一种单向阀生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单向阀生产设备，包括装载台、控制器以及沿送料方向依次设置的上料工位、十字切工位、十字切口检测工位、不良十字切口排出工位、外圆切工位以及回收工位，装载台往复于上料工位和回收工位之间，装载台上安装有阀组定位传感组件，阀组定位传感组件电连接至控制器，十字切口检测工位设置有检测探针和相机，检测探针和相机均电连接至控制器。装载台将阀片从上料工位送往回收工位过程中，在十字切工位和外圆切工位分别进行了十字切和外圆切两道切割工序，不需要人工将十字切后的阀片搬运至外圆切设备处，提升了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种单向阀生产设备


[0001]本技术涉及一种单向阀生产设备，特别是一种阀片的切割设备。

技术介绍

[0002]单向阀的主要生产方法是对阀片进行十字切和外圆切两次切割。现有的十字切和外圆切的设备均为单人单台机，十字切设备和外圆切设备均需要配备专人操作，上下料依靠人工进行，生产效率很低，且人工成本较高，很难满足实际需求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种单向阀生产设备。
[0004]解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种单向阀生产设备，包括装载台、控制器以及沿送料方向依次设置的上料工位、十字切工位、十字切口检测工位、不良十字切口排出工位、外圆切工位以及回收工位，装载台往复于上料工位和回收工位之间，装载台上安装有阀组定位传感组件，阀组定位传感组件电连接至控制器，十字切口检测工位设置有检测探针和相机，检测探针和相机均电连接至控制器。
[0006]本技术的有益效果为：
[0007]装载台将阀片从上料工位送往回收工位过程中，在十字切工位和外圆切工位分别进行了十字切和外圆切两道切割工序，不需要人工将十字切后的阀片搬运至外圆切设备处，提升了生产效率，降低了生产成本。在上料工位处，只有阀组定位传感组件感应到阀片在装载台上放置到位后才会开始带动阀片移动，从而提升阀片在十字切工位和外圆切工位处位置精度，从而提升两次切割的精度，降低最终产品不良率。检测探针和相机对十字切后的阀片进行检测，若为不良品，则在不良十字切口排出工位处进行回收，避免进行后续外圆切步骤，替代了人工筛选，筛选成本和精度都有所提升。
[0008]本技术所述阀组定位传感组件包括长度传感器、宽度传感器以及高度传感器，长度传感器、宽度传感器以及高度传感器分别检测阀片的长度、宽度和高度。
[0009]本技术所述装载台上设置有机械定位组件，机械定位组件电连接至控制器。
[0010]本技术还包括位于外圆切工位后方的成品拌料工位。
[0011]本技术所述单向阀生产设备还包括装箱工位以及往复于外圆切工位和成品拌料工位之间的成品收集盒，拌料工位和装箱工位之间设置有成品输送机构。
[0012]本技术所述外圆切工位的下方设置有顶料杆，顶料杆将单向阀从阀片中顶出。
[0013]本技术还包括上并行轨道和下并行轨道，上并行轨道位于下并行轨道的上方，上料工位处设置有将装载台从下并行轨道提升至上并行轨道的提升机构，回收工位处设置有将装载台从上并行轨道搬动至下并行轨道的下降机构。
[0014]本技术所述上料工位处设置有上料机械手和设置于上料机械手上的吸盘，上料机械手和提升机构均电连接至控制器。
[0015]本技术所述十字切口检测工位设置有检测驱动机构，检测探针安装在检测驱动机构上，检测探针对阀片的切口位置进行检测。
[0016]本技术所述不良十字切口排出工位处设置有废料机械手和不良品收集箱，废料机械手电连接至控制器。
[0017]本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0019]图1为本技术实施例的单向阀生产设备的俯视结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的单向阀生产设备的主视结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例的装载台的主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0023]在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]实施例：
[0025]参见图1
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3，本实施例中提供了一种单向阀生产设备，包括装载台1、控制器以及沿送料方向依次设置的上料工位2、十字切工位3、十字切口检测工位4、不良十字切口排出工位5、外圆切工位6、成品拌料工位7以及回收工位8。
[0026]装载台1往复于上料工位2和回收工位8之间，装载台1采用磁悬浮输送线进行传输，以提升其移动精度，控制器通过对磁悬浮输送线进行控制，以改变装载台1的移动方向、速度等参数。
[0027]单向阀生产设备还包括上并行轨道91和下并行轨道92，上并行轨道91位于下并行轨道92的上方。装载台1在上并行轨道91上时，装载台1从上料工位2移向回收工位8，装载台1在下并行轨道92上时，装载台1从回收工位8移向上料工位2。
[0028]其中，上料工位2处设置有将装载台1从下并行轨道92提升至上并行轨道91的提升机构93，回收工位8处设置有将装载台1从上并行轨道91搬动至下并行轨道92的下降机构94。空置的装载台1首先在上并行轨道91上且处在上料工位2处，从而在上料工位2处进行上料，然后装载台1经由上并行轨道91在移向回收工位8过程中阀片经过切割回收，最终在回收工位8处装载台1回到空置状态，然后下降机构94在回收工位8处将装载台1搬到下并行轨道92上，装载台1经由下并行轨道92重新回到上料工位2处，然后由提升机构93将装载台1重新抬升至上并行轨道91，进行下一次上料。
[0029]提升机构93和下降机构94电连接至控制器，以配合于装载台1的移动过程。
[0030]上料工位2处设置有上料机械手和设置于上料机械手上的吸盘，上料机械手电连接至控制器，仅提升机构93在上料工位2处将装载台1重新提升至上并行轨道91上后，控制器接收到提升机构93发出的信号，才会控制上料机械手开始动作并通过吸盘将阀片搬运至装载台1上，避免在上料工位2处重复搬运阀片或漏搬阀片情况的发生。
[0031]后续阀片的切割精度很大程度上依赖于阀片在装载台1上位置的精度。因此本实施例中装载台1上安装有阀组定位传感组件和机械定位组件，阀组定位传感组件和机械定位组件均电连接至控制器，上料机械手在上料工位2处将阀片搬运至装载台1上后，阀组定位传感组件就会对阀片在装载台1上的位置进行检测，若阀片位置不到位，则通过上料机械手对阀片位置进行调整，当阀片在装载台1上位置调整到位后，由控制器控制机械定位组件动作，对阀片在装载台1上的位置进行锁定，以避免后续装载台1移动过程中阀片发生位置偏移。
[0032]阀片和装载台1形状均为正方形，故而阀组定位传感组件包括长度传感器11、宽度传感器12以及高度传感器13。长度传感器11和宽度传感器12分别安装在装载台1相互垂直的两个侧边上，高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单向阀生产设备，其特征在于，包括装载台、控制器以及沿送料方向依次设置的上料工位、十字切工位、十字切口检测工位、不良十字切口排出工位、外圆切工位以及回收工位，装载台往复于上料工位和回收工位之间，装载台上安装有阀组定位传感组件，阀组定位传感组件电连接至控制器，十字切口检测工位设置有检测探针和相机，检测探针和相机均电连接至控制器。2.根据权利要求1所述的单向阀生产设备，其特征在于，所述阀组定位传感组件包括长度传感器、宽度传感器以及高度传感器，长度传感器、宽度传感器以及高度传感器分别检测阀片的长度、宽度和高度。3.根据权利要求2所述的单向阀生产设备，其特征在于，所述装载台上设置有机械定位组件，机械定位组件电连接至控制器。4.根据权利要求1所述的单向阀生产设备，其特征在于，还包括位于外圆切工位后方的成品拌料工位。5.根据权利要求4所述的单向阀生产设备，其特征在于，所述单向阀生产设备还包括装箱工位以及往复于外圆切工位和成品拌料工位之间的成品收集盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑斌，陈琪，
申请(专利权)人：丹江口娇阳包装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：