一种防污染的料筒搬运抖动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防污染的料筒搬运抖动机械手，涉及机械设备技术领域，包括固定件，所述固定件的正面固定连接有料斗，所述固定件的内部固定连接滑杆，所述滑杆的外侧且位于固定件的两侧均互动连接有一号壳体，所述固定件的内壁固定连接有驱动装置，所述驱动装置的外侧且靠近固定件的一侧外壁活动连接有震动机构。本实用新型专利技术通过料斗设置有一定的深度，当料筒开始震动脱料时可避免物料从料斗的顶部抖出，且料斗的底部设置为喇叭状，当物料从料斗的底部开口渐小的设计，可集中物料的倾斜，避免物料的出料的时候从料斗和产品的对接触洒出，通过料斗的改进可有效减少物料的洒出，从而有效的防止污染。从而有效的防止污染。从而有效的防止污染。

【技术实现步骤摘要】
一种防污染的料筒搬运抖动机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，涉及机械设备
，具体涉及一种防污染的料筒搬运抖动机械手。

技术介绍

[0002]防污染的料筒搬运抖动机械手，其中机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]随着中国制造业的不断发展，机械手被应用在广泛的行业中，也被应用在料筒搬运中，由于在倒料的过程中需要抖动机械手从而完成对料筒的搬运和卸料两个步骤，而目前现有的料筒搬运抖动机械手存在容易将物料抖出造成污染的等问题，故而我们提出一种防污染的料筒搬运抖动机械手来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防污染的料筒搬运抖动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的一种防污染的料筒搬运抖动机械手的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防污染的料筒搬运抖动机械手，包括固定件，所述固定件的正面固定连接有料斗，所述固定件的内部固定连接滑杆，所述滑杆的外侧且位于固定件的两侧均互动连接有一号壳体，所述固定件的内壁固定连接有驱动装置，所述驱动装置的外侧且靠近固定件的一侧外壁活动连接有震动机构。
[0006]进一步的，所述震动机构包括有一号转轴，所述驱动装置的外侧且靠近固定件的一侧外壁活动连接有一号转轴，所述一号转轴的外侧且靠近固定件的一侧外壁活动连接有固定块，相邻的所述固定块之间固定连接有一号固定杆，靠近固定件的所述一号固定杆的一侧且靠近固定件的一侧外壁固定连接有二号转轴，相邻的所述固定块之间且位于一号固定杆的外壁固定连接有连杆，所述连杆的底部活动连接有二号固定杆，且二号固定杆贯穿连杆，所述二号固定杆的外壁且位于连杆的两侧均固定连接有限位块，相邻的所述限位块的底部固定连接有二号壳体，所述二号壳体的外侧且靠近固定件的一侧固定连接有三号固定杆。
[0007]进一步的，所述二号壳体的内部设置有导向杆，所述导向杆的外壁且位于二号壳体的内部固定连接有弹簧，所述导向杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的外侧且靠近固定件的一侧与一号壳体的内壁固定连接。
[0008]进一步的，所述三号固定杆贯穿一号壳体并延伸至一号壳体的外侧，所述三号固定杆的外壁且位于一号壳体的外侧固定连接有滑板。
[0009]进一步的，所述滑板的形状圆弧状且与料筒的外形紧密配合。
[0010]进一步的，所述固定块的形状为凸轮状。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过料斗设置有一定的深度，当料筒开始震动脱料时可避免物料从料斗的顶部抖出，且料斗的底部设置为喇叭状，当物料从料斗的底部开口渐小的设计，可集中物料的倾斜，避免物料的出料的时候从料斗和产品的对接触洒出，通过料斗的改进可有效减少物料的洒出，从而有效的防止污染。
[0013]2、本技术通过驱动装置带动一号转轴进行旋转，从而使相邻的固定块之间的一号固定杆带动连杆，使其通过二号固定杆推动二号壳体进行上下移动，二号壳体通过三号固定杆带动滑板进行上下移动，从而使相邻的滑板之间的料筒发生上下震动脱料，改变了以往的横向震动脱料，从而较少了物料的溅射，从而降低了在脱料过程中的产生的污染。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的结构俯视图；
[0016]图3为本技术A的放大图；
[0017]图4为本技术震动机构外观图。
[0018]图中：1、固定件；2、料斗；3、滑杆；4、一号壳体；5、滑板；6、驱动装置；7、一号转轴；8、固定块；9、一号固定杆；10、二号转轴；11、连杆；12、二号固定杆；13、限位块；14、二号壳体；15、三号固定杆；16、导向杆；17、弹簧；18、固定板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种防污染的料筒搬运抖动机械手，包括固定件1，其特征在于：固定件1的正面固定连接有料斗2，固定件1的内部固定连接滑杆3，滑杆3的外侧且位于固定件1的两侧均互动连接有一号壳体4，固定件1的内壁固定连接有驱动装置6，驱动装置6的外侧且靠近固定件1的一侧外壁活动连接有震动机构。
[0021]本实施方案中，通过料斗2设置有一定的深度，当料筒开始震动脱料时可避免物料从料斗2的顶部抖出，且料斗2的底部设置为喇叭状，当物料从料斗2的底部开口渐小的设计，可集中物料的倾斜，避免物料的出料的时候从料斗2和产品的对接触洒出，通过料斗2的改进可有效减少物料的洒出，从而有效的防止污染。
[0022]具体的，震动机构包括有一号转轴7，驱动装置6的外侧且靠近固定件1 的一侧外壁活动连接有一号转轴7，一号转轴7的外侧且靠近固定件1的一侧外壁活动连接有固定块8，相邻的固定块8之间固定连接有一号固定杆9，靠近固定件1的一号固定杆9的一侧且靠近固定件1的一侧外壁固定连接有二号转轴10，相邻的固定块8之间且位于一号固定杆9的外壁固定连接有连杆 11，连杆11的底部活动连接有二号固定杆12，且二号固定杆12贯穿连杆11，二号固定杆12的外壁且位于连杆11的两侧均固定连接有限位块13，相邻的限位块13的底部固定连接有二号壳体14，二号壳体14的外侧且靠近固定件 1的一侧固定连接有三号固定杆15。
[0023]本实施方案中，通过驱动装置6带动一号转轴7进行旋转，从而使相邻的固定块8之间的一号固定杆9带动连杆11，使其通过二号固定杆12推动二号壳体14进行上下移动，二号壳体14通过三号固定杆15带动滑板5进行上下移动，从而使相邻的滑板5之间的料筒发生上下震动脱料，改变了以往的横向震动脱料，从而较少了物料的溅射，从而降低了在脱料过程中的产生的污染。
[0024]具体的，二号壳体14的内部设置有导向杆16，导向杆16的外壁且位于二号壳体14的内部固定连接有弹簧17，导向杆16的底部固定连接有固定板 18，固定板18的外侧且靠近固定件1的一侧与一号壳体4的内壁固定连接。
[0025]在本实施例中，导向杆16设置在二号壳体14的内部用于确保二号壳体 14在运动时的方向。
[0026]具体的，三号固定杆15贯穿一号壳体4并延伸至一号壳体4的外侧，三号固定杆15的外壁且位于一号壳体4的外侧固定连接有滑板5。
[0027]在本实施例中，滑板5用于固定料筒，当震动机构开始工作时可对料筒的内部的物料进行震动，避免物料没有完全脱落。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防污染的料筒搬运抖动机械手，包括固定件(1)，其特征在于：所述固定件(1)的正面固定连接有料斗(2)，所述固定件(1)的内部固定连接滑杆(3)，所述滑杆(3)的外侧且位于固定件(1)的两侧均互动连接有一号壳体(4)，所述固定件(1)的内壁固定连接有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)的外侧且靠近固定件(1)的一侧外壁活动连接有震动机构。2.根据权利要求1所述的一种防污染的料筒搬运抖动机械手，其特征在于：所述震动机构包括有一号转轴(7)，所述驱动装置(6)的外侧且靠近固定件(1)的一侧外壁活动连接有一号转轴(7)，所述一号转轴(7)的外侧且靠近固定件(1)的一侧外壁活动连接有固定块(8)，相邻的所述固定块(8)之间固定连接有一号固定杆(9)，靠近固定件(1)的所述一号固定杆(9)的一侧且靠近固定件(1)的一侧外壁固定连接有二号转轴(10)，相邻的所述固定块(8)之间且位于一号固定杆(9)的外壁固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)的底部活动连接有二号固定杆(12)，且二号固定杆(12)贯穿连杆(11)，所述二号固定杆(12)的外壁且位...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥平，庞同峰，
申请(专利权)人：山东森荣新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：