上料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料输送的技术领域，公开了上料结构，包括料架以及设置在料架上的搬运电机和上料臂，上料臂与料架活动连接，通过搬运电机驱动上料臂沿料架的长度方向来回移动；上料臂包括料板，料板上设有吸嘴，通过吸嘴吸住待输送料，带动待输送料移动；通过吸嘴吸住物料，实现对物料的无痕搬运，有效避免物料被损伤；当吸嘴吸住物料后，通过搬运电机驱动上料臂沿料架的长度方向移动，将物料移至输送台的正上方后，即可将物料下放至输送台，完成上料；自动上料，安全上料，节省人力，减小物料受损的情况发生。损的情况发生。损的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
上料结构


[0001]本技术涉及物料输送的
，特别涉及上料结构。

技术介绍

[0002]目前，输送装置是工厂中常见的设备，传统的上料通常是通过人工手动上料，但是随着科技的发展，目前已经有了自动上料装置，取代了原来的人工上料方式，自动上料装置更为快捷，效率更高。
[0003]在现有技术中，上料装置为较为常见的设备，一般是通过类似机械手的方式夹取物料，由此实现上料；但是在这种上料方式的过程中，物料容易在上料装置的抓取过程中受到损伤，影响物料的外观。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供上料结构，旨在解决现有技术中，上料结构易损伤物料的问题。
[0005]本技术是这样实现的，上料结构，包括料架以及设置在所述料架上的搬运电机和上料臂，所述上料臂与所述料架活动连接，通过所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述料架的长度方向来回移动；所述上料臂包括料板，所述料板上设有吸嘴，通过所述吸嘴吸住待输送料，带动待输送料移动。
[0006]进一步的，所述吸附面上具有多个吸嘴，多个所述吸嘴间隔布置在所述料板上。
[0007]进一步的，所述料板上设有多个与所述吸嘴一一对应的调节槽位，所述吸嘴通过连接杆与所述料板连接，所述连接杆的一端设有端头，所述端头的直径大于所述调节槽位的宽度，所述连接杆的另一端穿过所述调节槽位与所述吸嘴连接，通过移动所述连接杆在所述调节槽位的位置，调节所述吸嘴的位置。
[0008]进一步的，所述调节槽位呈长条状布置。
[0009]进一步的，多个所述调节槽位的端部均朝向所述料板的中部方向延伸。
[0010]进一步的，所述料架上设有滑道，所述滑道沿所述料架的长度方向延伸布置，所述上料臂与所述滑道活动连接；由所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述滑道来回移动。
[0011]进一步的，所述料架上设有承载板，所述上料臂连接有拖链，所述拖链置于所述承载板上；当所述搬运电机驱动所述上料臂移动时，所述拖链被带动在所述承载板上来回移动。
[0012]进一步的，所述上料臂包括安装架体，所述安装架体的一端与所述滑道连接，所述安装架体的另一端与所述料板连接；所述安装架体上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨沿所述安装架体一端至另一端的方向延伸，所述料板与所述纵向滑轨活动连接；所述安装架体上设有纵向电机，通过所述纵向电机驱动所述料板沿纵向滑轨移动。
[0013]进一步的，所述安装架体与所述料板转动连接。
[0014]进一步的，所述料板上设有用于除静电的离子风机。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的上料结构，通过吸嘴吸住物料，实现对物料的无痕搬运，有效避免物料被损伤；当吸嘴吸住物料后，通过搬运电机驱动上料臂沿料架的长度方向移动，将物料移至输送台的正上方后，即可将物料下放至输送台，完成上料；自动上料，安全上料，节省人力，减小物料受损的情况发生。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例提供的清洁机的立体示意图；
[0017]图2是本技术实施例提供的上料结构的立体示意图；
[0018]图3是本技术实施例提供的上料臂的立体示意图；
[0019]图4是本技术实施例提供的料板的立体示意图；
[0020]图5是本技术实施例提供的输送装置的立体示意图；
[0021]图6是本技术实施例提供的第一清洁组件的立体示意图；
[0022]图7是本技术实施例提供的第二清洁组件的立体示意图；
[0023]图8是本技术实施例提供的第二清洁组件的立体示意图；
[0024]图9是本技术实施例提供的相机组件的立体示意图；
[0025]图10是本技术实施例提供的对位组件的立体示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0028]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0029]参照图1
‑
10所示，为本技术提供较佳实施例。
[0030]清洁机，用于清洁物料15；包括输送台10、上料结构20、清洁装置以及对位装置；上料结构20位于输送台10的正上方，上料结构20包括料架21、上料臂22和搬运电机，上料臂22包括安装架体31223和料板220，料架21沿输送台10的长度方向延伸布置，料架21上设有滑道210，滑道210沿料架21的长度方向延伸，安装架体31223的一端活动连接滑道210，通过搬运电机驱动上料臂22沿滑道210的长度方向来回移动；在安装架体31223也设有竖直滑轨224和电磁阀23，料板220与竖直滑轨224活动连接，通过电磁阀23驱动料板220沿纵向方向来回移动，从而便于改变料板220与输送台10之间的距离。
[0031]料板220具有朝向输送台10的朝向面，朝向面上设有多个吸嘴221，多个吸嘴221间隔均匀布置在朝向面上，通过吸嘴221将物料15吸住，使物料15被吸附在料板220上，通过电磁阀23与搬运电机的驱动，使上料臂22沿水平、竖直方向来回移动，从而实现物料15的上
料。
[0032]进一步的，料板220上设有多个调节槽位222，多个调节槽位222与多个吸嘴221一一对应，吸嘴221通过连接杆110与调节槽位222连接，连接杆110的一端设有端头，端头的直径大于调节槽位222的宽度，连接杆110的另一端穿过调节槽位222与吸嘴221连接，调节槽位222呈长条状布置，且调节槽位222的端部均朝向料板220的中部方向延伸，通过调节连接杆110在调节槽位222的位置改变调节移动吸嘴221的位置。
[0033]进一步的，料板220的侧边设有离子风机24，通过离子风机24除静电。
[0034]本实施例中的输送台10呈“Z”字型，输送台10的分别分为入口段12、中间段13和清洁段14，入口段12、中间段13和清洁段14依次布置，且中间段13与入口段12、清洁段14分别垂直布置，入口段12的端部对接中间段13的一端，清洁段14的一端对接清洁段14的另一端，清洁段14的另一端形成出口端；将物料15放入入口段12，输送台10上设有输送装置11，输送装置11包括多个连接杆110、多个滚轮111以及电机112，连接杆110本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上料结构，其特征在于，包括料架以及设置在所述料架上的搬运电机和上料臂，所述上料臂与所述料架活动连接，通过所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述料架的长度方向来回移动；所述上料臂包括料板，所述料板上设有吸嘴，通过所述吸嘴吸住待输送料，带动待输送料移动。2.如权利要求1所述的上料结构，其特征在于，所述料板上设有多个吸嘴，多个所述吸嘴间隔布置在所述料板上。3.如权利要求1所述的上料结构，其特征在于，所述料板上设有多个与所述吸嘴一一对应的调节槽位，所述吸嘴通过连接杆与所述料板连接，所述连接杆的一端设有端头，所述端头的直径大于所述调节槽位的宽度，所述连接杆的另一端穿过所述调节槽位与所述吸嘴连接，通过移动所述连接杆在所述调节槽位的位置，调节所述吸嘴的位置。4.如权利要求3所述的上料结构，其特征在于，所述调节槽位呈长条状布置。5.如权利要求4所述的上料结构，其特征在于，多个所述调节槽位的端部均朝向所述料板的中部方向延伸。6.如权利要求1至5任一项所述的上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕宏，韩宁宁，秦超，尹国伟，杨杰，庄庆波，林锋，蒋长洪，苏飞，黄伟杰，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：