一种激光清洗无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种激光清洗无人机，包括：激光枪，所述激光枪用于激发激光对锈斑实现照射清洁滑台组，所述滑台组用于承载所述激光枪，并使得所述激光枪在滑台组范围内三维移动；无人机主体，所述无人机主体与所述滑台组固定连接，用于带动所述滑台组飞行。可以减少在照射清洁过程中，无人机的移动。减少了操控无人机进行小范围运动控制误差的几率。提升了无人机照射清洁的工作效率，有效降低无人机的电量损耗。电量损耗。电量损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗无人机


[0001]本技术属于激光清洗领域，尤其是涉及一种激光清洗无人机。

技术介绍

[0002]随着我国陆基油田开发步入中后期，海基石油开发成为当前石油工作者关注的焦点。然而，海上油气资源勘探与开发过程中石油钢结构的除锈工作一直是石油工作者面临的巨大难题。与此同时，石油运输管道和船舶等大型装置的除锈工作同样成为国内外面临的主要难题。传统除锈大都采用干式喷砂、动力工具打磨等方式，然而传统除锈方式会产生大量粉尘。据调查，因工人在施工过程中吸入粉尘、漆渣等微粒引起的肺部疾病成为这类职业的高发病。同时动力打磨或喷砂过程中需要进行空气压缩，而高压气体伤人或磨料伤人事件也屡见不鲜。
[0003]激光清洗是清除建筑物、文物以及金属锈蚀表面的新手段，其特点在于污染小、对于被清除物体的本体损伤小，应用范围广，使用灵活。高大建筑物或高大金属构件的清洗很困难，往往需要搭建专门的构架，由人工爬上构架至需要清洗的部位附近进行清洗，成本高、效率低，并且带来安全隐患。
[0004]目前，可以通过无人机完成钢结构的除锈工作，其是将无人机作为激光枪的载体，利用无人机的运动能力和滞空能力完成不同结构物的金属清洗工作。
[0005]在实现本专利技术创造的过程中，专利技术人发现如下技术问题：由于锈斑的位置和大小不确定，在进行激光除锈过程中，需要无人机在一定范围内不断调整位置和方位，以适应锈斑的位置，不仅影响激光清洗的效率，而且会导致无人机的电量快速损耗。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术旨在提出一种激光清洗无人机，以解决现有技术中存在的激光清洗无人机工作效率较低的技术问题。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种激光清洗无人机，包括：
[0009]激光枪，所述激光枪用于激发激光对锈斑实现照射清洁
[0010]滑台组，所述滑台组用于承载所述激光枪，并使得所述激光枪在滑台组范围内三维移动；
[0011]无人机主体，所述无人机主体与所述滑台组固定连接，用于带动所述滑台组飞行。
[0012]进一步的，所述滑台组包括：
[0013]第一滑块，所述滑块用于固定所述激光枪；
[0014]第一滑道，所述滑道与所述滑块滑动连接，以使得所述滑块沿第一滑道方向在所述滑道上滑动；
[0015]第二滑道，所述第二滑道与所述第一滑道滑动连接，以使得所述第一滑道沿第二滑道方向滑动；
[0016]支架，所述支架与所述无人机主体固定连接，所述支架上设有第三滑道，所述第三滑道与所述第二滑道滑动连接，以使得所述第二滑道沿第三滑道防线滑动连接。
[0017]进一步的，所述滑台组还包括：
[0018]第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑道固定连接，且与所述第二滑道滑动连接；
[0019]第三滑块，所述第三滑块与所述第二滑道固定连接，且与所述第三滑道固定连接。
[0020]进一步的，所述第一滑道、第二滑道和第三滑道为丝杠，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块为丝母。
[0021]进一步的，所述滑台组还包括：
[0022]第一电机，所述第一电机与所述第一滑道连接，用于驱动所述第一滑道转动，进而带动所述第一滑块沿第一滑道方向运动；
[0023]第二电机，所述第二电机与所述第二滑道连接，用于驱动所述第二滑道转动，进而带动所述第一滑道沿第二滑道方向运动；
[0024]第三电机，所述第三电机与所述第三滑道连接，用于驱动第三滑道转动，进而带动所述第二滑道沿第三滑道方向运动。
[0025]进一步的，所述支架包括：对称设置的两个支撑杆；
[0026]相应的，所述第三滑道包括：分别设置于所述两个支撑杆的第一支撑滑道和第二支撑滑道，所述第三滑块包括：第一支撑滑块和第二支撑滑块，所述第一支撑滑块和第二支撑滑块分别与所述第一支撑滑道和第二支撑滑道滑动连接。
[0027]进一步的，所述激光清洗无人机，包括：
[0028]搭载台，所述搭载台分别与所述无人机主体和滑台组固定连接，用于增强激光清洗无人机飞行稳定性。
[0029]更进一步的，所述激光清洗无人机还包括：起落架，所述起落架与所述搭载台固定连接，用于在降落过程中对所述滑台组进行保护。
[0030]本技术实施例提供的激光清洗无人机，通过设置可承载激光枪的滑台组，可以使得激光枪在滑台组范围内三维移动，进而在无人机滞空的情况下，完成对一定范围内的锈斑进行照射清洁。可以减少在照射清洁过程中，无人机的移动。减少了操控无人机进行小范围运动控制误差的几率。提升了无人机照射清洁的工作效率，有效降低无人机的电量损耗。
附图说明
[0031]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0032]图1为本技术实施例所述的激光清洗无人机的结构示意图；
[0033]图2为本技术实施例所述的激光清洗无人机中滑块组的结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1‑
激光枪；2
‑
滑台组；3
‑
无人机主体；4
‑
搭载台；5
‑
起落架；6
‑
第一滑块；7
‑
第一滑道；8
‑
第二滑块；9
‑
第二滑道；10
‑
第一支撑滑道；11
‑
第三滑道；12
‑
第二支撑滑道；13
‑
第三电机；14
‑
第一电机；15
‑
第二电机。
具体实施方式
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗无人机，其特征在于，包括：激光枪，所述激光枪用于激发激光对锈斑实现照射清洁滑台组，所述滑台组用于承载所述激光枪，并使得所述激光枪在滑台组范围内三维移动；无人机主体，所述无人机主体与所述滑台组固定连接，用于带动所述滑台组飞行。2.根据权利要求1所述的激光清洗无人机，其特征在于，所述滑台组包括：第一滑块，所述滑块用于固定所述激光枪；第一滑道，所述滑道与所述滑块滑动连接，以使得所述滑块沿第一滑道方向在所述滑道上滑动；第二滑道，所述第二滑道与所述第一滑道滑动连接，以使得所述第一滑道沿第二滑道方向滑动；支架，所述支架与所述无人机主体固定连接，所述支架上设有第三滑道，所述第三滑道与所述第二滑道滑动连接，以使得所述第二滑道沿第三滑道防线滑动连接。3.根据权利要求2所述的激光清洗无人机，其特征在于，所述滑台组还包括：第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑道固定连接，且与所述第二滑道滑动连接；第三滑块，所述第三滑块与所述第二滑道固定连接，且与所述第三滑道固定连接。4.根据权利要求3所述的激光清洗无人机，其特征在于，所述第一滑道、第二滑道和第三滑道为丝杠，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块为丝母。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢明明，厉洪瑞，张成茂，胡敬广，侯宗香，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：新型
国别省市：