本实用新型专利技术公开一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，包括机架，所述机架上设有主动收卷辊以及驱动主动收卷辊转动的第一驱动电机，其中，还包括安装轴芯的移动架以及将轴芯放置在移动架上的轴芯上架机构，所述移动架设在机架上滑动连接，所述轴芯上架机构包括对轴芯进行自动输送的输送机构，用于放置轴芯的暂放部以及用于夹取轴芯并转动将轴芯放至移动架的转动夹爪。与现有技术相比，有益效果在于，本新型能够对轴芯进行输送并将轴芯夹取转动放置在收卷工位上，代替工人手动操作，实现轴芯自动自动上架功能，不仅降低了人工成本，还大大提高了收卷效率，同时还能保障工人安全，降低安全事故发生。安全事故发生。安全事故发生。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备
[0001]本技术涉及薄膜收卷设备领域，具体涉及的是一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备。
技术介绍
[0002]流延薄膜，是通过熔体流延骤冷生产的一种无拉伸、非定向的平挤薄膜，广泛应用于纺织品、鲜花、食品、日用品的包装。生产时，先经过挤出机把原料塑化熔融，通过T型结构成型模具挤出，呈片状流延至平稳旋转的冷却辊筒的辊面上，膜片在冷却辊筒上经冷却降温定型，再经牵引、切边后把制品收卷。
[0003]薄膜收卷机在轴芯收卷完毕后，需要对轴芯进行更替，在现有技术中，主要是通过工人手动操作，将收卷好的薄膜卷取下，再安装新的轴芯。这种操作十分繁琐，不但增加人工成本，还大大降低了收卷效率；此外，更换轴芯时工人若不注意还容易被轴芯砸伤，发生安全事故。
[0004]有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种
[0006]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0007]一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，包括机架，所述机架上设有主动收卷辊以及驱动主动收卷辊转动的第一驱动电机，其中，还包括安装轴芯的移动架以及将轴芯放置在移动架上的轴芯上架机构，所述移动架设在机架上滑动连接，所述轴芯上架机构包括对轴芯进行自动输送的输送机构，用于放置轴芯的暂放部以及用于夹取轴芯并转动将轴芯放至移动架的转动夹爪。
[0008]进一步的，所述转动夹爪包括第一爪部、第二爪部、第三爪部、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一爪部与机架转动连接，所述第一驱动装置驱动第一爪部转动，所述第二爪部和第三爪部与第一爪部活动连接，所述第一爪部和第二爪部之间形成夹口，所述第二驱动装置驱动第三爪部靠近第二爪部。
[0009]进一步的，所述第一爪部包括第一夹持部，第一连接部以及第二连接部，所述第二爪部包括第二夹持部以及第三连接部，所述第一连接部与第一驱动装置的动力输出端连接，所述第二连接部与第三连接部转动连接。
[0010]进一步的，还包括设在转动夹爪侧边的墙板，所述墙板上设有弧形轨道，所述弧形轨道的上表面与第二爪部的下表面抵顶。
[0011]进一步的，所述第一驱动装置为电机。
[0012]进一步的，所述第一夹持部容置槽，所述第三爪部设在容置槽内，所述第一容置槽内设有两个连接销，所述第三爪部设有与连接销配合滑动的导向孔。
[0013]进一步的，所述第三爪部包括弧形固定槽以及第四连接部，所述第四连接部与第
二驱动装置的动力输出端连接。
[0014]进一步的，所述第二驱动装置包括安装臂以及第一驱动气缸，所述安装臂的一端与第一连接部的下方连接且安装臂的另一端上安装第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与第四连接部连接。
[0015]进一步的，所述输送机构包括若干个用于放置轴芯的输送件，以及驱动输送件进行竖向运动的竖向驱动装置。
[0016]进一步的，所述输送件为固定钩，所述固定钩具有供轴芯嵌入的固定槽。
[0017]进一步的，所述竖向驱动装置包括第一链轮，第二链轮，输送链条以及第二驱动电机，所述第一链轮与第二驱动电机的动力输出端连接，所述第二链轮的下方，所述输送链条与第一链轮和第二链轮配合，所述固定钩与输送链条连接。
[0018]进一步的，所述第二链轮设置在第一链轮的正下方。
[0019]进一步的，所述固定钩具有安装板，所述安装板与输送链条连接。
[0020]进一步的，所述安装板与输送链条通过螺钉锁固。
[0021]进一步的，所述暂放部包括暂放板以及驱动暂放板转动的转动驱动装置。
[0022]进一步的，所述暂放板包括第一端部和第二端部，所述第二端部与机架转动连接，所述转动驱动装置包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的动力输出端连接在第一端部与第二端部之间。
[0023]进一步的，所述第一端部上设有水平设置的放置板，所述放置板设置在输送件的正下方。
[0024]进一步的，还包括水平驱动机构以及转动切换装置，所述移动架设在机架的两侧并与机架滑动连接，所述水平驱动机构驱动移动架靠近或者远离主动收卷辊，所述转动切换装置设在移动架侧边，轴芯与移动架转动连接，所述转动切换装置能够与轴芯配合驱动轴芯转动
[0025]进一步的，所述转动切换装置包括转动轴、轴套以及转动伸缩装置，所述轴套套设在转动轴上，所述转动伸缩装置驱动转动轴沿轴向平移并连带轴套靠近或者远离轴芯。
[0026]进一步的，所述转动伸缩装置包括驱动转动轴转动的减速机，以及驱动转动轴沿轴向平移的伸缩气缸，所述减速机设有供转动轴伸入内孔，所述伸缩气缸水平设置在内孔侧边，所述伸缩气缸的活塞杆伸入内孔并与转动轴连接。
[0027]进一步的，所述减速机在内孔内设有内花键，所述转动轴上设有与内花键配合的外花键。
[0028]进一步的，所述水平驱动机构包括设在机架两侧的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆与移动架连接。
[0029]进一步的，所述机架上还设有两个水平设置的滑动导轨，所述移动架上设有与滑动导轨配合滑动的滑槽。
[0030]进一步的，所述水平驱动机构还包括设在移动架上的同步带。
[0031]工作时，通过水平移动机构和转动切换装置调节移动架相对主动收卷辊位置和轴芯的转动状态，然后通过悬吊臂将多个轴芯对应放置在最上端的固定钩上。当转动夹爪准备夹紧轴芯前，第二驱动电机驱动第一链轮转动，从而带动输送链条运动，输送链条连带放置有轴芯的固定钩向下运动。然后固定钩在轴芯下降的过程中，轴芯的两端放置在暂放板
的放置板上，使轴芯与固定钩分离，并且轴芯进入转动夹爪的夹口内，之后第二驱动电机停止驱动。当转动夹爪需要夹紧轴芯转动时，驱动气缸驱动第一端部向下转动，使得暂放板倾斜，放置板上的轴芯向下掉落至转动夹爪的夹口底部被夹紧，之后第一驱动气缸驱动第三爪部转动靠近第二爪部，弧形固定槽卡扣轴芯固定。然后第一驱动装置驱动第一爪部向移动架转动，将轴芯放置在移动架上。接着第一驱动气缸驱动第三爪部转动远离第二爪部松开轴芯，第一驱动装置继续驱动第一爪部继续转动，第二爪部被轴芯抵顶后张开并移动至轴芯下方，最后第一驱动装置驱动第一爪部复位，重复上述夹取和转动步骤。
[0032]与现有技术相比，有益效果在于：
[0033]其一，本新型能够对轴芯进行输送并将轴芯夹取转动放置在收卷工位上，代替工人手动操作，实现轴芯自动自动上架功能，不仅降低了人工成本，还大大提高了收卷效率，同时还能保障工人安全，降低安全事故发生。
[0034]其二，本新型能够通过调节轴芯和主动收卷辊的相对位置和轴芯的转动状态，实现对不同类型的薄膜进行收卷，无需对收卷辊进行拆装，操作更加便捷，大大提高生产效率。
附图说明
[0035]图1为本技术的结构简易示意图。
[0036]图2为输送机构的结构示意图。
[0037]图3为暂放部的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，包括机架，所述机架上设有主动收卷辊以及驱动主动收卷辊转动的第一驱动电机，其特征在于，还包括安装轴芯的移动架以及将轴芯放置在移动架上的轴芯上架机构，所述移动架设在机架上滑动连接，所述轴芯上架机构包括对轴芯进行自动输送的输送机构，用于放置轴芯的暂放部以及用于夹取轴芯并转动将轴芯放至移动架的转动夹爪。2.如权利要求1所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述转动夹爪包括第一爪部、第二爪部、第三爪部、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一爪部与机架转动连接，所述第一驱动装置驱动第一爪部转动，所述第二爪部和第三爪部与第一爪部活动连接，所述第一爪部和第二爪部之间形成夹口，所述第二驱动装置驱动第三爪部靠近第二爪部。3.如权利要求2所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述第一爪部包括第一夹持部，第一连接部以及第二连接部，所述第二爪部包括第二夹持部以及第三连接部，所述第一连接部与第一驱动装置的动力输出端连接，所述第二连接部与第三连接部转动连接。4.如权利要求3所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，还包括设在转动夹爪侧边的墙板，所述墙板上设有弧形轨道，所述弧形轨道的上表面与第二爪部的下表面抵顶。5.如权利要求3所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述第一驱动装置为电机。6.如权利要求3所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述第一夹持部设有容置槽，所述第三爪部设在容置槽内，所述容置槽内设有两个连接销，所述第三爪部设有与连接销配合滑动的导向孔。7.如权利要求6所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述第三爪部包括弧形固定槽以及第四连接部，所述第四连接部与第二驱动装置的动力输出端连接。8.如权利要求7所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括安装臂以及第一驱动气缸，所述安装臂的一端与第一连接部的下方连接且安装臂的另一端上安装第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与第四连接部连接。9.如权利要求1所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述输送机构包括若干个用于放置轴芯的输送件，以及驱动输送件进行竖向运动的竖向驱动装置。10.如权利要求9所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述输送件为固定钩，所述固定钩具有供轴芯嵌入的固定槽。11.如权利要求10所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述竖向驱动装置包括第一链轮，第二链轮，输送链条以及第二驱动电机，所述第一链轮与第二驱动电机的动力输出端连接，所述第二链轮的下方，所述输送链条与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴金木，
申请(专利权)人：福建玮晟机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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