一种软袋药液异物检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种软袋药液异物检测装置，包括第一检测箱体、第二检测箱体以及输送带，第一检测箱体的背板为白色，顶板、侧板和底板为黑色；第二检测箱体的背板为黑色，顶板、侧板和底板为白色；输送带依次穿过第一检测箱体和第二检测箱体，输送带上等间距设有若干挂钩，挂钩包括一设有U形槽的平面，U形槽与软袋药液的颈部匹配；第一检测箱体和第二检测箱体分别设有翻转机构，翻转机构包括翻转电机和U形夹板；第一检测箱体和第二检测箱体的前侧分别设有高速摄像机。本发明专利技术营造了两种检测环境，有助于提升检测结果的全面性和准确性；本发明专利技术结构简单，提升了检测过程的自动化程度，从而提升了检测效率。升了检测效率。升了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种软袋药液异物检测装置


[0001]本专利技术涉及药液异物检测
，具体涉及一种软袋药液异物检测装置。

技术介绍

[0002]很多药液装袋后需要对其进行异物检测，以检测出其中含有的杂质是否超标。目前比较直接的方法是通过人工对软袋药液进行肉眼观察，依据工作人员的经验判断其中含有的杂质是否符合标准，然而在实际检测过程中，生理盐水中的杂质由于其种类不同会呈现不同的颜色深浅，因此如何让不同颜色深浅的杂质清晰地呈现是该类检测手法中的其中一个难题。此外，在检测前还需要人工摇晃软袋药液，以避免在静置状态下颗粒沉淀影响检测结果的准确性；这种检测方式效率不高，造成了人工成本的浪费，并且人工检测的误差较大，导致检测结果不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种软袋药液异物检测装置，旨在解决上述
技术介绍
提出的现有技术中的问题。
[0004]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0005]一种软袋药液异物检测装置，包括第一检测箱体、第二检测箱体以及输送带，其中：
[0006]所述第一检测箱体包括第一背板、第一顶板、第一侧板和第一底板，所述第一背板的内侧表面颜色为白色，所述第一顶板、第一侧板和第一底板的内侧表面为黑色；
[0007]所述第二检测箱体包括第二背板、第二顶板、第二侧板和第二底板，所述第二背板的内侧表面颜色为黑色，所述第二顶板、第二侧板和第二底板的内侧表面为白色；
[0008]所述输送带依次穿过第一检测箱体和第二检测箱体，所述输送带上等间距设有若干挂钩，所述挂钩与软袋药液的颈部匹配，使得所述软袋药液能够悬挂在挂钩上并可自由转动；
[0009]所述第一检测箱体和第二检测箱体分别设有至少一个翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机和U形夹板，所述U形夹板开口端向上并被设置于所述输送带下方，使得挂钩上悬挂的软袋药液能够进入所述U形夹板的中间区域；所述翻转电机的输出端与U形夹板的底部连接，用于驱动所述U形夹板旋转；
[0010]所述第一检测箱体和第二检测箱体的前侧分别设有高速摄像机。
[0011]作为优选，所述第一背板设有白色背光。
[0012]作为优选，所述所述第一顶板、第一侧板、第二顶板和第二侧板的内侧分别设有照明灯条。
[0013]作为优选，所述挂钩包括一设有U形槽的平面，所述U形槽与软袋药液的颈部匹配；所述挂钩的平面靠近U形槽开口的一侧设有限位凸起。
[0014]作为优选，相邻两个挂钩的间距与相邻两个U形夹板的间距相当。
[0015]作为优选，所述U形夹板为无色透明材质。
[0016]作为优选，所述第一检测箱体两侧的第一侧板、第二检测箱体两侧的第二侧板均开设有供软袋药液穿过的通孔。
[0017]作为优选，所述输送带的下方位于第一检测箱体和第二检测箱体的前方设有用于调整软袋药液角度的倾斜曲面，所述倾斜曲面的倾斜角度沿输送带输送方向先是逐渐变大，接着在倾斜角度达到最大值时保持一定距离，然后缓慢减小直至趋于竖直。
[0018]作为优选，倾斜角度的最大值为不超过45
°
。
[0019]本专利技术与现有技术相对比，其有益效果在于：
[0020]1、本专利技术通过两个不同的检测箱体营造出针对不同颜色深浅杂质的检测环境，两个箱体分别针对深色的杂质和浅色的杂质，有助于提升检测结果的全面性和准确性。
[0021]2、本专利技术通过输送带实现软袋药液的自动化输送，并通过翻转机构实现软袋药液的自动摇晃动作，输送带将软袋药液输送至翻转工位后，由翻转电机带动U形夹板转动，完成翻转摇晃，然后进行拍摄；本专利技术结构简单，提升了检测过程的自动化程度，从而提升了检测效率，并在一定程度上保证了检测结构的准确性。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0023]图2是本专利技术中第一检测箱体和第二检测箱体的结构示意图。
[0024]图3是本专利技术中挂钩和软袋药液的装配示意图。
[0025]图4是本专利技术中挂钩的结构示意图。
[0026]图5是本专利技术的工作示意图。
[0027]图中：1、第一检测箱体，11、第一背板，12、第一顶板，13、第一底板，14、第一侧板；2、第二检测箱体，21、第二背板，22、第二顶板，23、第二底板，24、第二侧板；3、输送带；4、挂钩，41、U形槽，42、限位凸起；5、U形夹板；6、翻转电机；7、通孔；8、LED照明工具；9、软袋药液；10、高速摄像机。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本专利技术作进一步具体的说明。
[0029]实施例：一种软袋药液异物检测装置，如图1
‑
5所示，包括第一检测箱体1、第二检测箱体2、以及输送带3，其中第一检测箱体1和第二检测箱体2相邻或间隔设置，二者结构类似，均包括背板、顶板、底板和左右两侧板，前侧开口，并在第一检测箱体1和第二检测箱体2的前侧设置高速摄像机10用于拍摄。
[0030]具体而言，第一检测箱体1包括第一背板11、第一顶板12、第一底板13和第一侧板14，其中第一背板11的内侧表面颜色为白色，并在第一背板11的背侧设置照明LED灯打上白色背光；第一顶板12、第一底板13和第一侧板14的内侧表面为黑色。第二检测箱体2包括第二背板21、第二顶板22、第二底板23和第二侧板24，其中第二背板21的内侧表面颜色为黑色，第二背板21不需设置背光；第二顶板22、第二底板23和第二侧板24的内侧表面为白色。
[0031]输送带3依次从侧面穿过第一检测箱体1和第二检测箱体2，输送带3可以是由两个
输送带轮(可以是带传动，也可以是链传动)组成的循环式输送方式，输送带3上等间距地设有若干挂钩4，用于悬挂软袋药液9。软袋药液9呈扁平状，其袋口下方有一颈部，颈部的外径尺寸小于袋口的外径尺寸，本实施例利用其颈部特征实现软袋药液的悬挂。
[0032]具体而言，挂钩4具有一定宽度，其底面为一水平平面，并开设有U形槽41，该U形槽41与软袋药液9的颈部匹配，软袋药液9的颈部能够从U形槽41的开口进入U形槽41内，并且挂钩4的底面靠近U形槽开口的一侧边缘向上翘起形成限位凸起42，当软袋药液9装入挂钩4后，可避免其在输送过程中掉落，并且能够保证软袋药液9在挂钩4上能够在外力作用下自由旋转。本实施例中，第一检测箱体1两侧的第一侧板14、第二检测箱体2两侧的第二侧板24均开设有供输送带3和软袋药液9穿过的通孔7，该通孔7的宽度尺寸略大于软袋药液9的侧面尺寸。
[0033]本实施例中，第一检测箱体1和第二检测箱体2分别设有一个翻转机构，当然，在本专利技术的其它实施例中，也可以分别在两个检测箱体内设置多个翻转机构，以提高检测效率。
[0034]翻转机构包括翻转电机6和U形夹板5，U形夹板5位于输送带3下方，U形夹板5包括两块平行间隔设置的透明板，截面呈类U形，其开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软袋药液异物检测装置，其特征在于，包括第一检测箱体、第二检测箱体以及输送带，其中：所述第一检测箱体包括第一背板、第一顶板、第一侧板和第一底板，所述第一背板的内侧表面颜色为白色，所述第一顶板、第一侧板和第一底板的内侧表面为黑色；所述第二检测箱体包括第二背板、第二顶板、第二侧板和第二底板，所述第二背板的内侧表面颜色为黑色，所述第二顶板、第二侧板和第二底板的内侧表面为白色；所述输送带依次穿过第一检测箱体和第二检测箱体，所述输送带上等间距设有若干挂钩，所述挂钩与软袋药液的颈部匹配，使得所述软袋药液能够悬挂在挂钩上并可自由转动；所述第一检测箱体和第二检测箱体分别设有至少一个翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机和U形夹板，所述U形夹板开口端向上并被设置于所述输送带下方，使得挂钩上悬挂的软袋药液能够进入所述U形夹板的中间区域；所述翻转电机的输出端与U形夹板的底部连接，用于驱动所述U形夹板旋转；所述第一检测箱体和第二检测箱体的前侧分别设有高速摄像机。2.根据权利要求1所述的一种软袋药液异物检测装置，其特征在于，所述第一背板设有白色背光。3.根据权利要求2所述的一种软袋药液异物检测装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国高，陈道园，张云，
申请(专利权)人：浙江千寻机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：