重载货叉取料器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载货叉取料器，包括动力轴，动力轴上设有动力源，动力轴的至少一端联接有货叉组件，货叉组件包括上叉、中叉和下叉，下叉上转动连接有主动齿轮，主动齿轮的前后方分别啮合有从动齿轮，中叉呈水平滑动在下叉上，中叉上设有与从动齿轮相啮合的随动齿条，上叉呈水平滑动在中叉上，中叉上转动连接有第一链轮，第一链轮上传动连接有一端连接下叉、另一端连接上叉的第一链条，中叉上还转动连接上第二链轮，第二链轮上传动连接有一端连接下叉、另一端连接上叉的第二链条，第二链条的两端朝向相同，第一链条的两端朝向相同，第二链条的两端与第一链条的两端朝向相反。该货叉取料器具有承重大，臂展长的特点。臂展长的特点。臂展长的特点。

【技术实现步骤摘要】
重载货叉取料器


[0001]本技术涉及机械设备
，更具体地说，它涉及一种重载货叉取料器。

技术介绍

[0002]堆垛机也称堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
[0003]现有的堆垛机多设置有完成取放料的货叉取料器，这类货叉取料器采用一级或两级伸缩结构，以供完成对货品或物料的转移输送，但其为了达到较高的载荷能力，无法制得较长臂展，使用范围局限，整体效果不佳。据此，本技术提出了一种重载货叉取料器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种重载货叉取料器，该货叉取料器具有承重大，臂展长的特点。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种重载货叉取料器，包括动力轴，动力轴上设有控制其作转动的动力源，动力源由电机和减速器组成，所述动力轴的至少一端联接有货叉组件，货叉组件包括上叉、中叉和下叉，所述下叉上转动连接有与动力轴传动连接的主动齿轮，主动齿轮的前后方分别啮合有形状、大小均相同的从动齿轮，从动齿轮也转动连接在所述下叉上，所述中叉呈水平滑动在下叉上，所述中叉上设有与从动齿轮相啮合的随动齿条，所述上叉呈水平滑动在中叉上，所述中叉上转动连接有第一链轮，第一链轮上传动连接有一端连接所述下叉、另一端连接上叉的第一链条，所述中叉上还转动连接上第二链轮，第二链轮上传动连接有一端连接下叉、另一端连接上叉的第二链条，第二链条的两端朝向相同，所述第一链条的两端朝向相同，所述第二链条的两端与第一链条的两端朝向相反。
[0006]本技术进一步设置为：所述中叉上开设有内导向槽，内导向槽内滚动连接有转动连接在下叉上的内导向轮。
[0007]本技术进一步设置为：所述内导向槽内滑动连接有固定在下叉上的内导向块。
[0008]本技术进一步设置为：所述中叉上开设有外导向槽，外导向槽内滚动连接有转动连接在上叉上的外导向轮。
[0009]本技术进一步设置为：所述外导向槽内滑动连接有固定在上叉上的外导向块。
[0010]本技术进一步设置为：所述动力轴的两端均联接有货叉组件。
[0011]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的重载货叉取料器，通过在下叉和中叉间设置实现传动的齿轮齿条结构、在中叉和上叉间设置实现传动的链轮链条结构，使得在动力轴作转动的同时，中叉与上叉相对下叉联动运动，同步程度高，且结
构紧凑，能够在狭窄空间内实施取放物料，并且还具有足够的伸缩行程，整体功能完善，实用性强。
附图说明
[0012]图1是本技术的整体结构示意图；
[0013]图2是图1另一视角的结构示意图；
[0014]图3是本技术用于体现货叉组件的整体结构示意图；
[0015]图4是本技术用于体现货叉组件的内部结构示意图；
[0016]图5是图4另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术专利要求的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]下面结合附图和优选实施例对本技术进一步说明。
[0019]实施例1
[0020]参见图1至5所示，本实施例所涉及的一种重载货叉取料器，包括动力轴 10，动力轴10上设有控制其作转动的动力源20，动力源20由电机21和减速器 22组成，所述动力轴10的一端联接有货叉组件30，货叉组件30包括上叉40、中叉50和下叉60，所述下叉60上转动连接有与动力轴10传动连接的主动齿轮 61，主动齿轮61的前后方分别啮合有形状、大小均相同的从动齿轮62，从动齿轮62也转动连接在所述下叉60上，所述中叉50呈水平滑动在下叉60上，所述中叉50上设有与从动齿轮62相啮合的随动齿条51，所述上叉40呈水平滑动在中叉50上，所述中叉50上转动连接有第一链轮52，第一链轮52上传动连接有一端连接所述下叉60、另一端连接上叉40的第一链条53，所述中叉50上还转动连接上第二链轮54，第二链轮54上传动连接有一端连接下叉60、另一端连接上叉40的第二链条55，第二链条55的两端朝向相同，所述第一链条53的两端朝向相同，所述第二链条55的两端与第一链条53的两端朝向相反。
[0021]在本实施方案中，通过运作电机21，经减速器22减速后，将动力经动力轴 10传递至主动齿轮61，主动齿轮61带动相互啮合的从动齿轮62一起作转动，使随动齿条51及其上的中叉50作相对下叉60的前后平行。
[0022]期间，当中叉50相对下叉60作后行时，第一链轮52后移，带动第一链条 53传动，使得连接上叉40的一端对其实施牵引，第二链轮54也作后移，带动第二链条55传动，使得上叉40和中叉50一同被收回；当中叉50相对下叉60 作前行时，第二链轮54前移，带动第二链条55传动，使得连接上叉40的一端对其实施牵引，第一链轮52也作后移，带动第一链条53传动，使得上叉40 和中叉50一同被伸展，实现联动。
[0023]进一步的，所述中叉50上开设有内导向槽56，内导向槽56内滚动连接有转动连接在下叉60上的内导向轮63。通过内导向槽56配合内导向轮63的设置，起到了对中叉50相对
下叉60作滑动时的导向作用。
[0024]进一步的，所述内导向槽56内滑动连接有固定在下叉60上的内导向块64。通过内导向块64的增设，不仅起到辅助导向的作用，还具有加大承重的效果，提升货叉载荷能力。
[0025]进一步的，所述中叉50上开设有外导向槽57，外导向槽57内滚动连接有转动连接在上叉40上的外导向轮41。通过外导向槽57配合外导向轮41的设置，起到了对上叉40相对中叉50作滑动时的导向作用。
[0026]进一步的，所述外导向槽57内滑动连接有固定在上叉40上的外导向块42。通过外导向块42的增设，不仅起到辅助导向的作用，还具有加大承重的效果，提升货叉载荷能力。
[0027]实施例2
[0028]参见图1至5所示，本实施例所涉及的一种重载货叉取料器，其在实施例1 的基础上，进一步地设置为，所述动力轴10的两端均联接有货叉组件30。
[0029]本技术所涉及的重载货叉取料器，通过在下叉和中叉间设置实现传动的齿轮齿条结构、在中叉和上叉间设置实现传动的链轮链条结构，使得在动力轴作转动的同时，中叉与上叉相对下叉联动运动，同步程度高，且结构紧凑，能够在狭窄空间内实施取放物料，并且还具有足够的伸缩行程，整体功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.重载货叉取料器，包括动力轴，动力轴上设有控制其作转动的动力源，动力源由电机和减速器组成，所述动力轴的至少一端联接有货叉组件，货叉组件包括上叉、中叉和下叉，其特征在于：所述下叉上转动连接有与动力轴传动连接的主动齿轮，主动齿轮的前后方分别啮合有形状、大小均相同的从动齿轮，从动齿轮也转动连接在所述下叉上，所述中叉呈水平滑动在下叉上，所述中叉上设有与从动齿轮相啮合的随动齿条，所述上叉呈水平滑动在中叉上，所述中叉上转动连接有第一链轮，第一链轮上传动连接有一端连接所述下叉、另一端连接上叉的第一链条，所述中叉上还转动连接上第二链轮，第二链轮上传动连接有一端连接下叉、另一端连接上叉的第二链条，第二链条的两端朝向相同，所述第一链条的两端朝向相...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴湘，魏莉，李连锐，陈金清，
申请(专利权)人：嘉兴必威智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：