一种灌装输送瓶盖检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灌装输送瓶盖检测机构，包括输送机构，所述输送机构包括输送辊和机架，所述输送辊与机架连接，输送辊的外部套有旋转的链条，所述链条上连有用于推瓶的推杆，还包括接近开关、视觉传感器和转瓶机构，所述机架上设有检测推杆的接近开关和检测瓶盖视觉传感器，所述转瓶机构包括支撑盒、固定爪，所述支撑盒与视觉传感的位置对应并与机架连接，支撑盒的上端与输送辊平齐，支撑盒的上端设有固定灌装瓶的固定爪。通过视觉传感器对瓶盖表面进行检测，代替人工检测，提高了检测效率与准确性，降低了人工成本，增加了整个生产线的自动化，避免了人工挑选过程中疏漏问题，确保了产品质量。确保了产品质量。确保了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种灌装输送瓶盖检测机构


[0001]本技术涉及灌装检测
，具体为一种灌装输送瓶盖检测机构。

技术介绍

[0002]灌装机主要是成品分装保证的一种重要生产设备，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。
[0003]在灌装瓶被注入产品后，自动上盖工位会将瓶盖自动拧在包装瓶上，一般拧盖的夹爪为金属材质，很容易对瓶盖表面造成损坏，造成瓶盖的不美观，影响产品的销售，人工进行分拣时不仅效率低，而且容易出现遗漏。

技术实现思路

[0004]本技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种灌装输送瓶盖检测机构，通过视觉传感器对瓶盖表面进行检测，代替人工检测，提高了检测效率与准确性，降低了人工成本，增加了整个生产线的自动化，避免了人工挑选过程中疏漏问题，确保了产品质量。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种灌装输送瓶盖检测机构，包括输送机构，所述输送机构包括输送辊和机架，所述输送辊与机架连接，输送辊的外部套有旋转的链条，所述链条上连有用于推瓶的推杆，还包括接近开关、视觉传感器和转瓶机构，所述机架上设有检测推杆的接近开关和检测瓶盖视觉传感器，所述转瓶机构包括支撑盒、固定爪，所述支撑盒与视觉传感的位置对应并与机架连接，支撑盒的上端与输送辊平齐，支撑盒的上端设有固定灌装瓶的固定爪。
[0007]优选的，所述固定爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括第一滑块，所述第二夹爪包括第二滑块，所述第一滑块与第二滑块的上端通过转轴均连有定位辊，所述支撑盒的上端设有与转轴配合的让位孔，定位辊位于支撑盒的上端，第一滑块与第二滑块位于支撑盒内，所述支撑盒内设有夹持电机，所述夹持电机的输出轴上连有齿轮，所述第一滑块与第二滑块上均连有与齿轮啮合的齿条杆，支撑盒内设有滑杆，所述第一滑块与第二滑块上均设有与滑杆配合的滑孔。
[0008]优选的，所述第二滑块上设有主动辊，第二滑块的下端连有与主动辊连接的旋转电机。
[0009]优选的，所述支撑盒的内壁上设有支撑第一滑块与第二滑块的托板。
[0010]优选的，所述支撑盒的上端设有转槽，所述转槽的中部设有连接轴，转槽内通过连接轴连有转盘。
[0011]优选的，所述支撑盒的底部设有盒盖。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过视觉传感器对瓶盖表面进行检测，代替人工检测，提高了检测
效率与准确性，降低了人工成本，增加了整个生产线的自动化，避免了人工挑选过程中疏漏问题，确保了产品质量。
[0014]2、本技术通过定位辊对灌装瓶进行夹持，通过主动辊让灌装瓶实现旋转，实现了对瓶盖360度的全面检测，保证了检测的全面性，让检测更加可靠、精准，而且通过定位辊与主动辊对灌装瓶进行夹持保证了转动过程中灌装瓶的稳定性，确保了检测时的安全。
[0015]3、本技术在支撑盒的上端设置转盘，通过转盘旋转代替灌装瓶底与支撑盒上端的直接摩擦，减小摩擦阻力。
附图说明
[0016]图1为本技术使用时的结构示意图；
[0017]图2为转瓶机构的结构示意图；
[0018]图3为支撑盒的结构示意图；
[0019]图4为支撑盒的内部结构示意图；
[0020]图5为第一夹爪的结构示意图；
[0021]图6为第二夹爪的结构示意图；
[0022]图7为支撑盒内部的装配图。
[0023]图中：1
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输送机构；101
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链条；102
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推杆；103
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输送辊；2
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灌装瓶；3
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接近开关；4
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视觉传感器；5
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转瓶机构；6
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支撑盒；601
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让位孔；602
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转槽；603
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连接轴；604
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盒盖；605
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滑杆；606
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托板；7
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固定爪；701
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定位辊；702
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转轴；703
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第一滑块；704
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滑孔；705
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齿条杆；706
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主动辊；707
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第二滑块；708
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旋转电机；8
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转盘；9
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夹持电机；901
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齿轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1所示，一种灌装输送瓶盖检测机构，包括输送机构，输送机构包括输送辊103和机架，输送辊103与机架连接，输送辊103的外部套有旋转的链条101，链条101贴于机架壁设置，切数量为两根，链条101的两端通过齿轮连接电机进行驱动，两根链条101之间连有用于推瓶的推杆102，推杆102的高度为灌装瓶2高度的一半，在机架上设有检测推杆102的接近开关3和检测瓶盖双目视觉传感器4或者采用视觉相机均可，接近开关3的型号为LJ12A3
‑4‑
Z，如图2所示，转瓶机构5包括支撑盒6、固定爪7，支撑盒6与视觉传感的位置对应并与机架连接，支撑盒6的上端与输送辊103平齐，支撑盒6的上端设有固定灌装瓶2的固定爪7，与系统连接后，当接近开关3检测到推杆102后就会使得链条101停止，此时灌装瓶2为与支撑盒6的上端，固定爪7将灌装瓶2夹持固定，灌装瓶2一侧的视觉传感器4对瓶盖的外观进行检测并上传系统，系统内进行对比后，合格输送机构启动，不合格则发出警报。
[0026]该装置主要是针对圆筒状的灌装瓶2，实现对瓶盖的全面检测，其中，如图5
‑
7所示，固定爪7包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪包括第一滑块703，第二夹爪包括第二滑块707，第一滑块703与第二滑块707的上端通过转轴702均连有定位辊701，定位辊701的数量
至少为三根，保证夹持可靠，如图3所示，支撑盒6的上端设有与转轴702配合的让位孔601，定位辊701位于支撑盒6的上端，第一滑块703与第二滑块707位于支撑盒6内，支撑盒6内设有夹持电机9，夹持电机9的输出轴上连有齿轮901，第一滑块703与第二滑块707位于齿轮的两侧且均连有与齿轮啮合的齿条杆705，如图4所示，支撑盒6内设有滑杆605，第一滑块703与第二滑块707上均设有与滑杆605配合的滑孔704，齿轮旋转，带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌装输送瓶盖检测机构，包括输送机构，所述输送机构包括输送辊和机架，所述输送辊与机架连接，输送辊的外部套有旋转的链条，所述链条上连有用于推瓶的推杆，其特征在于：还包括接近开关、视觉传感器和转瓶机构，所述机架上设有检测推杆的接近开关和检测瓶盖视觉传感器，所述转瓶机构包括支撑盒、固定爪，所述支撑盒与视觉传感的位置对应并与机架连接，支撑盒的上端与输送辊平齐，支撑盒的上端设有固定灌装瓶的固定爪。2.如权利要求1所述的一种灌装输送瓶盖检测机构，其特征在于：所述固定爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括第一滑块，所述第二夹爪包括第二滑块，所述第一滑块与第二滑块的上端通过转轴均连有定位辊，所述支撑盒的上端设有与转轴配合的让位孔，定位辊位于支撑盒的上端，第一滑块与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，张辉，刘博伟，谢良军，
申请(专利权)人：山东东泰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：