃连接到套管形成一体结构，并设置了隐藏于套管内部的旋转部件，启动旋转部件往复旋转，便可带动挖土铲和切土刃切换交替使用，一来一回的进行破土和铲土，实现高效挖坑，具有推广价值。3、该应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置中，通过在最外侧的两个铲板底部外侧设置了呈三角结构的刨土刃，其随挖坑部件移动时，能将相邻两个挖土铲之间的土壤底部划开，使此处土壤两侧因变成临空区而倾倒于挖出的矩形坑中，以待下次铲除，从而顺利解决了相邻两个挖土铲之间土壤的去除问题。4、该应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置中，通过在两个定坑杆两端内侧设置有可相对偏转的左连杆和右连杆，而将两个定坑杆两端连接成整体，利于定坑杆整体的稳固，保证了挖坑部件和深坑进给部件稳定掘进深坑。附图说明图1为实施例1的整体展开状态结构示意图；图2为实施例1的整体收合状态结构示意图；图3为实施例1的定坑杆拆分图；图4为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，其特征在于：包括呈对称分布的定坑杆(100)、两个所述定坑杆(100)之间设置的沿其长度方向往复运动的挖坑部件(200)和一对驱动挖坑部件(200)下移深挖的深坑进给部件(300)，两个所述定坑杆(100)在水平面上分为扩大展开和靠拢收合的状态，所述挖坑部件(200)与两个所述定坑杆(100)同步运动，所述挖坑部件(200)包括若干挖土铲(210)、若干所述挖土铲(210)的两侧设置的丝杆(220)、所述丝杆(220)上设置的带动若干挖土铲(210)沿其轴线往复移动的牵动块(230)、所述丝杆(220)一端设置的驱动其旋转的减速电机(240)和将若干挖土铲(210)串起并带动其旋转的旋转部件(250)，所述挖土铲(210)呈内部中空的三角块结构且其第二长边面为开口，所述挖土铲(210)相对其开口的棱边上且沿其长度方向设有套管(211)，所述套管(211)的外侧且远离挖土铲(210)处垂直其中轴线等间距设有若干切土刃(212)，所述切土刃(212)呈直杆状且底端为尖角，所述切土刃(212)朝向挖土铲(210)开口侧为圆弧刃且其另一竖直边与挖土铲(210)最长边夹角为160度至170度，两个所述牵动块(230)之间连接有呈间隔式转动连接的若干主连管(213)和若干副连管(214)，所述套管(211)与所述主连管(213)和副连管(214)套接并可旋转，所述旋转部件(250)包括依次设置于所述主连管(213)和副连管(214)的内部并转动连接的主旋杆(251)和副旋杆(252)，所述牵动块(230)上方设置有驱动旋转部件(250)往复旋转90度的伺服电机(253)；/n所述深坑进给部件(300)安装于定坑杆(100)底面下方，所述深坑进给部件(300)包括一对呈上下设置的进给杆(310)和所述进给杆(310)两端设置的用于带动两个进给杆(310)相对运动的牵拉柱(320)，所述定坑杆(100)的一端顶面安装有驱动其中一个牵拉柱(320)升降的正反转电机(400)和为正反转电机(400)提供电力的蓄电池(500)，所述丝杆(220)安装于位于下方的进给杆(310)底面，位于上方的所述进给杆(310)固定于定坑杆(100)的底面半边侧，所述减速电机(240)安装于位于下方的进给杆(310)的一端顶面上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，其特征在于：包括呈对称分布的定坑杆(100)、两个所述定坑杆(100)之间设置的沿其长度方向往复运动的挖坑部件(200)和一对驱动挖坑部件(200)下移深挖的深坑进给部件(300)，两个所述定坑杆(100)在水平面上分为扩大展开和靠拢收合的状态，所述挖坑部件(200)与两个所述定坑杆(100)同步运动，所述挖坑部件(200)包括若干挖土铲(210)、若干所述挖土铲(210)的两侧设置的丝杆(220)、所述丝杆(220)上设置的带动若干挖土铲(210)沿其轴线往复移动的牵动块(230)、所述丝杆(220)一端设置的驱动其旋转的减速电机(240)和将若干挖土铲(210)串起并带动其旋转的旋转部件(250)，所述挖土铲(210)呈内部中空的三角块结构且其第二长边面为开口，所述挖土铲(210)相对其开口的棱边上且沿其长度方向设有套管(211)，所述套管(211)的外侧且远离挖土铲(210)处垂直其中轴线等间距设有若干切土刃(212)，所述切土刃(212)呈直杆状且底端为尖角，所述切土刃(212)朝向挖土铲(210)开口侧为圆弧刃且其另一竖直边与挖土铲(210)最长边夹角为160度至170度，两个所述牵动块(230)之间连接有呈间隔式转动连接的若干主连管(213)和若干副连管(214)，所述套管(211)与所述主连管(213)和副连管(214)套接并可旋转，所述旋转部件(250)包括依次设置于所述主连管(213)和副连管(214)的内部并转动连接的主旋杆(251)和副旋杆(252)，所述牵动块(230)上方设置有驱动旋转部件(250)往复旋转90度的伺服电机(253)；
所述深坑进给部件(300)安装于定坑杆(100)底面下方，所述深坑进给部件(300)包括一对呈上下设置的进给杆(310)和所述进给杆(310)两端设置的用于带动两个进给杆(310)相对运动的牵拉柱(320)，所述定坑杆(100)的一端顶面安装有驱动其中一个牵拉柱(320)升降的正反转电机(400)和为正反转电机(400)提供电力的蓄电池(500)，所述丝杆(220)安装于位于下方的进给杆(310)底面，位于上方的所述进给杆(310)固定于定坑杆(100)的底面半边侧，所述减速电机(240)安装于位于下方的进给杆(310)的一端顶面上。


2.根据权利要求1所述的应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，其特征在于：所述挖土铲(210)的最长边顶端设有铲板(2100)，所述铲板(2100)的外侧面与所述切土刃(212)的竖直面齐平，其中位于最外侧的两个所述铲板(2100)的竖直边底部外侧设有刨土刃(2120)。


3.根据权利要求1所述的应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，其特征在于：所述主连管(213)的两端固定有呈方管结构的连接头(2131)，所述副连管(214)的两端固定有呈方片结构且上下对称的卡接头(2140)，所述连接头(2131)的外端上下面设有与卡接头(2140)外端圆孔插接的凸柱(2132)，所述牵动块(230)的内侧设有螺纹且与丝杆(220)螺纹连接，所述牵动块(230)呈U型且顶部平面与进给杆(310)的底面接触并可滑行，所述牵动块(230)的一侧上下对称设有与连接头(2131)转动连接的牵动杆(231)。


4.根据权利要求3所述的应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，其特征在于：所述套管(211)的侧面对称开设有轴线与切土刃(212)竖直边呈90度夹角的连接孔(2110)，所述主连管(213)和所述副连管(214)的侧面且与连接孔(2110)同位置处开设有圆弧槽(2130)，所述圆弧槽(2130)的弧度为90度且其顶部半径朝向与所述连接头(2131)的顶面平行，所述主旋杆(251)和副旋杆(252)的侧面设有与连接孔(2110)插接的拨柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健业，
申请(专利权)人：六安田园画廊生态农业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34